-
公开(公告)号：CN108494097A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810439787.X
申请日：2018-05-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供了用于变电站的机器人巡检系统，属于电力巡检领域，包括控制中心、无线通讯网络和巡检机器人，控制中心通过无线通讯网络与巡检机器人实现远程控制和数据传输；控制中心包括上位控制主机、巡检监测数据处理模块、机器人远程遥控发射模块。巡检监测数据处理模块中设有致热鉴别模块和紫外成像模块。通过致热鉴别模块基于预设的参数数据库对检测得到的温度数据进行识别，进而判断得到当前设备致热类型，同时使用紫外成像模块通过紫外光进行检测，并且将检测结果成像，与正常成像进行比对进而判断是否存在故障，完成变电站致热现象的检测，提高检测的可靠性。
-
公开(公告)号：CN118870295A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411140812.6
申请日：2024-08-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
Inventor： 谷艺林 , 王少华 , 杨素珍 , 陈林忠 , 吴尊飞 , 黄山 , 郑克 , 蔡丽芳 , 王俊 , 杨从赞 , 张小敏 , 胡先策 , 潘震宇 , 陈宗萍 , 李锦鹏 , 李白娥 , 唐哲慈 , 高磊 , 傅祺皓 , 杨小强
Abstract: 本发明公开了一种变电站安全距离预警方法、系统、设备及介质，首先获取变电站三维点云数据，对所述变电站进行建模，得到变电站三维模型；所述变电站三维模型包括变电站内各带电设备的位置坐标信息；其次在所述变电站的周围安装定位基站，在吊车的至少三个位置上分别安装定位标签，利用UWB无线通信技术，通过物联网定位平台接收所述吊车的位置坐标信息；最后根据所述变电站内各带电设备的位置坐标信息与所述吊车的位置坐标信息实时计算所述吊车与所述变电站内各带电设备的距离，若所述距离超出安全距离，则发出警报。本发明可以实时监测吊车与变电站内各带电设备之间的距离，并在距离超出安全范围时发出警报，从而有效提高变电站的安全性。
-
公开(公告)号：CN108805848A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810298722.8
申请日：2018-04-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 浙江国自机器人技术有限公司
IPC: G06T5/50
CPC classification number: G06T5/50 , G06T2207/10024 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明提供了用于紫外光和可见光成像的图像融合方法，属于成像技术领域，包括获取紫外光成像的第一光窗视场图像与可见光成像的第二光窗视场图像；提取两个图像的重合区域，对重合区域进行拉伸分别得到第一拉伸光窗视场图像和第二拉伸光窗视场图像；在第一拉伸光窗视场图像进行着色处理后与第二拉伸光窗视场图像进行叠加，得到融合后的图像。通过图像融合过程中基于几乎占据两个图像全部面积的重合区域进行拉伸和叠加操作，能够在损失极少量图像信息的基础上完成图像的叠加，最终得到全部成像范围内同时包含可见光、紫外光两种成像方式的图像，尽可能消除因仪器制造精度导致成像区域无法完全重合带来的成像误差，提升了成像仪的成像效果。
-
公开(公告)号：CN119051255A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411121267.6
申请日：2024-08-15
Applicant: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
Inventor： 孟航 , 薛向阳 , 朱如察 , 蔡丽芳 , 黄山 , 吴尊飞 , 潘震宇 , 廖成城 , 和建成 , 张强 , 侯剑瑜 , 叶芳 , 郑克 , 陈星 , 宋建浩 , 潘奔策 , 武建益 , 张照坤 , 唐温力 , 马一鸣 , 陈谢恩 , 陈俊 , 胡欢
Abstract: 本发明公开了一种变电站一键顺控不停电自动验收方法、装置、设备和介质，其中方法包括获取目标变电站顺控主机的一键顺控操作票，基于自然语言处理的阿里语义分割模型对一键顺控操作票进行语义分析，得到第一关键字段数据集；将第一关键字段数据集与顺控主机的底层预置数据库进行静态校核，根据静态校核后的第一关键字段数据集构建顺控指令集；解析目标变电站的自动化配置文件信息并生成仿真间隔参数，根据解析的结果和仿真间隔参数构建虚拟仿真的一键顺控测试系统；将顺控指令集中的各个指令依序输入一键顺控测试系统中进行逻辑校验，根据逻辑校验的结果实现目标变电站的一键顺控验收。本发明的方法，能大幅度提升一键顺控验收效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118397545A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410539560.8
