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公开(公告)号：CN113713957B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110925171.5
申请日：2021-08-12
Applicant: 杭州意能电力技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
IPC: B02C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于状态自适应的火电机组配置中速辊式磨煤机的制粉系统自启动控制方法。本发明通过采集机组状态以及磨组当前情况，加权上中下层以及对层制粉系统，以当前制粉系统最优启动顺序作为目标参数，实现制粉智能管控启动系统；同时，通过区分机组冷态启动以及非冷态启动方式，自适应产生制粉系统启动路径，提高了制粉系统启动的灵活性与可靠性；并且针对制粉系统中暖磨的各种需求，提出了状态自适应升温设定值方式暖磨，根据机组不同方式，不同需求，柔性管控暖磨时间，提高了自动品质的可靠性，解决了传统暖磨耗时时间过长，磨煤机出口温度不可控以及磨一次风量参数大幅波动等问题。
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公开(公告)号：CN110058593B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201910345859.9
申请日：2019-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 杭州意能电力技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种干扰环境下的多智能体队形控制方法及系统。本发明的控制方法包括步骤：1)将多智能体队形控制分解为速度方向控制和速度大小控制；各智能体开始往目标点运动时，通过法向加速度控制智能体的运动，使得智能体的速度方向角收敛到期望角度，实现各智能体速度方向控制；2)多智能体在末端运动中，各智能体在干扰环境下相互通信，根据剩余运动距离控制速度大小；3)根据剩余运动距离、各智能体的运动速率、智能体间是否通信和控制增益常数设计多智能体协同控制策略。本发明使每个智能体只需要获得邻近少数几个智能体的状态信息即可实现编队控制，大大降低了对智能体通讯能力的要求，提高了系统的灵活性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113339840A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110673696.4
申请日：2021-06-17
Applicant: 杭州意能电力技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江浙能镇海发电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自治对象的火电机组风烟系统自启动控制方法。本发明通过自适应对象适配各种启机工况，启动路径灵活多变，运行人员只需确认选择风机启动模式即可实现全程策略化启动，并且为保证启动过程中机组的安全性，过程中任何位置任何时间都可中断进行人工干预，干预后也可继续操作。本发明在启动过程取消了风烟系统主辅设备的单操功能，运行人员只需对风量参数、炉膛负压指标与目标进行设定，过程节点预置完成后，设备层的相关操作由对象系统内的程序控制自动完成，减轻了运行人员的操作负担以及降低了启机的事件成本，更大大提高了启机过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN116541651A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310542103.X
申请日：2023-05-15
Applicant: 杭州意能电力技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种发电机组设备健康度指标综合评价方法及系统。本发明采用的技术方案为：以同一设备的所有状态变量的历史数据作为输入，采用聚类的方法，对数据进行划分类别，筛选出设备不同类的工作状态；对聚类获得的每一类工作状态分别建立规则库来对每个变量进行加分或减分；通过对判断某一时刻数据属于哪一类工作状态，并且是否超越各个规则的上下界限的方式来判定变量加减分数的多少；输出各个变量的重要度并结合预设健康度权重系数，确定各个变量在健康度融合时的权重；通过变量分数，并结合各个变量在健康度融合时的权重加权求和，得出设备健康度指标评分，并添加增减设备健康度指标评分的硬性规则。本发明可以准确地把握设备的实时运行状态。
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公开(公告)号：CN111427690B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010220467.2
申请日：2020-03-25
Applicant: 杭州意能电力技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 上海朴宜实业有限公司
