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公开(公告)号：CN116295442B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310526351.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供一种管道运行设备防跌落控制方法、装置、设备及存储介质，涉及地下管线自主探测领域，该方法包括：获取管道运行设备的当前姿态数据并得到其速度状态，通过当前姿态数据，得到管道运行设备在任一历史时刻的经度、纬度和高程；进而得到其运动轨迹；将管道的当前分布轨迹、当前姿态数据以及管道在预设范围内的地形分布，输入管道环境预测网络，得到管道运行设备在未来预设时间段内的运动轨迹，进而得到管道在未来预设时间段的走势；进而得到管道运行设备的跌落风险区域，从而控制管道运行设备进行与跌落风险区域对应的防跌落动作。本发明做到了针对跌落风险区域提前做出防跌落动作，从而保证管道运行设备工作的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN113894745B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111128587.0
申请日：2021-09-26
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明提供一种用于拆装固定变电站中互感器的螺栓的工具，包括L型固定架，L型固定架上端中部位置活动安装竖向布置的转杆，转杆穿过L型固定架并固定连接第一锥形齿轮，L型固定架左端中部位置转动连接横向布置的安装套筒，安装套筒穿过L型固定架并固定连接第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，安装套筒左端可拆卸安装连接杆，连接杆背离安装套筒一端可拆卸连接用于卡合螺帽的螺帽套筒，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：进而将连接杆安插到千伏开关柜内，并使连接杆与螺栓进行连接，此时L型固定架处在千伏开关柜外，实现在千伏开关柜外界对螺栓进行拆装作业，便于操作，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN113894745A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111128587.0
申请日：2021-09-26
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明提供一种用于拆装固定变电站中互感器的螺栓的工具，包括L型固定架，L型固定架上端中部位置活动安装竖向布置的转杆，转杆穿过L型固定架并固定连接第一锥形齿轮，L型固定架左端中部位置转动连接横向布置的安装套筒，安装套筒穿过L型固定架并固定连接第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，安装套筒左端可拆卸安装连接杆，连接杆背离安装套筒一端可拆卸连接用于卡合螺帽的螺帽套筒，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：进而将连接杆安插到千伏开关柜内，并使连接杆与螺栓进行连接，此时L型固定架处在千伏开关柜外，实现在千伏开关柜外界对螺栓进行拆装作业，便于操作，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN116295388A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310526348.3
申请日：2023-05-11
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01C21/16 , G01D21/02 , G01B11/25 , F16L55/40 , G01S17/86 , G01S17/93 , G01S19/49 , G05D1/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种电力管道探测方法、装置及探测器，涉及管道探测技术领域。应用于探测器，探测器包括感知模块、发光模块、行走模块以及定位模块；电力管道探测方法包括：获取管道的基本信息；令探测器从头部位置进入管道；接收障碍物信息；根据障碍物信息生成对应的指令信息；当指令信息为停止前进指令时，向障碍物投射模拟越障光线；基于模拟越障光线和图像信息确定对应的处置策略；当处置策略为暂停模式时，令探测器从管道的尾部位置进入管道；当探测器从尾部位置进入管道后，处置策略为暂停模式时，根据定位模块发出的第一定位信息生成管道的探测结果。本发明通过感知障碍物及模拟越障提高探测器的通行能力，保证管道探测的高效性和完整性。
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公开(公告)号：CN115743580A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211492672.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: B64F1/00 , B64U70/93 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开一种便携式无人机起落平台，属于无人机起落平台领域，解决了无人机起落不稳的问题，解决该问题的技术方案主要是一种便携式无人机起落平台，包括用于安装起落平台的箱体，所述箱体内设有底座，所述底座内还设有电源模块、主控模块、驱动控制模块、姿态传感器模块和若干升降机构，所述起落平台包括与升降机构顶端连接的升降板，所述姿态传感器模块用于获取升降板的信息，主控模块内设有调平算法，所述升降板上侧设有与升降板保持平行的停放板，所述升降板与停放板之间设有缓冲装置，所述箱体底端铰接有若干伸缩杆。本发明主要用于提供平稳的起落平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116295388B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310526348.3
