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公开(公告)号:CN205498712U
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201620111166.5
申请日:2016-02-03
Applicant: 国网浙江省电力公司温州供电公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
IPC: B60P1/44
Abstract: 本实用新型公开了一种伸缩升降装置,采用抽屉式的伸缩升降结构,平时其升降板收纳在承载平台的下方,不占用空间,在需要使用时沿伸缩轨道滑出,机器人可以沿着此时倾斜的升降板上下转运设备;本方案实现了完全智能化运输,通过电机驱动升降板进行抽屉式伸缩,在机器人完全胜任的爬坡性能上,并根据国网机器人自身的重量加强了运输板的强度,实现了机器人快速平稳上下转运车辆的功能。本实用新型还公开了一种应用上述伸缩升降装置的机器人转运系统。
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公开(公告)号:CN206383126U
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201621373742.X
申请日:2016-12-14
Applicant: 国网浙江省电力公司温州供电公司 , 国网浙江省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型提供了一种巡检机器人转运系统,包括巡检机器人,还包括可行走的转运机构,转运机构具有放置巡检机器人的放置腔;用于上下移动巡检机器人的升降机构,升降机构设置在转运机构的转运端。本实用新型利用升降机构的升降和巡检机器人自身的行走实现巡检机器人的搬上搬下,替换了人工搬运,节省了人力。
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公开(公告)号:CN204905063U
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201520657008.5
申请日:2015-08-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司
IPC: H01H3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能操作手柄,将与不同类型隔离开关(闸刀)操作机构配套的套头整合在一个操作手柄上,实现一个操作手柄可以操作全部不同类型的隔离开关(闸刀),在进行准备操作工器具时,不但免去操作手柄靠记忆选择过程,甚至连选择过程都被省略,随用随取,确保不会发生误拿、漏拿现象。
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公开(公告)号:CN205497526U
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201620110647.4
申请日:2016-02-03
Applicant: 国网浙江省电力公司温州供电公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种固定装置,包括第一连接机构、第二连接机构和长度调节机构;本方案依托国网机器人的本身四个固定点,制作了车身的四个不锈钢固定卡位扣,可以迅速的固定机器人,使之牢固的固定在运输车上,避免了使用捆绑带的繁琐过程,体现了转运过程的快、便、牢的功能。本实用新型还公开了一种应用上述固定装置的机器人转运系统。
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公开(公告)号:CN108494097A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810439787.X
申请日:2018-05-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供了用于变电站的机器人巡检系统,属于电力巡检领域,包括控制中心、无线通讯网络和巡检机器人,控制中心通过无线通讯网络与巡检机器人实现远程控制和数据传输;控制中心包括上位控制主机、巡检监测数据处理模块、机器人远程遥控发射模块。巡检监测数据处理模块中设有致热鉴别模块和紫外成像模块。通过致热鉴别模块基于预设的参数数据库对检测得到的温度数据进行识别,进而判断得到当前设备致热类型,同时使用紫外成像模块通过紫外光进行检测,并且将检测结果成像,与正常成像进行比对进而判断是否存在故障,完成变电站致热现象的检测,提高检测的可靠性。
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