申请日：2024-04-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
Inventor： 孟航 , 胡欢 , 吴尊飞 , 黄山 , 张强 , 廖成城 , 郑雨濠 , 潘震宇 , 薛向阳 , 郑克 , 陈星 , 王少华 , 李鹏 , 黄绵绵 , 黄瑞特 , 韩松 , 王三桃 , 王俊 , 杨从赞 , 杨大中 , 侯剑瑜 , 叶芳 , 孙晓平 , 陈俊 , 张小敏
IPC: G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/50 , G06N20/10 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测的变电站周边安全隐患识别方法，方法包括：构建变电站周边异物样本数据集，使用CLAHE对异物样本数据集进行图像特征增强，获得异物入侵数据集；将注意力机制模块、α‑CIoU损失函数和深度可分离卷积引入YOLOv5网络结构的Backbone，构建改进YOLOv5目标检测模型；将异物入侵数据集输入改进YOLOv5目标检测模型进行迭代训练，以优化改进YOLOv5目标检测模型；使用优化的改进YOLOv5目标检测模型，对变电站周边的图像或视频进行目标检测，并输出安全隐患识别结果。本发明实施例通过引入注意力机制模块、α‑CIoU损失函数和深度可分离卷积，改进YOLOv5目标检测模型，减少各应用场景目标图像特征信息易被忽略或误检问题，提高算法的鲁棒性，提升模型判别异物的精确度。
-
公开(公告)号：CN108805848B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201810298722.8
申请日：2018-04-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 浙江国自机器人技术有限公司
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明提供了用于紫外光和可见光成像的图像融合方法，属于成像技术领域，包括获取紫外光成像的第一光窗视场图像与可见光成像的第二光窗视场图像；提取两个图像的重合区域，对重合区域进行拉伸分别得到第一拉伸光窗视场图像和第二拉伸光窗视场图像；在第一拉伸光窗视场图像进行着色处理后与第二拉伸光窗视场图像进行叠加，得到融合后的图像。通过图像融合过程中基于几乎占据两个图像全部面积的重合区域进行拉伸和叠加操作，能够在损失极少量图像信息的基础上完成图像的叠加，最终得到全部成像范围内同时包含可见光、紫外光两种成像方式的图像，尽可能消除因仪器制造精度导致成像区域无法完全重合带来的成像误差，提升了成像仪的成像效果。
-
公开(公告)号：CN104391510A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410643210.2
申请日：2014-11-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种用于多变电站的巡检机器人的控制方法和系统。该方法通过根据巡检机器人的位置信息和车载设备的位置信息，控制车载设备的自动升降装置下降。进而，控制巡检机器人通过自动升降装置自动运动到车载设备的指定位置，无需人工将巡检机器人搬运到车载设备上，减少了人力成本，方便了巡检机器人在多个变电站之间的运输。
-
公开(公告)号：CN104391510B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410643210.2
申请日：2014-11-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种用于多变电站的巡检机器人的控制方法和系统。该方法通过根据巡检机器人的位置信息和车载设备的位置信息，控制车载设备的自动升降装置下降。进而，控制巡检机器人通过自动升降装置自动运动到车载设备的指定位置，无需人工将巡检机器人搬运到车载设备上，减少了人力成本，方便了巡检机器人在多个变电站之间的运输。
-
公开(公告)号：CN206383126U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201621373742.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 国网浙江省电力公司温州供电公司 , 国网浙江省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型提供了一种巡检机器人转运系统，包括巡检机器人，还包括可行走的转运机构，转运机构具有放置巡检机器人的放置腔；用于上下移动巡检机器人的升降机构，升降机构设置在转运机构的转运端。本实用新型利用升降机构的升降和巡检机器人自身的行走实现巡检机器人的搬上搬下，替换了人工搬运，节省了人力。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.036 seconds)
