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公开(公告)号：CN116973694B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311226460.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司鄞州电气分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提供一种配电网故障诊断优化方法及系统，涉及故障诊断优化技术，尤其涉及一种配电网故障诊断优化方法及系统，包括：构建目标配电网对应的电网拓扑图，确定电网拓扑图中各个节点的电气信息，结合各个节点在电网拓扑图中的位置，通过权重分配算法确定各个节点对应的节点权重；基于预先构建的故障定位模型，遍历电网拓扑图，搜索电网拓扑图的故障区段，并根据预设的目标求解算法确定电网拓扑图中故障位置，结合故障位置的电气信息，确定故障位置对应的故障工况，根据故障工况结合预设的故障恢复重构方案，对目标配电网进行故障恢复
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公开(公告)号：CN115523900A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211496407.9
申请日：2022-11-28
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司鄞州电气分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供一种线杆监测方法、电子设备和线杆监测系统，其中，线杆方法，包括：获取监测触发信号，监测触发信号用于触发监测设备开始执行当前轮次的监测动作；获取与触发信号对应的当前轮次的监测动作中的线杆的倾斜度变化信息、第一振动信号；基于倾斜度变化信息确定线杆发生倾斜事件的第一受损结果；基于第一振动信号确定线杆发生倾斜事件的第一倾斜原因；基于第一受损结果和第一倾斜原因确定维修的紧急程度和维修人员和维修设备的调度策略。进而可以清晰的得知线杆在整个倾斜过程中的完整变化状态和倾斜关联因素，因此可以更为针对性的确定线杆倾斜事件的紧急程度以及所需的维修人员和维修设备的情况，保证线杆的维护效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN115229803B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211134145.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司鄞州电气分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 张霁明 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 郁乐瑜 , 徐定康 , 胥晶 , 丁阳 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张科波 , 林雯瑜 , 王超 , 沈科炬 , 罗立华 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉识别的集成化机械臂末端执行件及其操控方法，机械臂末端执行件包括中空圆柱工件、带孔工件、视觉相机、触压执行件、旋转执行件和拨动执行件及其位置布局关系；机械臂末端执行件的操控方法包括记录预设空间坐标、前后拍摄的图像对比是否重合、若重合则进行动作操控。将多个的单一执行件集成为一个整体，并对多个执行件进行位置布局设计，可以完成对液晶面板、电子按钮、手车旋孔、柜门锁具等操控对象的动作操控，避免了执行不同操控任务时需要更换执行件的弊端，同时避免多个单一执行件堆积在机械臂上的不同位置上，减少了机械臂的控制难度，再配合视觉相机，为机械臂操控提供了精确的定位功能。
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公开(公告)号：CN116973694A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311226460.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司鄞州电气分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提供一种配电网故障诊断优化方法及系统，涉及故障诊断优化技术，尤其涉及一种配电网故障诊断优化方法及系统，包括：构建目标配电网对应的电网拓扑图，确定电网拓扑图中各个节点的电气信息，结合各个节点在电网拓扑图中的位置，通过权重分配算法确定各个节点对应的节点权重；基于预先构建的故障定位模型，遍历电网拓扑图，搜索电网拓扑图的故障区段，并根据预设的目标求解算法确定电网拓扑图中故障位置，结合故障位置的电气信息，确定故障位置对应的故障工况，根据故障工况结合预设的故障恢复重构方案，对目标配电网进行故障恢复重构。
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公开(公告)号：CN115229803A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211134145.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司鄞州电气分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 张霁明 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 郁乐瑜 , 徐定康 , 胥晶 , 丁阳 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张科波 , 林雯瑜 , 王超 , 沈科炬 , 罗立华 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉识别的集成化机械臂末端执行件及其操控方法，机械臂末端执行件包括中空圆柱工件、带孔工件、视觉相机、触压执行件、旋转执行件和拨动执行件及其位置布局关系；机械臂末端执行件的操控方法包括记录预设空间坐标、前后拍摄的图像对比是否重合、若重合则进行动作操控。将多个的单一执行件集成为一个整体，并对多个执行件进行位置布局设计，可以完成对液晶面板、电子按钮、手车旋孔、柜门锁具等操控对象的动作操控，避免了执行不同操控任务时需要更换执行件的弊端，同时避免多个单一执行件堆积在机械臂上的不同位置上，减少了机械臂的控制难度，再配合视觉相机，为机械臂操控提供了精确的定位功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115523900B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211496407.9
