公开(公告)号：CN119916820A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510149912.3

申请日：2025-02-11

Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 ,  湖北汉东电力发展有限公司

Inventor： 李芳 ,  吴竞存 ,  方子豪 ,  喻翔 ,  杨磊 ,  程耀鸿 ,  齐曾盈 ,  张攀 ,  吕红运 ,  邓鑫 ,  赵威 ,  杨灿

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种远距离电力巡航无人机控制系统，涉及无人机控制技术领域，该系统包括以下组成部分：数据采集模块、数据传输与存储模块、智能数据分析与预测模块以及故障预警与维护决策模块；本发明通过集成数据采集、传输、智能分析与故障预警功能，实现了对无人机关键部件运行状态的实时监控与精准预测，系统能够及时发现并预警潜在故障，避免了因故障导致的无人机停机或事故，从而显著提高了电力巡航的效率与安全性，同时，系统还能根据故障预测结果，自动调整无人机飞行状态或任务调度，确保电力巡检任务的连续性和准确性。

公开(公告)号：CN119821731A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510079618.X

申请日：2025-01-18

Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 ,  湖北汉东电力发展有限公司

Inventor： 孙朝霞 ,  李芳 ,  李长征 ,  邓鑫 ,  杨灿 ,  吕红运 ,  喻翔 ,  张浩 ,  吴竞存 ,  付小伟 ,  程耀鸿 ,  张攀

IPC: B64U60/40 ,  B65H75/44 ,  B64U40/20 ,  B64U10/14 ,  H02G1/04 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明公开了一种用于线缆搭建的无人机及其方法，属于无人机技术领域，包括无人机主体；无人机主体的下端设置有架线机构，架线机构包括卷线组件、固线组件和消摆组件；无人机主体的顶部设置有调节式行星旋转机构、下端设置有阻线式折叠支撑结构，通过上述方式，在本发明中，待牵引的线缆端部通过固线组件固定在卷线组件上，再启动卷线组件进行收卷理线作业；无人机主体启停时通过消摆组件控制卷线组件随被牵引线缆的摆动而摆动，实现对线缆的快速消摆，无人机主体悬停在设定位置后，通过卷线组件缓慢放卷以配合进行线缆搭建作业，在线缆被完全放出后通过固线组件解除对线缆端部的锁定效果，从而平稳释放线缆。

公开(公告)号：CN119749912A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510079630.0

申请日：2025-01-18

Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 ,  湖北汉东电力发展有限公司

Inventor： 孙朝霞 ,  杨磊 ,  吕红运 ,  李芳 ,  喻翔 ,  邓鑫 ,  李迎 ,  吕波 ,  吴竞存 ,  付小伟 ,  程耀鸿 ,  张浩

IPC: B64U20/87 ,  B64U20/30 ,  B64U10/14 ,  B64U10/60 ,  B65H75/44 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种抗电磁干扰的无人机及其方法，属于无人机技术领域，包括无人机本体，还包括：快速展开装置、光纤释放装置和光纤回收装置，所述快速展开装置安装在无人机本体中侧，所述光纤释放装置安装在快速展开装置下侧，所述光纤回收装置设置在无人机本体右侧，所述光纤释放装置包括：容纳框、挡风罩、收拢框、连接座、插入杆和第一拉簧，所述容纳框安装在快速展开装置下侧，所述挡风罩固定安装在容纳框左侧，所述收拢框插接在容纳框右侧，所述收拢框右侧固定安装有延长管，多个所述连接座固定安装在容纳框右侧。通过上述方式，本发明可以一步快速部署无人机，可以快速更换光纤，可以回收部分光纤减小使用成本。

公开(公告)号：CN118466567A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410693408.5

申请日：2024-05-30

Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司

Inventor： 熊枫 ,  孙朝霞 ,  程耀鸿 ,  张浩 ,  朱宇曦 ,  赵威 ,  朱伟

IPC: G05D1/49 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种无人机机巢控制方法，本发明涉及无人机技术领域，解决了原始的方式不仅会造成无人机电量的相关浪费，还会造成多余的飞行路线的问题，本发明通过将无人机机巢置于对应勘测区域的中心位置，来生成其相关的预设圆，再对所生成的相关预设圆进行分割，确定若干个扇形区域，再基于扇形区域与勘测区域的交叉区域，确定相关的微区域，再基于扇形区域与相应微区域的相关电位特征，来确定其相关的无人机飞行轨迹路线，且无人机飞行轨迹路线包括两组，一组为交叉型路线，一组为环流型路线，其两组路线各有优点，且能达到较好的无人机勘测效果，达到自动化控制，无需人工介入，且不会造成多余的飞行路径，使无人机的飞行电量得到充分利用。

公开(公告)号：CN212994016U

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202022059776.4

申请日：2020-09-19

Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 王召 ,  张攀 ,  陈礼勇 ,  张雪松 ,  李长征 ,  王矿 ,  程耀鸿

IPC: A01M29/16 ,  A01M29/08 ,  H02G7/00 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型公开了—种风能太阳能互补式输电线路防鸟装置，包括工作箱，所述工作箱的内部转动连接有一号连接杆，所述工作箱的顶部转动连接有二号连接杆，所述二号连接杆的外侧固定连接有连接块，所述连接块的外侧固定连接有反光板，所述二号连接杆的外侧固定连接有四个三号连接杆，所述三号连接杆的一端固定连接有半球形叶片，所述工作箱的底部固定连接有底箱，所述底箱的内部转动连接有四号连接杆，所述四号连接杆的外侧设有四个敲击杆，所述敲击杆的一端固定连接有敲击球，本实用新型的有益效果是：通过加入了半球形叶片，实现了二号连接杆的转动，通过加入了敲击球、敲击盘，实现了敲击盘发声的防鸟，通过加入了反光块，实现了反光块的防鸟。