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公开(公告)号：CN111731400A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010409258.2
申请日：2020-05-14
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: B62D55/08 , B62D55/065 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于电缆管道检测装置的履带轮及电缆管道检测装置，履带轮包括安装支架、设于安装支架两端的驱动轮以及连接在驱动轮上的履带，履带轮还包括设于安装支架内的履带驱动组件，履带驱动组件包括履带驱动电机以及与履带驱动电机相连的蜗轮蜗杆机构，驱动轮包括主动轮和从动轮，主动轮与蜗轮蜗杆机构相连。本发明通过履带驱动组件对驱动轮进行驱动，通过隐藏在安装支架内的履带驱动组件驱动履带轮，不仅可以保证履带的稳定运行，还可以大大节约整机所所占空间，运行效果更好。
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公开(公告)号：CN111735403A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010408320.6
申请日：2020-05-14
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电缆管道检测装置的检测组件及电缆管道检测装置，包括检测壳、控制器以及与控制器相连的激光检测器，检测壳包括主壳体和透明的前窗，前窗盖合在主壳体前端以形成容纳控制器和激光检测器的检测腔，检测腔内设有电机支架，电机支架上设有转动臂和驱动转动臂转动的驱动电机，激光检测器设于转动臂上，激光检测器随转动臂转动，并向电缆管道内壁发出穿过前窗的激光，通过在电缆管道内壁形成激光圈以检测电缆管道内壁是否变形。本发明通过形成的激光圈可以对电缆管道的内壁进行全面的检测，不是仅仅可以检测到电缆管道下部的内壁，而是可以对电缆管道的内壁进行360度全方位的检测，防止漏检缺陷，检测更加全面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114037555A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111224445.4
申请日：2021-10-19
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本申请公开了一种多维信息感知的三维可视化电缆通道全景管控平台及装置，用以解决现有电力地下管线的运行维护存在安全性差、运维成本高的技术问题；该平台包括防盗安全系统、动力环境监视系统和光纤振动电缆通道预警监测感知系统；防盗安全系统、动力环境监视系统和光纤振动电缆通道预警监测感知系统之间相互通信，且防盗安全系统、动力环境监视系统和光纤振动电缆通道预警监测感知系统均接入远程设备平台；远程设备平台与后台处理模块相连接，后台处理模块与报警系统相连接，报警系统与移动终端相连接。本发明极大提升电缆通道安全运行水平，节省电缆通道的安全巡检压力，实现城市电缆通道从安全管控从被动防御到主动预警的转变。
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公开(公告)号：CN109397306A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811359881.0
申请日：2018-11-15
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
CPC classification number: B25J11/00 , B25J5/007 , B25J9/1602 , B25J9/1694
Abstract: 本发明涉及一种用于电力管线巡检的机器人，包括：控制装置，用于接收和处理视频和测距信号；探测装置，用于实时检测电力管线管道内是否存在裂痕、障碍物以及阻塞情况；测距装置，进行内壁测距；通信装置，用于传输探测装置检测到的管道内情况以及所述测距装置测量的距离信号，实现上位机对机器人的控制；以及驱动装置，用于负责机器人行进提供功力。其测量精度高，可远程操控并准确观测电力管线内部阻塞情况，且成本相对低廉。
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公开(公告)号：CN109397306B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201811359881.0
申请日：2018-11-15
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明涉及一种用于电力管线巡检的机器人，包括：控制装置，用于接收和处理视频和测距信号；探测装置，用于实时检测电力管线管道内是否存在裂痕、障碍物以及阻塞情况；测距装置，进行内壁测距；通信装置，用于传输探测装置检测到的管道内情况以及所述测距装置测量的距离信号，实现上位机对机器人的控制；以及驱动装置，用于负责机器人行进提供功力。其测量精度高，可远程操控并准确观测电力管线内部阻塞情况，且成本相对低廉。
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公开(公告)号：CN209999196U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201821885885.8
申请日：2018-11-15
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于电力管线巡检的机器人，包括：控制装置，用于接收和处理视频和测距信号；探测装置，用于实时检测电力管线管道内是否存在裂痕、障碍物以及阻塞情况；测距装置，进行内壁测距；通信装置，用于传输探测装置检测到的管道内情况以及所述测距装置测量的距离信号，实现上位机对机器人的控制；以及驱动装置，用于负责机器人行进提供功力。其测量精度高，可远程操控并准确观测电力管线内部阻塞情况，且成本相对低廉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211910913U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201922008320.2
申请日：2019-11-19
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种深入社区的智能化流动工位桌，它包括桌板(1)和支撑桌板的桌腿(2)，所述桌板(1)包括固定桌板(3)和折叠桌板(4)，所述桌腿(2)包括固定桌腿(5)和折叠桌腿(6)，折叠桌腿(6)相对固定桌腿(5)进行折叠，当折叠桌腿(6)未折叠时，折叠桌板(4)被折叠桌腿(6)所支撑，所述桌板(1)内置移动电源(7)，内置WiFi随身宝(8)，所述桌板(1)上设有容纳小型排队取号终端的终端槽(9)，设有容纳用于业务办理和叫号的Pad的设备槽(10)，本实用新型的优点在于：在社区办理业务时桌子便于携带，且功能丰富，可以实现取号和叫号的功能，从而优化现场办理秩序，提高现场办理效率。
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