公开(公告)号：CN119440030A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411329851.0

申请日：2025-01-14

Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司

Inventor： 刘方 ,  何文中 ,  张崇华 ,  盛从兵 ,  杨绍辉 ,  田国鑫 ,  贺晓光 ,  陈鹏 ,  邵震 ,  王雷

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供一种基于图像处理的无人机巡检线路跟踪处理方法，属于无人机技术领域，具体包括：基于线路走向的变动数据以及无人机的云台角度的控制变动数据确定无人机的跟踪误差概率满足要求时，获取巡检处理线路中的输电设备的分布情况，根据分布情况以及不同的输电设备的历史运行数据进行无人机的跟踪校验处理周期的确定，以跟踪校验处理周期对监测图像进行图像处理，得到监测图像的图像中心与输电线路垂直中心之间的垂直距离，根据垂直距离的变动情况确定无人机是否存在巡检跟踪偏差，从而保证了输电线路的跟踪处理的准确性。