一种基于AR技术的变电站操作机器人控制系统及方法

    公开(公告)号:CN113276110B

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202110437445.6

    申请日:2021-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于AR技术的变电站操作机器人控制系统及方法。为了克服AR控制机器人获取的信息少,且远程操作影操作精度与准确性的问题;本发明包括:用于操作设备的末端执行机构以及用于移动、切换末端执行机构的机械臂;用于获取环境地理数据的双目相机、用于实时获取末端执行机构与设备的距离数据的激光测距传感器;就地智慧大脑,根据双目相机获取的环境地理数据进行三维建模,融合激光测距传感器获取的距离数据增强现实;遥操模块,显示就地智慧大脑构建的三维模型,控制执行部动作。通过AR技术融合操作对象的三维模型与距离信息,极大的提高操作员的操作精度和准确性,减少误操作可能性。

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