公开(公告)号：CN116846087A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310866317.2

申请日：2023-07-14

Applicant: 国网湖北省电力有限公司信息通信公司 ,  武汉大学

Inventor： 蒋燕 ,  周正 ,  孙志峰 ,  高星冉 ,  刘文涛 ,  陶磊 ,  宋选安 ,  孙通 ,  周洪

IPC: H02J50/05

Abstract: 本发明涉及一种高压输电线路电场感应取能装置，包括：在接地塔架内侧铺设一层金属材质的取能极板，该取能极板与高压输电线路形成容性耦合，并与接地塔架通过绝缘螺柱隔离。整个系统通过高压输电线路、远端变压器、接地塔架、取能极板构成一个完整的电流回路。其中，取能极板与高压输电线路形成的耦合电容，在线路电压变化时会产生工频感应电流，经整流与控制电路处理后转换成直流电能，然后供给储能装置，储能装置在电能存储至一定阈值后，输出给后级的DC/DC模组转换为标准的12V，释放给用电设备使用。本发明仅需要一个耦合极板，便可实现空间电场能的拾取，其结构能有更好的户外工况适应能力，并降低施工安装的难度。

公开(公告)号：CN116742564A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310866326.1

申请日：2023-07-14

Applicant: 国网湖北省电力有限公司信息通信公司 ,  武汉大学

Inventor： 蒋燕 ,  周正 ,  孙志峰 ,  高星冉 ,  刘文涛 ,  陶磊 ,  宋选安 ,  孙通 ,  周洪

IPC: H02G7/20 ,  H02J50/05

Abstract: 本发明公开了一种空间取能耦合极板安装装置，包括横杆：一端通过第一固定件固定极板，另一端通过第二固定件固定在铁塔角钢；第一固定件：用于将横杆与极板固定；第二固定件：用于将横杆与铁塔角钢固定；第三固定件：能够在横杆滑动，并能够滑动到与铁塔角钢适配位置后与第一固定件共同将横杆稳固在铁塔角钢上。本发明适用于任意角度的角钢结构，通过调整可移动支撑块的位置保证在不同平行间距的角钢上都可以安装。

公开(公告)号：CN107214679A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710579837.X

申请日：2017-07-17

Applicant: 武汉大学

Inventor： 刘威 ,  周小模 ,  高松 ,  刘文涛

IPC: B25J3/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: B25J3/00 ,  B25J9/1602

Abstract: 本发明涉及一种基于体感传感器的机械臂人机交互系统，首先利用kinect传感器获取图像景深数据，通过骨骼追踪技术处理景深数据以匹配人体的各个部分进而建立人体手臂关节的3D坐标。再由上位机软件将处理好的结果转换成控制指令通过无线通讯发送给机械臂的控制器，完成体感交互。本系统通过将手势识别与机械臂控制系统进行集成，实现了机械臂与人体手势手臂的互动，具有良好的应用价值。