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公开(公告)号:CN107640331B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN201710953552.8
申请日:2017-10-13
Applicant: 国网浙江省电力公司检修分公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
Inventor: 丁建 , 曹浩楠 , 黄建峰 , 许杨勇 , 魏文力 , 徐晶 , 童志刚 , 王彬 , 安城辉 , 王炜 , 傅寒凝 , 吴坤祥 , 谭益民 , 覃金彩 , 罗绍青 , 陈彩霞 , 邓益民 , 杨鹤猛 , 李东武 , 李文越
Abstract: 一种通用自动储能无人机弹射装置及其工作方法,涉及弹射领域。目前,无人机弹射准确性差。本发明包括弹射架、设于弹射架上的用于装载无人机的滑车,与弹射架前端及滑车连接的皮筋、止动锁、用于提供皮筋拉伸动力的动力装置、与动力装置连接的控制器,皮筋和动力装置之间连接有拉力传感器,拉力传感器与控制器之间通过控制线连接,控制器可以预设拉力值,止动锁位于弹射架的后部,可沿弹射架前后移动和固定;滑车车体顶部设有可拆卸无人机放置架,放置架的前端下方设有用于调节放置架倾斜角的弹射角调节装置,可实现通过控制器预设拉力值和自动储能,并通过止动锁的位置调整和变更不同的无人机放置架实现不同规格无人机的通用装载弹射。
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公开(公告)号:CN107640331A
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201710953552.8
申请日:2017-10-13
Applicant: 国网浙江省电力公司检修分公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
Inventor: 丁建 , 曹浩楠 , 黄建峰 , 许杨勇 , 魏文力 , 徐晶 , 童志刚 , 王彬 , 安城辉 , 王炜 , 傅寒凝 , 吴坤祥 , 谭益民 , 覃金彩 , 罗绍青 , 陈彩霞 , 邓益民 , 杨鹤猛 , 李东武 , 李文越
Abstract: 一种通用自动储能无人机弹射装置及其工作方法,涉及弹射领域。目前,无人机弹射准确性差。本发明包括弹射架、设于弹射架上的用于装载无人机的滑车,与弹射架前端及滑车连接的皮筋、止动锁、用于提供皮筋拉伸动力的动力装置、与动力装置连接的控制器,皮筋和动力装置之间连接有拉力传感器,拉力传感器与控制器之间通过控制线连接,控制器可以预设拉力值,止动锁位于弹射架的后部,可沿弹射架前后移动和固定;滑车车体顶部设有可拆卸无人机放置架,放置架的前端下方设有用于调节放置架倾斜角的弹射角调节装置,可实现通过控制器预设拉力值和自动储能,并通过止动锁的位置调整和变更不同的无人机放置架实现不同规格无人机的通用装载弹射。
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公开(公告)号:CN207311864U
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201721320338.0
申请日:2017-10-13
Applicant: 国网浙江省电力公司检修分公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
Inventor: 丁建 , 曹浩楠 , 黄建峰 , 许杨勇 , 魏文力 , 徐晶 , 童志刚 , 王彬 , 安城辉 , 王炜 , 傅寒凝 , 吴坤祥 , 谭益民 , 覃金彩 , 罗绍青 , 陈彩霞 , 邓益民 , 杨鹤猛 , 李东武 , 李文越
Abstract: 一种通用自动储能无人机弹射装置,涉及弹射领域。目前,无人机弹射准确性差。本实用新型包括弹射架、设于弹射架上的用于装载无人机的滑车,与弹射架前端及滑车连接的皮筋、用于锁住滑车的止动锁、用于提供皮筋拉伸动力的动力装置、与动力装置连接的控制器,皮筋和动力装置之间连接有拉力传感器,拉力传感器与控制器之间通过控制线连接,控制器可以预设拉力值,止动锁位于弹射架的后部,可沿弹射架前后移动和固定;滑车车体顶部设有可拆卸无人机放置架,放置架的前端下方设有用于调节放置架倾斜角的弹射角调节装置,可实现通过控制器预设拉力值和自动储能,并通过止动锁的位置调整和变更不同的无人机放置架实现不同规格无人机的通用装载弹射。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN106815683A
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201710033490.9
申请日:2017-01-18
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡检时光电吊舱选型方法及装置,方法包括:确定光电吊舱内部的光电传感器的类型是否适合无人机巡检架空输电线路任务;根据约翰逊法则确定光电传感器的分辨率;根据光电传感器的分辨率确定光电传感器的指标值,将光电传感器的指标值同光电传感器的焦距与像元尺寸之间的比值进行比较来判断光电吊舱是否适合无人机巡检架空输电线路任务要求;如果光电吊舱适合无人机巡检架空输电线路任务要求,则利用光电传感器的载荷参数获得第一稳定性理论值,并根据巡检任务对定位精度的要求确定第二稳定性理论值,如果光电吊舱的稳定性实际值均优于第一稳定性理论值、第二稳定性理论值,则确定光电吊舱适用于无人机巡检架空输电线路。
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公开(公告)号:CN206374995U
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201621475358.0
申请日:2016-12-30
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本实用新型提供了一种用于无人机的载荷快速拆装装置和无人机,该用于无人机的载荷快速拆装装置包括设备安装板(1),设备安装板(1)的边缘含有用于将该设备安装板(1)与无人机连接固定的第一通孔(2),设备安装板(1)的中央含有能够使载荷(20)的一部分暴露于无人机外的工作通孔(3),设备安装板(1)上还设有用于将载荷(20)固定于设备安装板(1)上的第二通孔(4)。该用于无人机的载荷快速拆装装置实现一架无人机可分别搭载多种载荷模式及单架次多任务模式,载荷之间也能根据自身特点进行搭配,大大丰富了作业模式。在避免了现有一架固定翼无人机只能搭载一种载荷局限性的同时,降低了平台设计成本和提高了作业效率。
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