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公开(公告)号：CN113189608A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110553029.2
申请日：2021-05-20
Applicant: 国网河南省电力公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01S17/42 , G01S7/481 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种电力机器人固态面阵激光雷达测距装置，属于电力巡检技术领域。其包括机器人本体，以及设置在所述机器人本体上的固态面阵激光雷达，所述固态面阵激光雷达通过无线传输模块与云服务器信息互联，所述固态面阵激光雷达采集测量区域内除测量点外任意两点的测量信息，并且传输至所述云服务器，所述云服务器根据两点的测量信息计算出两点的坐标以及两点之间的距离。本发明能够测量电力机器人所在点以外任意两点目标物之间的距离，便于电力机器人进入距离较窄的两目标物之间，从而提高电力机器人巡检范围。
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公开(公告)号：CN113920424A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111005956.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 郑州轻大慧联光电研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06Q50/06 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开了一种变电巡检机器人视物提取方法及装置，获取至少一个种类的电力部件的图像；对每个图像进行外观特征变换，得到变换图形；得到至少一个种类的电力部件的图像中电力部件的已知位置和已知种类，并根据已知位置和已知种类建立对应的标签文件；将至少一个种类的电力部件的图像输入卷积神经网络训练识别模型；根据获得的卷积神经网络识别模型对视物进行提取，并调取视物的非结构信息进行显示；本发明通过增加电力部件识别模型的训练样本数量，对电力部件识别模型进行训练，使得到的优化识别模型可以准确地识别出输电线路的电力部件，解决了现有的电力部件识别模型存在识别准确度不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112910094B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110247339.1
申请日：2021-03-05
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 郑州轻大慧联光电研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于泛在电力物联网的变电站远方自动巡检系统及方法，把机器人放置在待检测区域内，移动机器人在检测路线上移动并对电气设备进行检测，并通过无线通讯的方式对待检测区域内电气设备上现有的监控装置进行连通，利用物联网标准协议解析技术实现数据传输的兼容性，基于智能终端的边缘计算技术及软件定义的方式，使硬件资源和软件应用深度解耦，采集的数据汇总到多终端统一数据采集应用；本发明依据泛在电力物联网的基础架构，在现有变电站主辅、机器人和视频系统的基础上，进一步通过红外、可见光监控装置，对现场需人工巡检的部位进行布点安装，满足变电站巡检工作的需求，提高变电站巡检工作的准确度、实时性和智能化。
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公开(公告)号：CN112967019A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110237012.6
申请日：2021-03-03
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 郑州扬天汇达信息科技有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/06 , G06F16/22 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种用于电力系统中大修技改的管理应用系统，包括基础字典模块、工程管理模块、任务管理模块、统计查询模块和无线通讯模块，无线通讯模块实现控制器与通讯终端之间的信息连通，基础字典模块、工程管理模块、任务管理模块和统计查询模块与控制器双向交互，通过多端任务输入，以流数据处理算法，自动匹配识别任务节点，并通过时间轴式项目展示算法，对项目既定的工作周期与已完成的任务比对，在通信终端上，通过动画与滑块效果实现按时间轴对项目进行展示；本发明对所管理的设备进行技改、大修、基建、迁建等施工过程的管控，实现对生产管理全过程记录和管理，实现实时监控设备施工措施的现场落实情况。
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公开(公告)号：CN112910094A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110247339.1
申请日：2021-03-05
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 郑州轻大慧联光电研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于泛在电力物联网的变电站远方自动巡检系统及方法，把机器人放置在待检测区域内，移动机器人在检测路线上移动并对电气设备进行检测，并通过无线通讯的方式对待检测区域内电气设备上现有的监控装置进行连通，利用物联网标准协议解析技术实现数据传输的兼容性，基于智能终端的边缘计算技术及软件定义的方式，使硬件资源和软件应用深度解耦，采集的数据汇总到多终端统一数据采集应用；本发明依据泛在电力物联网的基础架构，在现有变电站主辅、机器人和视频系统的基础上，进一步通过红外、可见光监控装置，对现场需人工巡检的部位进行布点安装，满足变电站巡检工作的需求，提高变电站巡检工作的准确度、实时性和智能化。
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公开(公告)号：CN208424557U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201821140202.6
申请日：2018-07-18
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 郑州扬天汇达信息科技有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型涉及交通设备技术领域，具体为一种主动式可视防外破预警设备，包括框架、摄像头和底座，所述框架内壁的背面通过螺栓连接有太阳能电板，所述框架内壁两侧之间的顶部活动连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧套设有三个第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的顶部啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的顶部焊接有第一连接轴，所述第一连接轴的顶部焊接有叶片，所述第一转轴的两端均套设有第一转轮，所述第一转轮的外侧活动连接有皮带。本实用新型不仅能够对太阳能电板的表面进行上下来回清洁的同时进行转动清洁，清洁效果好，而且清洁过程依靠自然界的风力带动，节能环保、结构简单、实用性强。
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公开(公告)号：CN208767693U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821139540.8
申请日：2018-07-18
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 郑州扬天汇达信息科技有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型涉及输变电设备远程验收设备技术领域，且公开了一种输变电设备远程验收装置，包括头盔本体，所述头盔本体的正面固定安装有第一滑槽板，所述第一滑槽板的表面设置有滑块，且所述滑块在第一滑槽板的内部滑动，所述滑块的顶部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离滑块的一端固定连接有钢珠球，所述钢珠球的表面套接有钢珠球套。本实用新型通过执行人员通过佩戴头盔本体，而后将滑块在第一滑槽板的内部滑动，滑动至合适的位置后，通过钢珠球和钢珠球套的作用，将第二连接杆旋转至合适的位置，并使摄像头对准至输变电设备，通过摄像头的摄影，方便远程的监护人员对执行人员进行指导。
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