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公开(公告)号：CN112509023B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011461732.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 北京隐山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多源相机系统及RGBD配准方法，系统包括RGB图像采集模块、深度图像采集模块以及上位机，深度图像采集模块与上位机相连，RGB图像采集模块与上位机相连；方法包括采集多组标定板的RGB图像数据和深度图像数据；得到RGB相机的内外参数；把得到的RGB图像的内外参数作为输入，进行初始化；将深度图像转换到2D平面，选择ROI感兴趣区域，获得第一外参矩阵；对第一外参矩阵进行优化得到第二阶段的外参矩阵；输入需要配准的RGB图像和深度图像，利用第二外参矩阵得到渲染后的RGBD图像。本发明的优点是：使用灵活；深度图像采集模块结构简单，成本低，能够快速获取深度图像；RGB图像与深度图像的配准速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN112509023A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011461732.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 北京隐山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多源相机系统及RGBD配准方法，系统包括RGB图像采集模块、深度图像采集模块以及上位机，深度图像采集模块与上位机相连，RGB图像采集模块与上位机相连；方法包括采集多组标定板的RGB图像数据和深度图像数据；得到RGB相机的内外参数；把得到的RGB图像的内外参数作为输入，进行初始化；将深度图像转换到2D平面，选择ROI感兴趣区域，获得第一外参矩阵；对第一外参矩阵进行优化得到第二阶段的外参矩阵；输入需要配准的RGB图像和深度图像，利用第二外参矩阵得到渲染后的RGBD图像。本发明的优点是：使用灵活；深度图像采集模块结构简单，成本低，能够快速获取深度图像；RGB图像与深度图像的配准速度快、精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112307892A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011018265.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
Abstract: 本发明提出一种基于第一视角RGB‑D数据的手部动作识别方法，包含以下步骤：佩戴RGB‑D传感器采集多个的视频片段；将RGB‑D传感器采集到数据进行预处理，并进行数据增强，制作对应的标签，形成数据集；将不同动作进行尺寸统一处理后，针对RGB图像序列提取空间信息；计算RGB图像序列中两个相邻帧之间的光流，得到对应的光流图像序列，基于Resnet网络提取光流图像的时序信息；采用注意力机制的方法提取深度图像序列的图像序列结构信息；针对三种数据提取到的特征，采用多模态学习网络，分别提取他们的共有信息和特有信息进行训练，最后融合共有信息和特有信息，对动作进行识别。本发明可以充分结合RGB视频和深度视频的信息，具有更好的鲁棒性和更高的识别准确率。
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公开(公告)号：CN212378992U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021025010.8
申请日：2020-06-05
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
IPC: G01M11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种一体式光纤法兰连接性能检测设备，旨在提供一种能够在光纤和法兰连接好，且不改变光纤连接状态的情况下，实现在同一个站点直接检测光纤连接是否符合要求的一体式光纤法兰连接性能检测设备。它包括检测盒体，检测盒体的上表面设有法兰容纳槽及两个检测缺口；压盖，压盖通过铰接轴转动设置在检测盒体上；光纤识别装置，光纤识别装置包括浮动支撑平板；连接性能检测装置，连接性能检测装置包括两个设置在压盖下表面上的弹性遮光压块、一一对应的设置在弹性遮光压块的下表面上的检测槽、设置在其中一个弹性遮光压块上的检测槽内的激光发射模块及设置在另一个弹性遮光压块上的检测槽内的激光接收模块。
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公开(公告)号：CN216000665U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122199359.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式光缆熔接用剥皮操作装置，旨在提供一种操作便捷，结构简单，体积小，易于搬运携带，以适应野外车辆不能到达的作业地点的光缆外皮剥除作业的便携式光缆熔接用剥皮操作装置。它包括手拉小车，手拉小车包括车架本体和手拉杆；工具箱，工具箱包括箱体及箱盖，箱体设置在车架本体上；升降台装置，升降台装置包括设置在箱体内的操作桌板及若干用于支撑操作桌板的伸缩杆；光缆外皮开剥装置，光缆切刀装置设置在操作桌板的上表面上，用于开剥光缆外皮，光缆切刀装置包括设置在操作桌板的上表面上的导轨、设置操作桌板的上表面上并靠近导轨一端的光缆固定器、沿导轨滑动的滑座及设置在滑座上的外皮开剥机构。
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公开(公告)号：CN214397393U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202022987786.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种线束绑扎机的扎带穿孔设备，旨在提供一种携带方便，能够迅速完成扎带穿孔步骤，扎带穿孔效率高，且扎带穿孔出错率低的线束绑扎机的扎带穿孔设备。它包括手持式壳体、扎带绕圈导向装置、设置在手持式壳体上的开口朝上的送料导槽、沿送料导槽滑动的推料块、位于送料导槽下方并与送料导槽相平行的导轨、沿导轨滑动的滑座、用于驱动滑座沿导轨滑动的滑座往复移动机构及固定在滑座上的推杆，送料导槽的底面设有扎带过口和条形过口，扎带过口位于送料导槽的输出端，扎带绕圈导向装置包括呈弧形的固定导向爪与转动导向爪，推杆上还套设有连接套及压缩弹簧，轴杆上设有驱动齿轮，推杆上设有用于与驱动齿轮配合的齿条。
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公开(公告)号：CN212622230U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020962875.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于查找光缆表面啃咬创口的行走小车设备，旨在提供一种能够清晰、准确的查找ADSS光缆线路上被小动物啃咬产生的啃咬创口的行走小车设备。它包括：行走小车，行走小车悬挂在ADSS光缆上，并能够沿ADSS光缆行走；检测暗室，行走小车内设有封闭的腔体，该腔体构成检测暗室，所述ADSS光缆穿过该检测暗室；啃咬创口检测装置，啃咬创口检测装置包括设置在检测暗室内的365nm紫外线灯与摄像头，摄像头用于拍摄位于检测暗室内的ADSS光缆。
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