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公开(公告)号：CN106076692A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610678298.0
申请日：2016-08-17
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网公司
CPC classification number: B05B9/0413 , B05B12/00 , B05B13/0278 , B05B13/0421 , B05B15/00 , G01N13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于复合绝缘子憎水性检测的无人机载电动喷水装置，包括喷水设备和结构部分，喷水设备由控制电路、电磁阀、隔膜水泵、水箱、喷管和喷头组成；所述结构部分由固定平台、立柱、连接锁扣和拉绳组成，喷水设备和立柱设置在固定平台上，连接锁扣固定于喷管的上部，连接锁扣与拉绳相连接，拉绳固定在立柱的上部，为喷管提供稳定拉力。本发明通过控制电路、电磁阀、隔膜水泵等实现喷水设备的电气化控制，实现喷水过程的程序化调节，操作简便且更加高效精确；通过固定平台、立柱等实现一体化结构设计，可安装于各种工作现场，特别是通过无人机搭载进入复合绝缘子周边可实现憎水性在线检测。
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公开(公告)号：CN106153505A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610678146.0
申请日：2016-08-17
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G01N13/00 , G01N35/00584 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于复合绝缘子憎水性自动检测的控制电路，包括空中检测部分和地面遥控部分，空中检测部分设置在无人机上，空中检测部分通过无线通信技术与地面遥控部分相连接；所述空中检测部分包括第一MCU、喷水装置、数据测量单元、第一电源控制模块和第一无线通信模块；所述地面遥控部分包括第二MCU、按键、显示屏、第二电源控制模块和第二无线通信模块相连接。本发明可以实现对复合绝缘子憎水性检测的程序化控制和远距离无线控制，为复合绝缘子憎水性检测的实时性、自动化奠定基础，同时节约了人力成本，提高了工作效率和检测准确度。
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公开(公告)号：CN106571012B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610999270.7
申请日：2016-11-14
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提出了一种高压输电线路定障警示装置，包括橙色的上球体和下球体，上球体和下球体之间设有支撑板，支撑板的中部固定有互感器铁芯下盖，互感器铁芯下盖上铰接有互感器铁芯上盖，互感器铁芯下盖和互感器铁芯上盖的中部设有容纳高压输电导线的凹槽，凹槽内设有橡胶块，互感器铁芯下盖和互感器铁芯上盖的凹槽两侧设有铁芯；支撑板下部设有感应取电装置、GPRS通讯装置、PWM调光报警主机、微波探测传感器、LED灯组和高音喇叭。本发明能根据周围环境和光线亮度自动开启和关闭LED灯组，亮度高、穿透力强，夜间可以发出警示光源，防尘、防晒、防雨、防大电流冲击、防雷击，适应输电线路复杂恶劣环境。
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公开(公告)号：CN106092213B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610678148.X
申请日：2016-08-17
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机技术的绝缘子憎水性在线检测装置，空间检测部分包括旋翼无人机，旋翼无人机上设有搭载平台和飞行控制系统，搭载平台上设有第一控制电路、图像采集设备、自动喷水装置和第一无线通信模块；地面遥控部分包括液晶显示屏、第二控制电路、第二无线通信模块和按键。本发明的空中检测部分和地面遥控部分利用无线通信技术进行通信，通过空中检测部分的旋翼无人机搭载图像采集设备和自动喷水装置靠近待检测绝缘子，辅助测量装置实时反馈无人机位置信息，地面工作人员使用地面遥控部分的遥控器调整飞行姿态，将自动喷水设备的喷头对准待检测绝缘子的伞裙，并遥控操作自动喷水装置的启停，并同时利用图像采集设备进行拍照，从而实现绝缘子憎水性的在线检测。
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公开(公告)号：CN106571012A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610999270.7
申请日：2016-11-14
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提出了一种高压输电线路定障警示装置，包括橙色的上球体和下球体，上球体和下球体之间设有支撑板，支撑板的中部固定有互感器铁芯下盖，互感器铁芯下盖上铰接有互感器铁芯上盖，互感器铁芯下盖和互感器铁芯上盖的中部设有容纳高压输电导线的凹槽，凹槽内设有橡胶块，互感器铁芯下盖和互感器铁芯上盖的凹槽两侧设有铁芯；支撑板下部设有感应取电装置、GPRS通讯装置、PWM调光报警主机、微波探测传感器、LED灯组和高音喇叭。本发明能根据周围环境和光线亮度自动开启和关闭LED灯组，亮度高、穿透力强，夜间可以发出警示光源，防尘、防晒、防雨、防大电流冲击、防雷击，适应输电线路复杂恶劣环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106092213A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610678148.X
