一种无人机电力线巡检方法

    公开(公告)号:CN113759957A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110681333.5

    申请日:2021-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种无人机电力线巡检方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、无人机起飞并搜寻最近定位点位置;S2、无人机到达最近定位点后,搜寻下一个定位点位置;S3、巡航预备;S4、无人机巡航,巡航过程中机载相机进行实时摄像,S5、无人机抵达目标定位点后,执行步骤S2或者返回地面,结束巡航。无人机在进行电力巡航时,会定时提取机载相机拍摄的视频中的帧照片,通过对照片的分析判断相关电力线是否在拍摄的视频内,否则返回照片对应时段的坐标,重新调整机载相机位置,重新巡航,本发明能够有效减少无效巡航发生的次数,解决了现有技术中遇到的问题。

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