申请日：2022-11-28
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司鄞州电气分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01C9/00 , G01H17/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/20
Abstract: 本发明提供一种线杆监测方法、电子设备和线杆监测系统，其中，线杆方法，包括：获取监测触发信号，监测触发信号用于触发监测设备开始执行当前轮次的监测动作；获取与触发信号对应的当前轮次的监测动作中的线杆的倾斜度变化信息、第一振动信号；基于倾斜度变化信息确定线杆发生倾斜事件的第一受损结果；基于第一振动信号确定线杆发生倾斜事件的第一倾斜原因；基于第一受损结果和第一倾斜原因确定维修的紧急程度和维修人员和维修设备的调度策略。进而可以清晰的得知线杆在整个倾斜过程中的完整变化状态和倾斜关联因素，因此可以更为针对性的确定线杆倾斜事件的紧急程度以及所需的维修人员和维修设备的情况，保证线杆的维护效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN115344053B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211266758.0
申请日：2022-10-17
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司鄞州电气分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 邱剑斌 , 丁阳 , 郁乐瑜 , 徐鲜泉 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张霁明 , 张科波 , 林雯瑜 , 俞沛宙 , 胥晶 , 王超 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
Abstract: 本公开提供一种AGV无人自动夹抱式叉车控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据待装卸货物的尺寸以及预设的行走路线，获得叉车的参考路线；根据叉车的运行状态、叉车的尺寸参数以及参考路线，确定叉车的位姿偏差；根据位姿偏差、偏差权重矩阵、控制信号权重矩阵以及叉车的性能约束，获得叉车的行进控制量；根据行进控制量对所述叉车进行移动控制；在叉车移动至目标位置时，控制叉车的起升系统装卸所述货物。在叉车行驶时，避免磕碰待装卸货物，减少人工对路线的纠正，提高运输效率，且降低安全隐患。可基于位姿偏差，优化叉车的行进控制量，提升对于叉车的行驶控制的准确性，使叉车能够准确地装卸货物，提升装卸效率。
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公开(公告)号：CN115344053A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211266758.0
申请日：2022-10-17
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司鄞州电气分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 邱剑斌 , 丁阳 , 郁乐瑜 , 徐鲜泉 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张霁明 , 张科波 , 林雯瑜 , 俞沛宙 , 胥晶 , 王超 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
Abstract: 本公开提供一种AGV无人自动夹抱式叉车控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据待装卸货物的尺寸以及预设的行走路线，获得叉车的参考路线；根据叉车的运行状态、叉车的尺寸参数以及参考路线，确定叉车的位姿偏差；根据位姿偏差、偏差权重矩阵、控制信号权重矩阵以及叉车的性能约束，获得叉车的行进控制量；根据行进控制量对所述叉车进行移动控制；在叉车移动至目标位置时，控制叉车的起升系统装卸所述货物。在叉车行驶时，避免磕碰待装卸货物，减少人工对路线的纠正，提高运输效率，且降低安全隐患。可基于位姿偏差，优化叉车的行进控制量，提升对于叉车的行驶控制的准确性，使叉车能够准确地装卸货物，提升装卸效率。
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公开(公告)号：CN113469243A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110733264.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司鄞州电气分公司
Abstract: 本发明涉及一种极端环境下电缆性能的预测方法，该方法为：收集电缆放置于人工气候室中，不同环境条件下的电缆性能的历史数据，将历史数据作为待训练样本数据；对待训练样本数据进行分类，将待训练的每个样本子集均进行预处理形成对应的训练样本子集，构建基于LSTM的预测模型，对预测模型进行训练，得到训练后的预测模型，将实际的环境条件输入进预测模型中，输出该环境条件下电缆性能的预测值，根据电缆性能预测值来对电缆性能进行评估，该种方法节省人力，避免重复性的人力劳动，提高了工作效率，并且得到的预测值的精度高，对后期的电缆性能评估起到了质的提升。
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公开(公告)号：CN114442707A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210053062.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司鄞州电气分公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种模拟极端气候环境的智能控制系统，包括：环境参数采集模块，智能调试设备，环境控制驱动模块，环境控制执行模块，通过环境控制执行模块中的组空风机、干球电加热管、湿球电加热管、制冷压缩机、氙灯、造雪机组、造雨机组以及风幕系统来使气候舱内模拟气候环境，环境参数采集模块实时采集气候舱内的气候环境参数，智能调试设备根据气候环境参数来输出控制信号给环境控制驱动模块，采由环境控制驱动模块来控制环境控制执行模块，整个过程为闭环控制过程，节省了人力，且控制精度高，提高了电网设备性能测试的效率。
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