IPC: G06F9/50 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种分散处理单元并行计算方法。本发明对分散处理单元的全局数据总线上的点表与数据结构、调度进行并行化改造，从而在多个进行了并行部署的分散处理单元中实现并行计算。通过本发明对分散处理单元进行并行计算的改造，使得分散处理单元具有并行计算的能力，使得一个复杂的计算任务在空间上进行了分散处理，保证了安全；在时间上进行了并行处理，保证了效率。本发明可以使得平行控制、平行安全等领域的应用通过分散处理单元来完成大量的复杂的并行计算，从而具备在线应用的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113138552B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110348859.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 杭州意能电力技术有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于阶跃响应数据和临界比例度法的PID参数整定方法。本发明首先对被控对象进行阶跃响应试验，得到阶跃响应试验数据；按设定的周期采样和计算后，确定被控对象的单位阶跃响应序列；将被控对象与比例控制器构成一个反馈控制系统，设置比例控制器比例增益的初值，以及比例增益变化步长的初值；对该反馈控制系统进行设定值扰动模拟试验，根据控制量改变量计算公式和被控量改变量预测公式递推得到未来M个周期的被控量改变量的预测值；分析被控量改变量的预测值序列随时间变化的趋势；最后利用临界比例度法公式计算得到PID参数。本发明可以有效地降低PID参数整定难度，减少工作量，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115204266A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210709797.7
申请日：2022-06-22
Applicant: 杭州意能电力技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种火力发电机组制粉系统故障分类识别及预警方法和系统，所述方法包括：对制粉系统故障进行分类，分为给煤机断煤故障、给煤机出口落煤管堵煤故障及磨煤机堵煤故障；根据给煤机运行状态与电流强度，及给煤机指令与实际给煤量偏差大小，判断并给出给煤机断煤的故障可能性数值；根据磨煤机电流、给煤机实际煤量与磨煤机出口温度控制偏差的变化趋势，结合给煤机断煤故障信号，判断并给出给煤机出口落煤管堵煤的故障可能性数值；根据磨进出口差压、磨入口风压与磨出口温度变化趋势，判断并给出磨煤机堵煤的故障可能性数值；识别出故障类型，并给出对应故障的系统预警。本发明提高了制粉系统运行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113138552A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110348859.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 杭州意能电力技术有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于阶跃响应数据和临界比例度法的PID参数整定方法。本发明首先对被控对象进行阶跃响应试验，得到阶跃响应试验数据；按设定的周期采样和计算后，确定被控对象的单位阶跃响应序列；将被控对象与比例控制器构成一个反馈控制系统，设置比例控制器比例增益的初值，以及比例增益变化步长的初值；对该反馈控制系统进行设定值扰动模拟试验，根据控制量改变量计算公式和被控量改变量预测公式递推得到未来M个周期的被控量改变量的预测值；分析被控量改变量的预测值序列随时间变化的趋势；最后利用临界比例度法公式计算得到PID参数。本发明可以有效地降低PID参数整定难度，减少工作量，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111582562A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010329580.4
申请日：2020-04-20
Applicant: 杭州意能电力技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于优化控制平台的神经网络预测控制方法，包括：A、取被控对象一定输入输出范围内的样本，建立神经网络的初始学习集；B、根据控制对象选择神经网络的初始参数，包括层数和节点数；C、神经网络初始化，主要是网络权值和阈值的初始化；D、训练LSTM神经网络，得到神经网络预测模型；E、计算期望输入的参考轨迹；F、由神经网络预测模型输出，经反馈校正生成预测输出；G、计算预测误差；H、求二次性能函数，获得最优控制解，跳转至步骤E，从而不断调整控制信号。本发明能够改进现有技术的不足，可直接在火电站应用实施，完美解决现有高级算法热工控制平台所面临的难题。
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公开(公告)号：CN110058593A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910345859.9
申请日：2019-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 杭州意能电力技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种干扰环境下的多智能体队形控制方法及系统。本发明的控制方法包括步骤：1)将多智能体队形控制分解为速度方向控制和速度大小控制；各智能体开始往目标点运动时，通过法向加速度控制智能体的运动，使得智能体的速度方向角收敛到期望角度，实现各智能体速度方向控制；2)多智能体在末端运动中，各智能体在干扰环境下相互通信，根据剩余运动距离控制速度大小；3)根据剩余运动距离、各智能体的运动速率、智能体间是否通信和控制增益常数设计多智能体协同控制策略。本发明使每个智能体只需要获得邻近少数几个智能体的状态信息即可实现编队控制，大大降低了对智能体通讯能力的要求，提高了系统的灵活性和可靠性。
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