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公开(公告)号：CN119627711A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411509752.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于热熔技术的输电线路异物清除装置，涉及电力输电线路带电作业工具技术领域，包括倒置V型支架、侧板、行走轮、行走电机、转动底座、转动支架、热熔支架、电阻丝、电涡喷、导向板、电池、电池位移电机、电控爪勾机构、分叉吊钩、云台底座、摄像云台、云台电机等部件。该装置采用电阻丝热熔技术，能快速有效清除输电线路上的异物，配合电涡喷确保清除彻底性。装置通过行走电机、转动支架、摄像云台等实现高效定位与操作，电池位移电机与转动电机关联启动以平衡重心。提高工作效率、便利性和安全性。相比现有技术，具有异物清除效率高、操作灵活、稳定性好等优势。
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公开(公告)号：CN119440030A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411329851.0
申请日：2025-01-14
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种基于图像处理的无人机巡检线路跟踪处理方法，属于无人机技术领域，具体包括：基于线路走向的变动数据以及无人机的云台角度的控制变动数据确定无人机的跟踪误差概率满足要求时，获取巡检处理线路中的输电设备的分布情况，根据分布情况以及不同的输电设备的历史运行数据进行无人机的跟踪校验处理周期的确定，以跟踪校验处理周期对监测图像进行图像处理，得到监测图像的图像中心与输电线路垂直中心之间的垂直距离，根据垂直距离的变动情况确定无人机是否存在巡检跟踪偏差，从而保证了输电线路的跟踪处理的准确性。
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公开(公告)号：CN119001368A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411394755.4
申请日：2024-10-08
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司
Abstract: 本发明公开了一种220kV与110kV输电线路交叉钻越冲击放电试验装置，包括冲击电压发生器、冲击电压控制系统、门架、上电极和下电极，所述上电极模拟220kV交流输电线路，下电极模拟110kV交流输电线路；所述上电极和下电极通过绝缘子串上下间隔设在门架下方，上电极和下电极水平交叉设置；所述上电极和下电极分别连接对应的冲击电压发生器，两个冲击电压发生器均连接冲击电压控制系统，所述冲击电压控制系统用于控制充电、触发、数据采集。本装置系统性能稳定，可靠性高，抗干扰能力强，通过上、下电极组成的线‑线间隙结构来模拟对应输电线路与特高压线路钻越时的相间操作冲击放电特性，为电力系统的稳定运行提供有效实验依据。
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公开(公告)号：CN118706172A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411033276.X
申请日：2024-07-30
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提一种架空输电线路可视化检测装置，涉及输电线路检测领域，包括安装板，所述安装板的上端处固定连接有顶梁架，所述顶梁架上安装连接有多个无人机组件，所述安装板的侧壁上设有凹槽，所述凹槽中安装连接有控制器，所述安装板的下端固定连接有固定座，所述固定座的下方对称设有两个组合圈。本发明通过两个齿轮相对转动驱使两个组合圈转动组合成为一个完整的环体，完成对输电线路的预先锁位，以保证可视检测装置可以与输电线路进行配位组合，以方便后续进行可视化检测；通过两个配对圈中的半环形槽与弧形贯穿槽随之靠近组合为一体相通的腔槽，即可实现自动组合成为完整的轨道腔，便于后续调节两个可视检测头的位置。
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公开(公告)号：CN109446640A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811248012.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的输电线路电力线建模提取方法，步骤如下：S1，获得输电线路的点云数据；S2，点云数据预处理；S3，对预处理后的点云数据进行OSG点云交互；S4，从点云数据中提取电力线并构建电力线的数学模型；S5，根据生成的电力线的数学模型，在点云数据中判断距离输电线路安全距离内是否有影响输电安全的物体，并输出巡检结果报告。本发明使用无人机等智能工具获取输电线路通道动态点云数据，对点云数据进行OSG开发，采用Pagelod分页技术对海量点云数据组成的点云模型进行动态调度。然后进行线路提取，采用拟合算法生成输电线路的数学模型。根据数学模型在点云数据中判断距输电线路安全距离内是否有影响输电安全的物体，输出巡检结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106437269B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610926899.9
