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公开(公告)号：CN115344053B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211266758.0
申请日：2022-10-17
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司鄞州电气分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 邱剑斌 , 丁阳 , 郁乐瑜 , 徐鲜泉 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张霁明 , 张科波 , 林雯瑜 , 俞沛宙 , 胥晶 , 王超 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
Abstract: 本公开提供一种AGV无人自动夹抱式叉车控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据待装卸货物的尺寸以及预设的行走路线，获得叉车的参考路线；根据叉车的运行状态、叉车的尺寸参数以及参考路线，确定叉车的位姿偏差；根据位姿偏差、偏差权重矩阵、控制信号权重矩阵以及叉车的性能约束，获得叉车的行进控制量；根据行进控制量对所述叉车进行移动控制；在叉车移动至目标位置时，控制叉车的起升系统装卸所述货物。在叉车行驶时，避免磕碰待装卸货物，减少人工对路线的纠正，提高运输效率，且降低安全隐患。可基于位姿偏差，优化叉车的行进控制量，提升对于叉车的行驶控制的准确性，使叉车能够准确地装卸货物，提升装卸效率。
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公开(公告)号：CN115344053A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211266758.0
申请日：2022-10-17
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司鄞州电气分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 邱剑斌 , 丁阳 , 郁乐瑜 , 徐鲜泉 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张霁明 , 张科波 , 林雯瑜 , 俞沛宙 , 胥晶 , 王超 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
Abstract: 本公开提供一种AGV无人自动夹抱式叉车控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据待装卸货物的尺寸以及预设的行走路线，获得叉车的参考路线；根据叉车的运行状态、叉车的尺寸参数以及参考路线，确定叉车的位姿偏差；根据位姿偏差、偏差权重矩阵、控制信号权重矩阵以及叉车的性能约束，获得叉车的行进控制量；根据行进控制量对所述叉车进行移动控制；在叉车移动至目标位置时，控制叉车的起升系统装卸所述货物。在叉车行驶时，避免磕碰待装卸货物，减少人工对路线的纠正，提高运输效率，且降低安全隐患。可基于位姿偏差，优化叉车的行进控制量，提升对于叉车的行驶控制的准确性，使叉车能够准确地装卸货物，提升装卸效率。
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公开(公告)号：CN116361442A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310646519.6
申请日：2023-06-02
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 赵婉芳 , 俞沛宙 , 王妍 , 张轩闻 , 赵宁远 , 史乔石 , 朱斌 , 施志强 , 卢劼 , 张力行 , 李军谋 , 蒋军 , 雷前 , 王迎卜 , 潘妍 , 葛伊颖 , 杨跃平
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06F40/216 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/042
Abstract: 本发明提供一种基于人工智能的营业厅数据分析方法及系统，包括获取用户与营业厅交互终端的多轮对话信息，提取所述多轮对话信息对应的n条对话指令；根据预先构建的意图识别模型对所述n条对话指令中的m条对话指令进行合并，得到合并指令段，确定所述对话指令对应的对话词向量；提取所述对话词向量的语义特征，通过注意力机制为所述语义特征分配语义权重，基于所述语义特征和所述语义权重，构建对话句向量；根据所述意图识别模型的分类器，确定所述对话句向量对应的意图类别；通过所述意图类别从所述营业厅交互终端的数据库中匹配与所述意图类别对应的业务数据。本发明的方法能够进行用户意图识别，并根据其意图进行业务匹配。
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公开(公告)号：CN111735485A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010408317.4
申请日：2020-05-14
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01D11/24
Abstract: 本发明公开了一种防水的电缆管道检测装置，包括用于在电缆管道内行走的行走组件、设于行走组件前端用于检测电缆管道的检测组件以及设于行走组件后端的供电组件，行走组件上设有甩水电机，检测组件包括防水检测壳，防水检测壳包括内壳体、套设在内壳体外侧的外壳体和传动机构，甩水电机与传动机构相连以带动外壳体发生转动。本发明中的外壳体罩设在内壳体外侧以对内壳体形成完全遮挡，双层的结构防水效果更好，甩水电机通过传动机构带动外壳体转动，以实时将附着在外壳体上的水珠甩开，防止电缆管道检测装置在电缆管道内行走时积水进入内壳体，保持内壳体内部电子元器件的干燥，保证检测组件检测的准确性，延长检测组件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109397306B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201811359881.0
申请日：2018-11-15