申请日：2016-08-17
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G01N13/00 , G01D21/02 , G06T7/0004 , G06T2207/30108 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机技术的绝缘子憎水性在线检测装置，空间检测部分包括旋翼无人机，旋翼无人机上设有搭载平台和飞行控制系统，搭载平台上设有第一控制电路、图像采集设备、自动喷水装置和第一无线通信模块；地面遥控部分包括液晶显示屏、第二控制电路、第二无线通信模块和按键。本发明的空中检测部分和地面遥控部分利用无线通信技术进行通信，通过空中检测部分的旋翼无人机搭载图像采集设备和自动喷水装置靠近待检测绝缘子，辅助测量装置实时反馈无人机位置信息，地面工作人员使用地面遥控部分的遥控器调整飞行姿态，将自动喷水设备的喷头对准待检测绝缘子的伞裙，并遥控操作自动喷水装置的启停，并同时利用图像采集设备进行拍照，从而实现绝缘子憎水性的在线检测。
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公开(公告)号：CN109060606A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811159005.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01N13/00
CPC classification number: G01N13/00
Abstract: 本发明提出了一种复合绝缘子憎水性等级智能判定方法，步骤如下：通过自适应平滑滤波对无人机拍摄图像进行预处理；对预处理后的图像进行轮廓提取，得到复合绝缘子伞裙上分布的水滴外轮廓；利用贝叶斯决策算法集合人工智能神经网络算法将步骤二轮廓提取得到的憎水性检测图像与标准的憎水性图像进行对比，智能判断其与哪一个憎水等级图片符合程度最大，从而判断当前憎水性检测图像的憎水性等级。本发明结合人工智能判定方法，对运行中的复合绝缘子憎水性进行检测，不仅能提高检测效率，降低人力成本，而且大大改善了线路作业人员的工作条件，保障了人员安全，避免了现有检测方法因断电而带来的经济损失，具有较大的经济效益和良好的社会效益。
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公开(公告)号：CN205958410U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620892327.9
申请日：2016-08-17
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于复合绝缘子憎水性自动检测的控制电路，包括空中检测部分和地面遥控部分，空中检测部分设置在无人机上，空中检测部分通过无线通信技术与地面遥控部分相连接；所述空中检测部分包括第一MCU、喷水装置、数据测量单元、第一电源控制模块和第一无线通信模块；所述地面遥控部分包括第二MCU、按键、显示屏、第二电源控制模块和第二无线通信模块相连接。本实用新型可以实现对复合绝缘子憎水性检测的程序化控制和远距离无线控制，为复合绝缘子憎水性检测的实时性、自动化奠定基础，同时节约了人力成本，提高了工作效率和检测准确度。
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公开(公告)号：CN205949122U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620892330.0
申请日：2016-08-17
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于复合绝缘子憎水性检测的无人机载电动喷水装置，包括喷水设备和结构部分，喷水设备由控制电路、电磁阀、隔膜水泵、水箱、喷管和喷头组成；所述结构部分由固定平台、立柱、连接锁扣和拉绳组成，喷水设备和立柱设置在固定平台上，连接锁扣固定于喷管的上部，连接锁扣与拉绳相连接，拉绳固定在立柱的上部，为喷管提供稳定拉力。本实用新型通过控制电路、电磁阀、隔膜水泵等实现喷水设备的电气化控制，实现喷水过程的程序化调节，操作简便且更加高效精确；通过固定平台、立柱等实现一体化结构设计，可安装于各种工作现场，特别是通过无人机搭载进入复合绝缘子周边可实现憎水性在线检测。
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公开(公告)号：CN205958027U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620892587.6
申请日：2016-08-17
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机技术的绝缘子憎水性在线检测装置，空间检测部分包括旋翼无人机，旋翼无人机上设有搭载平台和飞行控制系统，搭载平台上设有第一控制电路、图像采集设备、自动喷水装置和第一无线通信模块；地面遥控部分包括液晶显示屏、第二控制电路、第二无线通信模块和按键。本实用新型利用无线通信技术进行通信，通过空中检测部分的旋翼无人机搭载图像采集设备和自动喷水装置靠近待检测绝缘子，辅助测量装置实时反馈无人机位置信息，地面工作人员使用地面遥控部分的遥控器调整飞行姿态，将自动喷水设备的喷头对准待检测绝缘子的伞裙，并遥控操作自动喷水装置的启停，并同时利用图像采集设备进行拍照，从而实现绝缘子憎水性的在线检测。
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