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公开(公告)号：CN109630805B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811331773.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 陈炜 , 王晓 , 何悦星 , 吴远旭 , 张丹阳 , 徐志军 , 方君 , 张振武 , 颜韬韬 , 戴金水 , 薛晓刚 , 何俊智 , 吴泽权 , 毛水强 , 杜挺 , 姚少广 , 唐倩
Abstract: 本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种电缆管道智能机器人。一种电缆管道智能机器人，包括壳体和控制器，壳体的底部前后两侧均对应设置有车轮，壳体上设置有搭载平台，搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置，调节仓包括内设有调节腔的仓体，调节腔内设置有平移电机，平移电机的输出轴连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母座，螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆，所述的调节杆与与履带装置之间连接有调节臂，所述的调节臂的一端铰接在调节杆上，所述的调节臂的另一端铰接在履带装置上。本发明能够及时发现管道和电缆的问题，在管道中移动时的稳定性较高。
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公开(公告)号：CN109630805A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811331773.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 陈炜 , 王晓 , 何悦星 , 吴远旭 , 张丹阳 , 徐志军 , 方君 , 张振武 , 颜韬韬 , 戴金水 , 薛晓刚 , 何俊智 , 吴泽权 , 毛水强 , 杜挺 , 姚少广 , 唐倩
Abstract: 本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种电缆管道智能机器人。一种电缆管道智能机器人，包括壳体和控制器，壳体的底部前后两侧均对应设置有车轮，壳体上设置有搭载平台，搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置，调节仓包括内设有调节腔的仓体，调节腔内设置有平移电机，平移电机的输出轴连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母座，螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆，所述的调节杆与与履带装置之间连接有调节臂，所述的调节臂的一端铰接在调节杆上，所述的调节臂的另一端铰接在履带装置上。本发明能够及时发现管道和电缆的问题，在管道中移动时的稳定性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109638705A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811332821.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李策策 , 程拥军 , 王晓 , 王晓磊 , 张丹阳 , 程辉阳 , 方君 , 颜韬韬 , 姜新永 , 胡宸语 , 楼鑫 , 陈震 , 胡强 , 王达斌 , 薛晓刚 , 姚少广 , 何欣帆
IPC: H02G1/00
Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种管道机器人。一种管道机器人，包括主轴和控制器，主轴的外表面上沿圆周方向均匀设置有三个履带装置，主轴的一端设置有异物清除铲，主轴的另一端设置有调位装置，调位装置包括尾部壳体和电机架，电机架上设置有电机，电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，从动齿轮的中心处配合设置有丝杠，丝杠上设置有螺母座，螺母座的一侧固定连接有驱动件，电机的输出轴远离电机的一端设置有主轴架，三个履带装置和驱动件之间均设置有调位杆。本发明在管道中移动时的稳定性较高，并能够在不同直径尺寸的管道内作业。
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公开(公告)号：CN113757530B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110792669.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本发明涉及一种便捷安装的360°全景智能球机，包括球机壳体，连接球机壳体的支架，以及连接支架的底座，支架与球机壳体之间设有便于拆装的互锁结构，底座上设有真空定位座，真空定位座内部设有真空腔，真空定位座底部设有真空吸盘，真空定位座上设有与真空腔、真空吸盘均连通设置的真空抽杆和真空破坏阀。本发明的优点：无需打孔，安装便捷，单人即可安装，将真空吸盘固定在安装位置，抽动真空抽杆将真空吸盘抽成真空固定，还设置了真空破坏阀，当启动真空破坏阀，空气进入真空腔破坏真空吸盘内的真空环境使真空吸盘脱落，将球机整理拆卸；在球机壳体和支架之间设置互锁结构，便于球机的快速安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN113757530A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110792669.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本发明涉及一种便捷安装的360°全景智能球机，包括球机壳体，连接球机壳体的支架，以及连接支架的底座，支架与球机壳体之间设有便于拆装的互锁结构，底座上设有真空定位座，真空定位座内部设有真空腔，真空定位座底部设有真空吸盘，真空定位座上设有与真空腔、真空吸盘均连通设置的真空抽杆和真空破坏阀。本发明的优点：无需打孔，安装便捷，单人即可安装，将真空吸盘固定在安装位置，抽动真空抽杆将真空吸盘抽成真空固定，还设置了真空破坏阀，当启动真空破坏阀，空气进入真空腔破坏真空吸盘内的真空环境使真空吸盘脱落，将球机整理拆卸；在球机壳体和支架之间设置互锁结构，便于球机的快速安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN109638705B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811332821.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李策策 , 程拥军 , 王晓 , 王晓磊 , 张丹阳 , 程辉阳 , 方君 , 颜韬韬 , 姜新永 , 胡宸语 , 楼鑫 , 陈震 , 胡强 , 王达斌 , 薛晓刚 , 姚少广 , 何欣帆
IPC: H02G1/00
Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种管道机器人。一种管道机器人，包括主轴和控制器，主轴的外表面上沿圆周方向均匀设置有三个履带装置，主轴的一端设置有异物清除铲，主轴的另一端设置有调位装置，调位装置包括尾部壳体和电机架，电机架上设置有电机，电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，从动齿轮的中心处配合设置有丝杠，丝杠上设置有螺母座，螺母座的一侧固定连接有驱动件，电机的输出轴远离电机的一端设置有主轴架，三个履带装置和驱动件之间均设置有调位杆。本发明在管道中移动时的稳定性较高，并能够在不同直径尺寸的管道内作业。
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公开(公告)号：CN209531626U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201821849616.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王晓 , 许晓华 , 吴远旭 , 方君 , 楼鑫 , 胡宸语 , 姚少广 , 王达斌 , 姜新永 , 薛晓刚 , 王旭杰 , 郎伟强 , 何时权 , 金伟青 , 吴泽权 , 张振武 , 唐倩
Abstract: 本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种防护性好的管道机器人。一种防护性好的管道机器人，包括主轴、控制器和保护装置，主轴的外表面上沿圆周方向设置有三个履带装置，主轴的一端设置有异物清除铲，主轴的另一端设置有调位装置，调位装置包括尾部壳体和设置在尾部壳体内的电机，电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，从动齿轮的中心处配合设置有丝杠，丝杠上设置有螺母座，保护装置包括两根L型杆和U型环，L型杆包括短杆和长杆，长杆的一端设置有防撞槽，防撞槽内设置有减震弹簧。本实用新型在管道中移动时的稳定性较高，能够在不同直径尺寸的管道内作业，并能够防止与管道内壁发生碰撞而损坏。
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