基于多镜头传感器的图像融合方法

    公开(公告)号:CN107492069A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710531032.8

    申请日:2017-07-01

    Abstract: 本发明提供了基于多镜头传感器的图像融合方法,属于图像合成领域,包括:基于多镜头传感器获取到多幅图像;根据多镜头传感器的相对位置关系,构建坐标参数,根据坐标参数完成将多幅图像中目标物体上的像点从平面空间向三维空间坐标转换得到转换后图像;根据经典共线方程、多镜头传感器内方位元素以及特征点的属性值提取目标物体的轮廓信息;根据轮廓信息将多幅图像进行拼接,得到拼接后的图像。通过上述处理能够将五幅图像拼接成一幅图像,并且基于得到的图像可以得到目标物体中不同区域的相对空间关系建立多镜头相机严密的空间数学模型。用户能够基于此项技术进行输电线路的无人机快速巡线,融合多镜头采集的影像,并且建立真实的地理环境场景。

    基于多镜头传感器的图像融合方法

    公开(公告)号:CN107492069B

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN201710531032.8

    申请日:2017-07-01

    Abstract: 本发明提供了基于多镜头传感器的图像融合方法,属于图像合成领域,包括:基于多镜头传感器获取到多幅图像;根据多镜头传感器的相对位置关系,构建坐标参数,根据坐标参数完成将多幅图像中目标物体上的像点从平面空间向三维空间坐标转换得到转换后图像;根据经典共线方程、多镜头传感器内方位元素以及特征点的属性值提取目标物体的轮廓信息;根据轮廓信息将多幅图像进行拼接,得到拼接后的图像。通过上述处理能够将五幅图像拼接成一幅图像,并且基于得到的图像可以得到目标物体中不同区域的相对空间关系建立多镜头相机严密的空间数学模型。用户能够基于此项技术进行输电线路的无人机快速巡线,融合多镜头采集的影像,并且建立真实的地理环境场景。

    一种钢顶管
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105179806A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510616111.X

    申请日:2015-09-24

    CPC classification number: F16L1/028 F16L1/06

    Abstract: 一种钢顶管,包括:钢顶管本体;多个按预设间隔设置在所述钢顶管本体管道内的支撑件;所述支撑件包括:与所述钢顶管本体固定相连的、外壁与所述钢顶管本体内壁贴合的环形加劲肋;两个相互平行的、两端固定在所述环形加劲肋内壁上的第一顶撑;两条相互平行的、与所述第一顶撑垂直的、两端固定在所述环形加劲肋内壁上且与所述第一顶撑的两端相互固定的第二顶撑。上述方案通过在所述钢顶管内设置环形加劲肋,在所述环形加劲肋内设置有用于防止所述钢顶管径向变形的第一顶撑和第二顶撑,分担了原本作用在所述钢顶管本体上的力,因此使得所述钢顶管本体所需承担的力减小,进而防止了所述钢顶管本体的横断面发生形变。

    一种地底隧道抗浮结构
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105257315B

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201510616080.8

    申请日:2015-09-24

    Abstract: 一种地底隧道抗浮结构,包括多个按预设间距分布的抗浮单元,所述抗浮单元包括:设置在地底隧道水平方向上的一侧的抗拔桩;锚索,所述锚索的锚固段设置在所述地底隧道水平方向上的另一侧并采用注浆体浇筑在锚索孔内,所述固定段的端头处设置有固定台座,所述锚索的自由段跨过所述地底隧道与所述抗拔桩固定相连,用于向所述地底隧道提供向下的应力。上述方案通过设置在所述地底隧道水平两侧的所述锚索和所述抗拔桩为所述地底隧道提供抗浮力,防止了地底隧道因管片自重小于管片所受的上浮力而引起的向上移动,实现了在不对所述地底隧道的管片造成损坏的前提下,有效防止了所述地底隧道上浮。

    一种钢顶管
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105179806B

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201510616111.X

    申请日:2015-09-24

    Abstract: 一种钢顶管,包括:钢顶管本体;多个按预设间隔设置在所述钢顶管本体管道内的支撑件;所述支撑件包括:与所述钢顶管本体固定相连的、外壁与所述钢顶管本体内壁贴合的环形加劲肋;两个相互平行的、两端固定在所述环形加劲肋内壁上的第一顶撑;两条相互平行的、与所述第一顶撑垂直的、两端固定在所述环形加劲肋内壁上且与所述第一顶撑的两端相互固定的第二顶撑。上述方案通过在所述钢顶管内设置环形加劲肋,在所述环形加劲肋内设置有用于防止所述钢顶管径向变形的第一顶撑和第二顶撑,分担了原本作用在所述钢顶管本体上的力,因此使得所述钢顶管本体所需承担的力减小,进而防止了所述钢顶管本体的横断面发生形变。

    一种地底隧道抗浮结构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105257315A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510616080.8

    申请日:2015-09-24

    Abstract: 一种地底隧道抗浮结构,包括多个按预设间距分布的抗浮单元,所述抗浮单元包括:设置在地底隧道水平方向上的一侧的抗拔桩;锚索,所述锚索的锚固段设置在所述地底隧道水平方向上的另一侧并采用注浆体浇筑在锚索孔内,所述固定段的端头处设置有固定台座,所述锚索的自由段跨过所述地底隧道与所述抗拔桩固定相连,用于向所述地底隧道提供向下的应力。上述方案通过设置在所述地底隧道水平两侧的所述锚索和所述抗拔桩为所述地底隧道提供抗浮力,防止了地底隧道因管片自重小于管片所受的上浮力而引起的向上移动,实现了在不对所述地底隧道的管片造成损坏的前提下,有效防止了所述地底隧道上浮。

    一种引鸟架
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206380493U

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201621324429.7

    申请日:2016-12-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种引鸟架,包括位于输变电线路导线下方的本体,所述本体上具有若干透风孔,所述本体的底部设置有基座。安装使用过程中,本体与基座相配合能够形成可吸引鸟类筑巢的结构,以便引诱鸟类至所述引鸟架内筑巢,同时将本体和基座安装于导线下方能够有效避免在引鸟架内筑巢的鸟类对输变电线路的横担头导线挂点等关键结构部位产生的影响,有效避免因鸟类过于靠近输变电线路关键位置筑巢而导致的短路或设备损坏,保证输变电线路的稳定运行;同时,所述引鸟架的结构简单且操作方便,当鸟类活动季节结束或需要进行相应设备检修维护时,仅需将本体和基座拆除即可。

    分支引线固定锁杆及配电线路带电接引线的方法

    公开(公告)号:CN107492829B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN201710754756.9

    申请日:2017-08-29

    Abstract: 本发明提供了一种分支引线固定锁杆及配电线路带电接引线的方法,其中,分支引线固定锁杆包括杆体、挂接头及引线固定组件,挂接头为开口朝下的U型杆,挂接头一端与杆体上端连接,挂接头另一端及开口均位于杆体一侧,引线固定组件能拆装地安装在杆体上;引线固定组件包括引线固定头及连接环,连接环能拆装地套设在杆体上,引线固定头与连接环固定连接,且引线固定头位于杆体另一侧,引线固定头能夹设分支引线;本发明提供的配电线路带电接引线的方法通过本发明提供的分支引线固定锁杆进行实施。本发明能在对其中一根分支引线进行接电的过程中,将未进行接电的分支引线有效固定,防止外界环境导致未接电的分支引线摆动而被作业人员误触的情况发生。

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