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明涉及一种用于电力管线巡检的机器人，包括：控制装置，用于接收和处理视频和测距信号；探测装置，用于实时检测电力管线管道内是否存在裂痕、障碍物以及阻塞情况；测距装置，进行内壁测距；通信装置，用于传输探测装置检测到的管道内情况以及所述测距装置测量的距离信号，实现上位机对机器人的控制；以及驱动装置，用于负责机器人行进提供功力。其测量精度高，可远程操控并准确观测电力管线内部阻塞情况，且成本相对低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110260094B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910462679.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 俞沛宙 , 杨刚 , 杨继辉 , 诸晓颖 , 钟江腾 , 章柳 , 戴晓红 , 潘沛峰 , 杨志义 , 陈德军 , 叶陈鸣 , 秦如意 , 李红岩 , 陈家宁 , 方云辉 , 杨跃平
IPC: F16L55/28 , G01B21/02 , G01C9/00 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及测量领域，尤其涉及行走式管道长度测量装置，包括：用于在管道内行走的行走系统，所述行走机构上安装有控制系统、用于检测管道长度的测量系统以及用于检测行走系统水平状态的水平检测系统，当所述水平检测系统检测到行走系统不水平时，水平检测系统将检测结果发送到控制系统，所述控制系统根据检测结果对行走系统进行水平调节。本发明具备以下有益效果：1.控制系统根据检测结果对行走系统进行水平调节，从而使得测量系统能够测量得到管道的距离更加准确；2.自适应杆通过弹性件与行走系统连接，所述自适应杆根据管道的管径进行高度的调节使得自适应轮与管壁贴紧，避免产生滑动影响测距精度。
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公开(公告)号：CN111750792A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010409262.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆管道无线检测装置，包括用于在电缆管道内行走的行走组件、用于检测电缆管道的检测组件以及用于给行走组件和检测组件供电的供电组件，供电组件包括供电壳和设于供电壳内的电池组，电池组包括多个绕供电壳的中轴线围成散热通道的电池，电池均与供电壳的内壁相贴。本发明通过设置电池组进行供电，使得电缆管道无线检测装置在进行电缆管道的检测时，无需拖拽长长的电线，检测距离不会受到电线的限制，检测范围更广，当供电组件工作时，电池发热，所有电池的内侧均可以通过散热通道进行散热，所有电池的外侧通过与供电壳的内壁相贴以将热量快速传导到供电壳以散发到空气中，大大提高供电组件的散热效率，防止供电组件过热。
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公开(公告)号：CN111735492A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010409271.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01D21/02 , B62D55/065 , B62D55/108
Abstract: 本发明公开了一种行进稳定的电缆管道检测装置，包括行走组件、检测组件以及供电组件，行走组件包括安装管和环绕安装管设置的三个履带轮，履带轮包括安装支架、驱动轮以及履带，安装支架的两侧和安装管之间连接有第一连杆和弹簧减震器，连杆的两端分别与履带轮和安装管的前端铰接，弹簧减震器的两端分别与履带轮和安装管的后端铰接。本发明通过第一连杆的两端分别与履带轮和安装管的前端铰接，弹簧减震器的两端分别与履带轮和安装管的后端铰接，使得履带轮和安装管之间的间距可调节，即弹簧减震器可通过弹力的作用推动履带轮贴紧各种尺寸的电缆管道内壁，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN116780639A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311075892.7
申请日：2023-08-25
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司 , 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司
IPC: H02J3/38 , H02J3/00 , H02H7/26 , H02H3/06 , H02H3/10 , H02H3/32 , H02H1/00 , G01R19/00 , G01R31/08 , G01R31/327
Abstract: 本发明提供了一种分布式光伏并网控制方法、装置及存储介质，涉及光伏并网技术领域，方法包括：获取配电网中开关跳闸时的线路电流实测值；将所述线路电流实测值与保护电流整定值进行对比，根据对比结果确定所述开关跳闸为故障跳闸或无故障偷跳；当开关跳闸为故障跳闸时，确定开关属于故障范围，输出联切命令切除接入线路的分布式光伏发电设备，通过馈线自动化进行转移供电；当开关跳闸为无故障偷跳时，确定开关属于待恢复供电范围，输出联切命令切除接入线路的所述分布式光伏发电设备，通过馈线自动化控制所述开关恢复供电。本发明提高了开关跳闸故障的检测准确性，进而提高了馈线自动化的控制准确性，能够防止配电网失电范围的扩大。
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公开(公告)号：CN111735404A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010409260.X
申请日：2020-05-14
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01B11/16 , G01V8/10 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种电缆管道检测装置，包括用于在电缆管道内行走的行走组件、用于检测电缆管道的检测组件以及用于给行走组件和检测组件供电的供电组件，检测组件和供电组件的外径小于行走组件的外径，检测组件设于行走组件的前端，供电组件设于行走组件的后端，检测组件和供电组件分别与行走组件可拆卸连接，检测组件检测到电缆管道变形或有异物时，对问题位置进行定位存储并控制行走组件回退。本发明通过检测组件和供电组件分别与行走组件可拆卸连接，使得检测组件、行走组件或供电组件中的任一结构损坏时，可单独进行拆卸维修和更换，降低维修和更换成本。
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