申请日：2023-05-11
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01C21/16 , G01D21/02 , G01B11/25 , F16L55/40 , G01S17/86 , G01S17/93 , G01S19/49 , G05D1/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种电力管道探测方法、装置及探测器，涉及管道探测技术领域。应用于探测器，探测器包括感知模块、发光模块、行走模块以及定位模块；电力管道探测方法包括：获取管道的基本信息；令探测器从头部位置进入管道；接收障碍物信息；根据障碍物信息生成对应的指令信息；当指令信息为停止前进指令时，向障碍物投射模拟越障光线；基于模拟越障光线和图像信息确定对应的处置策略；当处置策略为暂停模式时，令探测器从管道的尾部位置进入管道；当探测器从尾部位置进入管道后，处置策略为暂停模式时，根据定位模块发出的第一定位信息生成管道的探测结果。本发明通过感知障碍物及模拟越障提高探测器的通行能力，保证管道探测的高效性和完整性。
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公开(公告)号：CN116295442A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310526351.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供一种管道运行设备防跌落控制方法、装置、设备及存储介质，涉及地下管线自主探测领域，该方法包括：获取管道运行设备的当前姿态数据并得到其速度状态，通过当前姿态数据，得到管道运行设备在任一历史时刻的经度、纬度和高程；进而得到其运动轨迹；将管道的当前分布轨迹、当前姿态数据以及管道在预设范围内的地形分布，输入管道环境预测网络，得到管道运行设备在未来预设时间段内的运动轨迹，进而得到管道在未来预设时间段的走势；进而得到管道运行设备的跌落风险区域，从而控制管道运行设备进行与跌落风险区域对应的防跌落动作。本发明做到了针对跌落风险区域提前做出防跌落动作，从而保证管道运行设备工作的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN118464377A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410920143.8
申请日：2024-07-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波市鄞州区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明提供了一种光纤故障定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及光纤检测技术领域，包括：通过光纤干涉仪采集原始光纤衰减信息；根据原始光纤衰减信息得到光纤故障点电缆长度；根据标准参考点电缆长度、标准参考点地面位置和光纤故障点电缆长度得到第一光纤故障点地面位置；通过第一光纤故障点地面位置判断故障点分区，其中，故障点分区包括建筑密集区和建筑稀少区；当故障点分区为建筑密集区时，根据GIS地图和光纤故障点电缆长度得到第二光纤故障点地面位置；当故障点分区为建筑稀少区时，将光纤故障点电缆长度输入预训练历史故障数据模型得到第三光纤故障点地面位置。本发明实现了准确找到光纤故障位置。
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公开(公告)号：CN117575515A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311525138.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q30/0283 , G06Q50/06 , G06F17/10
Abstract: 本发明提出了基于氢转化的综合能源转化的优化运行方法及系统，包括：针对综合能源转化系统包括制氢系统、储氢系统及氢转化系统，针对三个子系统分别建模；基于所建立的模型，建立考虑运行成本和效率惩罚系数的目标函数和约束条件；选取可再生能源发电传输到制氢系统的电能功率和储氢系统的充氢放氢功率，氢转化系统中输入甲烷反应器的氢功率和输入氢燃料电池的氢功率为优化变量，求解所建立的目标函数和约束条件，获得优化后的优化变量，基于该优化后的优化变量运行综合能源转化系统。
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公开(公告)号：CN119535098A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411683569.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波市鄞州区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提出一种基于零序电流特征提取的配电网评估方法及系统，该方法包括：获取目标配电网中的母线电压和各条出线的零序电流，并根据母线电压判断是否满足预设选线条件；若满足预设选线条件，则对每条出线的零序电流进行小波多分辨率分解并提取暂态特征信号，暂态特征信号包括直流信号分量、工频信号分量以及高频振荡分量；根据直流信号分量和高频振荡分量获取对应线路的非工频能量；遍历每一条线路的非工频能量，以获取任一线路的非工频能量与目标配电网中所有线路的总非工频能量的能量比例；判断每一线路的能量比例是否大于预设比例阈值，若大于预设比例阈值，则对应线路为故障线路。本发明能够快速且准确地找出配电网的故障线路。
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