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公开(公告)号：CN113813575A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111036083.6
申请日：2021-09-06
Applicant: 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
Abstract: 本发明公开了应用于电力施工用的智能登杆装置，其特征在于，包括：包括登杆架、登杆座、安装在登杆架上的驱动组件以及控制驱动组件的控制器，以及与控制器相连的视觉监测模块；视觉监测模块包括摄像传感器，以及接收视觉传感器生成的环境电信号处理并构建所述智能登杆装置行进方向上环境参数的信号处理设备，所述信号处理设备输出驱动信号至控制器，通过卡接口安装到电线杆上，以使主动轮和从动轮夹紧电线杆，安装方便且结构强度高，更加安全。
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公开(公告)号：CN113398545A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110801074.5
申请日：2021-07-15
Applicant: 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
Abstract: 本发明揭示一种具有防护结构的电力施工用自动化登杆设备，包括工作平台，工作平台的一侧安装有爬杆机构，爬杆机构用于与电力杆体配合并带动工作平台沿电力杆体的高度方向移动，工作平台上安装有操控机构，操控机构用于控制爬杆机构以使爬杆机构沿电力杆体的高度方向移动，爬杆机构与操控机构电连接；工作平台上可拆式地安装有防护栏，防护栏朝向爬杆机构的一侧设置有开口，防护栏用于阻挡维护人员以防止维护人员从工作平台上跌落；本发明通过在工作平台上设置防护栏后，防护栏能够实现对位于工作平台上的维护人员的防护，以避免维护人员从工作平台上跌落，有效消除了维护人员从工作平台上跌落的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113813576A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111036109.7
申请日：2021-09-06
Applicant: 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
Abstract: 本申请公开了基于双目视觉的智能登杆装置，包括登杆架、登杆座、安装在登杆架上的驱动组件以及控制驱动组件的控制器，所述登杆架包括倾斜设置的连杆，所述登杆座与所述连杆的下端连接，所述驱动组件包括靠近所述登杆座设置的主动轮和远离所述登杆座设置的从动轮，所述主动轮和所述从动轮设于连杆的同侧，且所述主动轮和所述从动轮的转轴平行设置，以在两者之间形成用于卡接电线杆的卡接口。通过一体设置的连杆安装主动轮和从动轮，通过卡接口安装到电线杆上，以使主动轮和从动轮夹紧电线杆，安装方便且结构强度高，更加安全。
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公开(公告)号：CN113398545B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110801074.5
申请日：2021-07-15
Applicant: 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
Abstract: 本发明揭示一种具有防护结构的电力施工用自动化登杆设备，包括工作平台，工作平台的一侧安装有爬杆机构，爬杆机构用于与电力杆体配合并带动工作平台沿电力杆体的高度方向移动，工作平台上安装有操控机构，操控机构用于控制爬杆机构以使爬杆机构沿电力杆体的高度方向移动，爬杆机构与操控机构电连接；工作平台上可拆式地安装有防护栏，防护栏朝向爬杆机构的一侧设置有开口，防护栏用于阻挡维护人员以防止维护人员从工作平台上跌落；本发明通过在工作平台上设置防护栏后，防护栏能够实现对位于工作平台上的维护人员的防护，以避免维护人员从工作平台上跌落，有效消除了维护人员从工作平台上跌落的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113378702B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110641953.6
申请日：2021-06-09
Applicant: 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/045 , G06N3/084 , A61B5/00 , A61B5/0205 , A61B5/05 , A61B5/11 , A61B5/18
Abstract: 本发明涉及一种用于登杆作业的多特征融合的疲劳监测识别方法，通过在电力调度中心布置硬件设施，采集人体红外视频，并将人体红外视频数据实时发送给后台服务器，将人体红外视频数据进行解析并切分成单帧图片，将单帧图片输入训练后的深度学习模型中，输出动作预测结果，通过基于UWB雷达的生命体征监测模块探测呼吸指数和心率指数，得到呼吸指数和心率指数结果，采用LVQ‑BP人工神经网络进行特征指标融合，形成综合疲劳指标，根据综合疲劳指标判断人体是否处于疲劳状态，该方法能够实时监测电力调度中心工作人员身体状态，精准度极高，保障电力作业安全和员工生命安全，从而降低事故发生率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113548124B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110800210.9