申请日：2016-10-31
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能输电铁塔防护网，包括防护装置、升降装置、地线取电装置和警报装置，安装在铁塔上的地线取电装置与防护装置、升降装置和警报装置相连接，警报装置安装在防护装置上；防护装置包括与铁塔相连接的座板、设置在铁塔周围的护板，护板与座板相连接，护板的一段设有侧开门；升降装置包括吊篮、安装在铁塔上部的电机控制器，吊篮位于座板的中间位置且与座板相配合，电机与吊篮通过钢丝绳相连接，控制器与电机相连接，控制器位于吊篮内。本发明操作方便，安全系数高，提高了工作效率，具有较高的市场价值。
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公开(公告)号：CN105187769B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510455508.5
申请日：2015-07-30
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路状态监测系统，包括高压感应取电装置、视频监控装置、通信装置、视频监控服务器和后台监控中心，视频监控装置、通信装置分别与高压感应取电装置相连接，视频监控装置通过通信装置与视频监控服务器相连接，视频监控服务器与后台监控中心相连接；所述通信装置包括光纤型通信装置和远程无线通信装置，光纤型通信装置设置在光纤接入点，远程无线通信装置设置在无线节点；高压感应取电装置、视频监控装置、光纤型通信装置、远程无线通信装置均设置在杆塔附近的高压输电线路上。本发明高压感应取电装置装置体积小、安装方便，通信带宽高、通信安全可靠、费用小，绿色环保、对环境影响小。
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公开(公告)号：CN107831414A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710954991.0
申请日：2017-10-13
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1218
Abstract: 本发明提出了一种用于检测输变电设备异常放电的紫外检测仪，用以解决现有异常放电检测成本高、灵敏度低的问题。包括传感器模块、信号处理电路、处理器电路和电源模块，传感器模块包括光电倍增管，信号处理电路包括一级信号放大电路、次级放大滤波电路、A/D转换电路和脉冲甄别电路，光电倍增管与一级信号放大电路相连接，一级信号放大电路分别与次级放大滤波电路、脉冲甄别电路相连接，次级放大滤波电路与A/D转换电路相连接，脉冲甄别电路和A/D转换电路均与处理器电路相连接；本发明操作简单，检测速度快，只需要测量人员手持对准被测对象即可实现测量，大幅度降低了检测的工作量，成本低。
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公开(公告)号：CN107706814A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711019113.6
申请日：2017-10-26
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提出了一种基于热熔技术的输电线路异物清除装置，包括主支架主支架上部设有固定轴，固定轴上活动设有同步从齿轮和滚轮，同步从齿轮与滚轮相铰接；主支架的下部设有电机和同步主齿轮，电机的输出轴与同步主齿轮相连接；同步主齿轮通过同步齿形带与同步从齿轮相连接；固定轴上有导向支架，导向支架设置在滚轮和同步从齿轮的上方；主支架的前部固定有安装板，安装板通过固定支架与两个导向杆相连接，导向杆之间设有丝状电阻丝；丝状电阻丝与控制系统相连接，控制系统通过无线通信模块与地面遥控器相连接。本发明解决了输电线路中相导线异物处理的难题，不受风向影响，不会损伤导线及引燃地面易燃物，操作简单，成本低，大大减少了劳动强度。
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公开(公告)号：CN119888524A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311731083.7
申请日：2023-12-15
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司
Abstract: 本发明涉及基于多传感器融合及图谱检测的机载局放检测装置，它包括无人机平台和机载局放检测平台，无人机平台通过双台台安装架与多个机载局放检测平台适配连接，机载局放检测平台通过双云台支架与双云台安装架连接；无人机平台包括共轴多旋翼无人机；机载局放检测平台包括多传感器融合模块、多传感器监测模块和信号接收与分析终端；机载局放检测平台通过WIFI无线通信方式与无人机平台建立通讯连接；本发明具有结构合理、有效进行信息采集、进行准确的定位、实现快速巡检的优点。
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