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公开(公告)号：CN111113441A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911280884.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司
Inventor： 徐勇明 , 郁云忠 , 李飞伟 , 马振宇 , 丁一岷 , 俞涛 , 李运钱 , 陈鼎 , 郑伟军 , 陆峰 , 张冲标 , 周海燕 , 钱伟杰 , 戴元安 , 陈金威 , 陈大为 , 刘庆生 , 柯达
IPC: B25J11/00 , B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人移动装置，包括抱箍装置、夹紧装置和横移装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上；横移装置包括固定环、导轨、滑块、横移驱动结构，固定环与抱箍装置连接，导轨与固定环固定，滑块与导轨滑动连接，横移驱动结构设置在滑块上且驱动滑块横移。本发明提供了一种带电作业机器人移动装置，具有结构简单，装置使用连接稳定，可以上下左右移动将带电作业机器人移动移动到合适位置。
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公开(公告)号：CN111086566B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911289447.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
Inventor： 史建勋 , 李飞伟 , 郁云忠 , 马振宇 , 丁一岷 , 俞涛 , 李运钱 , 陈鼎 , 郑伟军 , 张冲标 , 周海燕 , 钱伟杰 , 陈金威 , 陈大为 , 刘庆生 , 柯达 , 戴元安 , 唐锦江 , 孙峰 , 刘维亮
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人爬升装置，包括抱箍装置和夹紧装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上，夹紧块靠近抱箍装置中心轴的一侧设有第一滑槽，第一滑槽内设有滚珠；抱箍装置的内侧设有第二滑槽，第二滑槽内设有滚珠。本发明提供了一种带电作业机器人爬升装置，具有结构简单，装置使用连接稳定，上下移动灵活、方便等优点。
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公开(公告)号：CN111342767A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010112378.6
申请日：2020-02-24
Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光伏最大功率点跟踪自动控制系统及其方法，包括光伏阵列、直流变换器、滤波器、逆变器、驱动机构、中心控制器、电信号采样单元以及传感器单元，所述直流变换器用于根据脉宽调制信号调节所述光伏阵列的功率输出参数，输入端与光伏阵列的输出端电连接，控制端与所述中心控制器的控制端电连接；滤波器为超级电容器，一端与直流变换器的输出端电连接，另一端与逆变器的输入端电连接，传感器单元采集环境数据，与中心控制器电连接；所述驱动机构，用于驱动光伏阵列机械调整受光面的角度，与中心控制器电连接；该技术方案可以显著提高光伏发电效率以及光伏输出功率的控制精度。
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公开(公告)号：CN111086566A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911289447.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司
Inventor： 史建勋 , 李飞伟 , 郁云忠 , 马振宇 , 丁一岷 , 俞涛 , 李运钱 , 陈鼎 , 郑伟军 , 张冲标 , 周海燕 , 钱伟杰 , 陈金威 , 陈大为 , 刘庆生 , 柯达 , 戴元安 , 唐锦江 , 孙峰 , 刘维亮
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人爬升装置，包括抱箍装置和夹紧装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上，夹紧块靠近抱箍装置中心轴的一侧设有第一滑槽，第一滑槽内设有滚珠；抱箍装置的内侧设有第二滑槽，第二滑槽内设有滚珠。本发明提供了一种带电作业机器人爬升装置，具有结构简单，装置使用连接稳定，上下移动灵活、方便等优点。
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公开(公告)号：CN111113441B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201911280884.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
Inventor： 徐勇明 , 郁云忠 , 李飞伟 , 马振宇 , 丁一岷 , 俞涛 , 李运钱 , 陈鼎 , 郑伟军 , 陆峰 , 张冲标 , 周海燕 , 钱伟杰 , 戴元安 , 陈金威 , 陈大为 , 刘庆生 , 柯达
IPC: B25J11/00 , B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人移动装置，包括抱箍装置、夹紧装置和横移装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上；横移装置包括固定环、导轨、滑块、横移驱动结构，固定环与抱箍装置连接，导轨与固定环固定，滑块与导轨滑动连接，横移驱动结构设置在滑块上且驱动滑块横移。本发明提供了一种带电作业机器人移动装置，具有结构简单，装置使用连接稳定，可以上下左右移动将带电作业机器人移动移动到合适位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111404195B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010112419.1