申请日：2021-07-15
Applicant: 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 宁波交鑫科技有限公司
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种电力施工用自动化登杆机器人，包括机器人本体，机器人本体包括工作平台、能够卡在电线杆上的抱杆机构以及位于工作平台和抱杆机构之间的操作机构，抱杆机构通过第一转动锁紧机构与工作平台转动连接，操作机构通过第二转动锁紧机构与工作平台转动连接，所述抱杆机构、工作平台以及操作机构三者之间通过转动的方式来实现互相折叠和展开，工作平台包括一个供人站立的工作平面，抱杆机构包括爬杆装置、进出口以及限位区，该种结构的作业空间大，取代了原有技术中的坐式结构，工人在工作时，可以站在工作平台上进行工作，不管在哪个方位，身体移动都不会受到限制，工作灵活方便，能够提高作业效率和作业舒适度。
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公开(公告)号：CN109239640B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201810723413.0
申请日：2018-07-04
Applicant: 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供了基于平均差值的电表时钟校正方法，属于时间校准领域，包括对包括目标电表在内的电表群进行组网，得到电表校时网络；定时提取电表校时网络中的电表误差值，求取全部电表误差值的平均差值；获取电表校时网络中全部电表类型的出厂误差均值，结合平均差值得到校准均值；将校准均值在电表校时网络中广播。通过基于网络中全部电表当前误差进行平均值求解，以求得的平均值作为校准量对全网中的电表进行校准。由于提取电表误差值的步骤为定时触发，因此经过多次迭代操作能够有效降低全网中电表的误差，降低后的误差在对全网电表进行校准，能够令全网内的电表处于误差较小的状态，有效提成电表中时钟的准确性。
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公开(公告)号：CN109103804B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201810430576.X
申请日：2018-05-08
Applicant: 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种具有清障功能的架空线路巡检装置，底座的下端安装有处理器和信号接收模块，底座的上端安装有第一安装板，第一安装板内设有第一滑槽，第一滑槽内安装有滑块，滑块上安装有第二安装板，第二滑槽内设有第一滑轮，第一滑轮上安装有第一安装轴，第一安装轴上安装有第三活塞和第三活塞轴，第三活塞轴上安装有限位板，限位板上通过刮板安装座安装有刮板，第二安装板的上端安装有图片信号收集模块，图片信号收集模块上端通过拍摄镜头安装座安装有拍摄镜头，第二安装板上还安装有图片信号处理模块和信号发射模块，底座的下端安装有处理器和信号接收模块。本发明能够对架空线路进行清障处理，有效提高了巡检的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN108683120B
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201810430614.1
申请日：2018-05-08
Applicant: 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种安装方便的输电线路移动巡检装置，第二电机上安装有第二活塞和第二活塞轴，第一安装板上安装有第三电机，第三电机上安装有第三活塞和第三活塞轴，第二活塞轴的下端插装在第三活塞轴内，第二活塞轴内设有第四电机和安装槽，第四电机上安装有信号接收模块和信号发射模块，第四电机相对的两侧安装有位于安装槽内的第四活塞和第四活塞轴，第四活塞轴上通过第二限位板安装有限位轴，第三活塞轴上设有限位槽，第一安装板和第二安装板上均安装有信号转换模块、处理模块和蓄电池，安装轴上安装有扫描机构，扫描机构与信号转换模块电连接，信号转换模块与处理模块电连接。本发明安装拆卸方便，且能够有效提高输电线路巡检效率和准确性。
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公开(公告)号：CN110796811A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910995413.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供一种设备状态智能感应语音播报器，属于变电设备领域，通过控制器连接靠近检测模块、开关感知模块、音频编解码模块来实现对各个模块信号的处理和存储；将开关感知模块连接至设备的闸刀开关，检测各个部件闸刀开关的状态变化来实现对设备各个部件工作状态的精准掌控，并且有效识别冷热备用状态；控制器在接收到靠近检测模块检测到人体靠近后，调用存储器中的工作状态进行编解码输出至音频编解码模块，转化为音频信号输出至音响，起到有效的警示作用。
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