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公开(公告)号：CN111113441A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911280884.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司
Inventor： 徐勇明 , 郁云忠 , 李飞伟 , 马振宇 , 丁一岷 , 俞涛 , 李运钱 , 陈鼎 , 郑伟军 , 陆峰 , 张冲标 , 周海燕 , 钱伟杰 , 戴元安 , 陈金威 , 陈大为 , 刘庆生 , 柯达
IPC: B25J11/00 , B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人移动装置，包括抱箍装置、夹紧装置和横移装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上；横移装置包括固定环、导轨、滑块、横移驱动结构，固定环与抱箍装置连接，导轨与固定环固定，滑块与导轨滑动连接，横移驱动结构设置在滑块上且驱动滑块横移。本发明提供了一种带电作业机器人移动装置，具有结构简单，装置使用连接稳定，可以上下左右移动将带电作业机器人移动移动到合适位置。
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公开(公告)号：CN113341269A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110501424.6
申请日：2021-05-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 国网浙江嘉善县供电有限公司
IPC: G01R31/08 , G01R19/165 , H02J7/35
Abstract: 本发明涉及一种可移动的电压暂降检测装置，包括主控盒，所述主控盒的底端设置有支撑板，支撑板边缘延伸有滚轮架，所述滚轮架与电线滚动连接，主控盒中设有竖直贯穿主控盒的中线轴，所述中线轴底端设有转动连接的风动模块，中线轴顶端设有传动控制盒，所述电线水平贯穿传动控制盒，传动控制盒（7）与电线滚动连接，顶部上设有太阳能发电板，所述主控盒前后表面均设有风速传感器。本发明采用非接触电压采集器，装置能够在电网上移动检测电压，减少了检测终端数目和通信数据量，采用风力电动混合移动使得装置位置随机，避免了由于固定检测点带来的误差，检测判断设置在终端完成，通信数据减少，配合5G通信设备，时延低。
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公开(公告)号：CN111086566B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911289447.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
Inventor： 史建勋 , 李飞伟 , 郁云忠 , 马振宇 , 丁一岷 , 俞涛 , 李运钱 , 陈鼎 , 郑伟军 , 张冲标 , 周海燕 , 钱伟杰 , 陈金威 , 陈大为 , 刘庆生 , 柯达 , 戴元安 , 唐锦江 , 孙峰 , 刘维亮
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人爬升装置，包括抱箍装置和夹紧装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上，夹紧块靠近抱箍装置中心轴的一侧设有第一滑槽，第一滑槽内设有滚珠；抱箍装置的内侧设有第二滑槽，第二滑槽内设有滚珠。本发明提供了一种带电作业机器人爬升装置，具有结构简单，装置使用连接稳定，上下移动灵活、方便等优点。
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公开(公告)号：CN111342767A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010112378.6
申请日：2020-02-24
Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光伏最大功率点跟踪自动控制系统及其方法，包括光伏阵列、直流变换器、滤波器、逆变器、驱动机构、中心控制器、电信号采样单元以及传感器单元，所述直流变换器用于根据脉宽调制信号调节所述光伏阵列的功率输出参数，输入端与光伏阵列的输出端电连接，控制端与所述中心控制器的控制端电连接；滤波器为超级电容器，一端与直流变换器的输出端电连接，另一端与逆变器的输入端电连接，传感器单元采集环境数据，与中心控制器电连接；所述驱动机构，用于驱动光伏阵列机械调整受光面的角度，与中心控制器电连接；该技术方案可以显著提高光伏发电效率以及光伏输出功率的控制精度。
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公开(公告)号：CN111086566A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911289447.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司
Inventor： 史建勋 , 李飞伟 , 郁云忠 , 马振宇 , 丁一岷 , 俞涛 , 李运钱 , 陈鼎 , 郑伟军 , 张冲标 , 周海燕 , 钱伟杰 , 陈金威 , 陈大为 , 刘庆生 , 柯达 , 戴元安 , 唐锦江 , 孙峰 , 刘维亮