申请日：2020-02-24
Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
Abstract: 本发明涉及微电网技术领域，具体涉及一种基于智能网关的含分布式电源微电网的调度方法，包括以下步骤：A）在目标电网与分布式电源连接的节点上安装智能网关；B）计算下一时段特征值，若特征值小于设定阈值，则时段内风光电站仅输出有功功率，并进入步骤D）；C）确定风光电站输出有功功率和无功功率；D）根据节点上的电压和频率，智能网关就地对风光电站或储能站进行功率控制。本发明的实质性效果是：适合具有高渗透率的可再生能源的微电网的调度，安装扩展方便，适合分布式电源的接入；降低传统能源为适应可再生能源接入而新增的成本，提高微电网运行的可靠性和安全性，提高微电网的整体能源利用效率。
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公开(公告)号：CN111404195A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010112419.1
申请日：2020-02-24
Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
Abstract: 本发明涉及微电网技术领域，具体涉及一种基于智能网关的含分布式电源微电网的调度方法，包括以下步骤：A）在目标电网与分布式电源连接的节点上安装智能网关；B）计算下一时段特征值，若特征值小于设定阈值，则时段内风光电站仅输出有功功率，并进入步骤D）；C）确定风光电站输出有功功率和无功功率；D）根据节点上的电压和频率，智能网关就地对风光电站或储能站进行功率控制。本发明的实质性效果是：适合具有高渗透率的可再生能源的微电网的调度，安装扩展方便，适合分布式电源的接入；降低传统能源为适应可再生能源接入而新增的成本，提高微电网运行的可靠性和安全性，提高微电网的整体能源利用效率。
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公开(公告)号：CN111355233A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010191707.0
申请日：2020-03-18
Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司
Inventor： 徐勇明 , 项中明 , 李运钱 , 丁磊明 , 陈鼎 , 郑伟军 , 程振龙 , 胡晟 , 张冲标 , 李飞伟 , 葛琪 , 周海燕 , 吴晗 , 宣绍祺 , 高丽青 , 王鹏飞 , 曹斌 , 赵若辰 , 毕江林 , 钱伟杰
Abstract: 本发明提出了一种多虚拟电厂协调优化控制方法，其包括：建立虚拟电厂双层控制约束条件；建立分布式信息交互架构；对各虚拟电厂进行协调优化控制。本发明建立虚拟电厂双层控制约束条件，保证配电网全面响应上层指令，建立分布式信息交互架构，将配电网中的各可控单元作为智能体进行控制，各智能体通过与相邻的智能体进行通信获得控制信号，不需要中央处理器。同时具有较强的通信拓扑变化适应性，可以满足分布式电源即插即用的需求。本发明根据各虚拟电厂的实时信息对上级指令进行分配，可以兼顾上层配网操作管理系统全局协调和就地扰动自抑需求。
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公开(公告)号：CN111055294B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911280915.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机械手，涉及带电作业装置技术领域；包括导向套、转动套、升降机构、转动机构、横向臂、滑块、竖向臂、滑动机构、第二升降机构、转动杆、第一电机、气缸、定位柱、支架、操控机构，竖向臂包括竖向第一分臂、竖向第二分臂、慢速电机，接头包括接头主体、上夹板、下夹板、螺杆、定位孔，上夹板设有凹槽，下夹板设有凹槽，操控机构包括第二气缸、第二电机、连接在第二电机的输出轴上的与螺杆端部适配的转动头，导向套上端与下端均设有若干斜杆，斜杆一端转动连接在导向套上，斜杆远离导向套的一端转动连接有滚动方向为电线杆轴线方向的摩擦轮，斜杆与导向套连接处设有卷簧。本发明连接支线的时候不需要停电。
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公开(公告)号：CN111431169A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010112391.1
申请日：2020-02-24
Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于分布式电源控制的智能网关设备及其控制方法，包括壳体、电源模块、采集模块、控制模块和通信模块，壳体内设有电池槽和若干个安装槽，若干戈安装槽的两侧均安装有弹片，电源模块安装在电池槽内，弹片通过一导线与电源模块连接，采集模块、控制模块和通信模块分别安装在安装槽内，方法包括以下步骤：步骤S1：设置变压器两侧的电压稳定值Q1和电流稳定值Q2；步骤S2：设置变压器两侧的功率偏差阈值K；步骤S3：获取采集模块采集的变压器两侧的电压值、电流值、电流谐波分量、电压谐波分量以及相位角。本发明通过网关设备对变压器两侧的电压和电流进行采集监测，实现对分布式电源的集中就地控制。
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