公开(公告)号：CN117842846A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410018045.5

申请日：2024-01-04

Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司

Inventor： 杨艳 ,  方书涵 ,  杜军 ,  路成东 ,  邹沉 ,  赵海涛 ,  汤伟 ,  洪叶 ,  时伟君 ,  赵辉 ,  徐峰 ,  陈元

IPC: B66C13/16 ,  B66C15/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和惯性测量单元的姿态估计方法及吊车吊臂位姿估算装置，包括数据获取模块，用于获取相机的图像数据，以及IMU惯性传感器位置的测量数据，其中，IMU惯性传感器的测量数据包括设置在相机上的IMU的测量数据和设置在目标物体上的IMU的测量数据；估计模块，用于通过图像数据和IMU惯性传感器的测量数据融合估计目标物体在相机坐标系中的姿态，通过视觉传感器和惯性测量传感器，实时采集吊车和吊臂位置，对吊车吊臂位姿的估计，有利于实现吊车作业过程中的全方位安全管控。

公开(公告)号：CN117819416A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410015086.9

申请日：2024-01-04

Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司

Inventor： 路成东 ,  方书涵 ,  杨艳 ,  邹沉 ,  王勇杰 ,  李煜磊 ,  时伟君 ,  洪叶 ,  赵辉 ,  陈元 ,  徐峰

IPC: B66C23/88 ,  B66C13/06

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合定位的吊装安全预警系统，包括至少一组双目相机、电场传感器、UWB定位系统、视觉惯性融合系统、MEMS传感器和数据处理模块，配合相应的预警方法，通过机器视觉和UWB融合的方式，对吊车吊臂距离探测和工频电场测量，实时采集吊车和吊臂位置，实现吊车作业过程中的全方位安全管控。

公开(公告)号：CN117784009A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410014130.4

申请日：2024-01-04

Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司

Inventor： 路成东 ,  杨艳 ,  杜军 ,  方书涵 ,  邹沉 ,  周凯 ,  韩飞 ,  时伟君 ,  洪叶 ,  陈元 ,  赵辉 ,  徐峰

IPC: G01S5/06 ,  G01C21/16 ,  G01S11/02 ,  G01S11/06

Abstract: 本发明公开了用于高压变电站内吊车的UWB全局定位方法，包括设计UWB标签和基站设备、安装UWB标签和基站、建立UWB信号传输和通信、选择和实现定位算法、进行信号处理和数据分析，以及系统集成和优化等步骤，通过这些步骤，可以实现对吊车位置的准确定位，该方法的优势在于其高精度和可靠性，UWB技术能够提供较高的定位准确度，使得吊车的位置可以被精确地确定，这对于高压变电站内吊车的操作和管理非常重要，可以提高工作效率、减少事故风险，并提供更好的安全性。

公开(公告)号：CN115330743A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211014553.3

申请日：2022-08-23

Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 ,  武汉高德智感科技有限公司

Inventor： 杨启帆 ,  时伟君 ,  邹沉 ,  胡卡 ,  路成东 ,  方书涵 ,  杨艳 ,  彭子健 ,  黄平川 ,  韩飞 ,  赵海涛 ,  李煜磊 ,  侯晓松 ,  陈元 ,  李挺 ,  李旭东 ,  韩煦 ,  袁军 ,  周向 ,  黄晟

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请提供了基于双光检测缺陷的方法及相应的系统，包括：通过拍摄设备对待检测目标进行可见光拍摄，获取所述待检测目标的可见光图片；通过预设的目标检测模型对所述可见光图片进行类型分析，判断所述可见光图片中的待检测目标的类型是否为预设的目标类型；如果所述目标检测模型的输出结果为是，通过拍摄设备对所述待检测目标进行红外光拍摄，获取所述待检测目标的红外光图片；通过预设的缺陷检测模型对所述红外光图片进行缺陷分析，根据所述缺陷分析的结果获取所述待检测目标的缺陷并标记所述缺陷。本发明可以提高缺陷检测的准确性和效率。

公开(公告)号：CN118739209A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410743981.2

申请日：2024-06-11

Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司

Inventor： 周凯 ,  焦龄霄 ,  毕如玉 ,  李煜磊 ,  张员宁 ,  时伟君 ,  罗浪 ,  侯博文 ,  张子熙 ,  陈立达 ,  胡伯立 ,  舒益萌 ,  况静 ,  胡晶 ,  余雪 ,  方书涵 ,  倪周 ,  李璐 ,  刘杜 ,  贺丰婕 ,  江渊 ,  陈理 ,  吕青媛 ,  黄景光 ,  洪聪 ,  李振华 ,  林湘宁 ,  徐志凌

IPC: H02H7/26 ,  H02H1/00 ,  G06F18/213 ,  G06F18/241 ,  G01R31/08

Abstract: 一种特高压交流输电线路纵差保护的方法，包括：采集特高压交流输电线路保护安装处的线路两侧电流值；采用特征离散化的方式对所述电流值进行处理，提取线路两侧的电流故障分量，将所述故障分量转化为Wasserstein距离表示的状态向量W；获取所述状态向量W的补集WS，将所述补集WS作为特高压交流输电线路纵联保护判据，对特高压交流输电线路进行纵差保护。本发明采用的Wasserstein距离相较其他统计距离具有较强的鲁棒性，具有良好的抗噪性能。本发明自带良好的抗CT饱和能力，增强了区外故障时的动作安全性，在保证区内故障不会拒动的条件下，可以无需另外辅加CT饱和判别程序，保护发出跳闸信号的速度因此得以提升。