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人爬升装置，包括抱箍装置和夹紧装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上，夹紧块靠近抱箍装置中心轴的一侧设有第一滑槽，第一滑槽内设有滚珠；抱箍装置的内侧设有第二滑槽，第二滑槽内设有滚珠。本发明提供了一种带电作业机器人爬升装置，具有结构简单，装置使用连接稳定，上下移动灵活、方便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111055294B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911280915.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机械手，涉及带电作业装置技术领域；包括导向套、转动套、升降机构、转动机构、横向臂、滑块、竖向臂、滑动机构、第二升降机构、转动杆、第一电机、气缸、定位柱、支架、操控机构，竖向臂包括竖向第一分臂、竖向第二分臂、慢速电机，接头包括接头主体、上夹板、下夹板、螺杆、定位孔，上夹板设有凹槽，下夹板设有凹槽，操控机构包括第二气缸、第二电机、连接在第二电机的输出轴上的与螺杆端部适配的转动头，导向套上端与下端均设有若干斜杆，斜杆一端转动连接在导向套上，斜杆远离导向套的一端转动连接有滚动方向为电线杆轴线方向的摩擦轮，斜杆与导向套连接处设有卷簧。本发明连接支线的时候不需要停电。
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公开(公告)号：CN111431169A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010112391.1
申请日：2020-02-24
Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于分布式电源控制的智能网关设备及其控制方法，包括壳体、电源模块、采集模块、控制模块和通信模块，壳体内设有电池槽和若干个安装槽，若干戈安装槽的两侧均安装有弹片，电源模块安装在电池槽内，弹片通过一导线与电源模块连接，采集模块、控制模块和通信模块分别安装在安装槽内，方法包括以下步骤：步骤S1：设置变压器两侧的电压稳定值Q1和电流稳定值Q2；步骤S2：设置变压器两侧的功率偏差阈值K；步骤S3：获取采集模块采集的变压器两侧的电压值、电流值、电流谐波分量、电压谐波分量以及相位角。本发明通过网关设备对变压器两侧的电压和电流进行采集监测，实现对分布式电源的集中就地控制。
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公开(公告)号：CN111355234A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010192361.6
申请日：2020-03-18
Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司
Inventor： 张盛 , 姚建华 , 周满 , 赵扉 , 沈梁 , 徐晶 , 胡晟 , 陈鼎 , 郑伟军 , 刘伟 , 戴元安 , 程振龙 , 张冲标 , 王冠 , 沈云 , 姜林林 , 龚成亚 , 马铭佶 , 沈扬帆 , 钱伟杰
Abstract: 本发明提供了一种基于强化学习的微电网频率控制方法，包括：步骤1，建立微电网频率控制模型：采取控制频率和电压幅值的方式控制输出的功率、调节下垂参数进行调频控制；步骤2，基于强化学习的频率控制策略：根据规定的频率设计状态空间、动作集和奖励函数，并训练Q表选取最优修正量；步骤3，建立基于强化学习的微电网频率控制系统：基于Q学习对不同场景进行训练，从学习训练过程、频率控制响应特性多个方面验证所提方法的有效性和适应性。
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公开(公告)号：CN111055294A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911280915.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机械手，涉及带电作业装置技术领域；包括导向套、转动套、升降机构、转动机构、横向臂、滑块、竖向臂、滑动机构、第二升降机构、转动杆、第一电机、气缸、定位柱、支架、操控机构，竖向臂包括竖向第一分臂、竖向第二分臂、慢速电机，接头包括接头主体、上夹板、下夹板、螺杆、定位孔，上夹板设有凹槽，下夹板设有凹槽，操控机构包括第二气缸、第二电机、连接在第二电机的输出轴上的与螺杆端部适配的转动头，导向套上端与下端均设有若干斜杆，斜杆一端转动连接在导向套上，斜杆远离导向套的一端转动连接有滚动方向为电线杆轴线方向的摩擦轮，斜杆与导向套连接处设有卷簧。本发明连接支线的时候不需要停电。
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公开(公告)号：CN113378880A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110500568.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 国网浙江嘉善县供电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于5G的电网电压暂降事件检测方法和系统，方法包括以下步骤：S1）获取电能质量监测点的电压暂降历史波形及其对应的电压暂降原因标签，并进行数据预处理；S2）根据电压暂降历史波形数据，确定检测阈值；S3）根据预处理数据，通过神经网络方法进行学习，获得电压暂降原因识别模型；S4）基于5G技术，采集实时数据，并根据检测阈值判断电网是否发生电压暂降；S5）根据电压暂降原因识别模型，判断电压暂降原因，并基于5G技术将原因传输至远程服务器或移动终端监控设备。本发明基于5G技术，克服了配电网电压暂降监测难、数据通信实时性差等问题，实现对电网电压暂降事件的实时检测，提升了区域配电网电压暂降监测、成因判断的能力。
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