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公开(公告)号:CN119821731A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510079618.X
申请日:2025-01-18
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 湖北汉东电力发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于线缆搭建的无人机及其方法,属于无人机技术领域,包括无人机主体;无人机主体的下端设置有架线机构,架线机构包括卷线组件、固线组件和消摆组件;无人机主体的顶部设置有调节式行星旋转机构、下端设置有阻线式折叠支撑结构,通过上述方式,在本发明中,待牵引的线缆端部通过固线组件固定在卷线组件上,再启动卷线组件进行收卷理线作业;无人机主体启停时通过消摆组件控制卷线组件随被牵引线缆的摆动而摆动,实现对线缆的快速消摆,无人机主体悬停在设定位置后,通过卷线组件缓慢放卷以配合进行线缆搭建作业,在线缆被完全放出后通过固线组件解除对线缆端部的锁定效果,从而平稳释放线缆。
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公开(公告)号:CN119882802A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510112442.3
申请日:2025-01-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 湖北汉东电力发展有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/85 , G01R31/388 , G01R31/385 , G01R31/392 , G01R31/36 , G01P13/02 , G01P3/00 , G01C5/00 , G01R31/34
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种基于故障检测的无人机电力控制系统。该系统通过实时采集无人机各个部件的状态数据,数据计算模块精确计算电池剩余电量和能量等关键参数,迅速判断电池的过充、过放及温度异常等故障状态,同时监测电动机的转速和负载情况,确保系统在多种异常情况下仍能及时采取应对措施,电力管理模块根据实时监测的数据动态计算剩余飞行时间和最优电力分配策略,当检测到异常情况时,能够迅速调整电力输出,反馈控制模块则根据无人机的飞行姿态角度,实时调整电动机功率输出,显著提升了无人机在复杂环境中的电力管理与故障检测能力,有效避免了电池过充、过放等问题,增强了无人机的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN119749912A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510079630.0
申请日:2025-01-18
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 湖北汉东电力发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抗电磁干扰的无人机及其方法,属于无人机技术领域,包括无人机本体,还包括:快速展开装置、光纤释放装置和光纤回收装置,所述快速展开装置安装在无人机本体中侧,所述光纤释放装置安装在快速展开装置下侧,所述光纤回收装置设置在无人机本体右侧,所述光纤释放装置包括:容纳框、挡风罩、收拢框、连接座、插入杆和第一拉簧,所述容纳框安装在快速展开装置下侧,所述挡风罩固定安装在容纳框左侧,所述收拢框插接在容纳框右侧,所述收拢框右侧固定安装有延长管,多个所述连接座固定安装在容纳框右侧。通过上述方式,本发明可以一步快速部署无人机,可以快速更换光纤,可以回收部分光纤减小使用成本。
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公开(公告)号:CN119953621A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510309508.8
申请日:2025-03-17
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 武昌首义学院 , 湖北汉东电力发展有限公司
Abstract: 本发明属于无人机巢技术领域,公开了一种便于换电的杆塔式无人机机巢及其方法,包括自爬杆安装装置,还包括换电机巢装置,所述自爬杆安装装置上安装有换电机巢装置;所述自爬杆安装装置包括调平爬杆组件、辅助支撑组件和固定安装组件,调平爬杆组件上安装有换电机巢装置,辅助支撑组件和固定安装组件安装在调平爬杆组件上;所述换电机巢装置包括安装防护组件、交替换电组件和双工位停机组件。通过上述方式,通过调平爬杆组件和辅助支撑组件的设置,使得设备整体可以沿杆塔向上爬升,配合固定安装组件进行固定,无需人工上塔安装,降低了安装难度和风险,通过交替换电组件的设置便于无人机快速换电,在无人机低电时可以快速补充从而再次投入使用。
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公开(公告)号:CN119953575A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510170974.2
申请日:2025-02-17
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 湖北汉东电力发展有限公司
Abstract: 本发明属于无人机技术领域,公开了一种电力架线无人机及其方法,包括无人机本体,还包括:快速夹线装置、环接装置、输送装置和扭紧装置,所述快速夹线装置安装在无人机本体左侧,所述环接装置安装在无人机本体右侧,所述输送装置安装在环接装置上侧,所述扭紧装置安装在环接装置右侧,所述快速夹线装置包括:第一支架、第一蜗轮和旋转圆盘和摩擦块,两个所述第一支架固定安装在无人机本体下侧,每个所述第一支架上均通过转轴转动连接有第一蜗轮,每个所述第一蜗轮下侧均固定安装有旋转圆盘,所述旋转圆盘中侧开设有第一开槽。通过上述方式,本发明可以一步快速将引绳固定在无人机本体上,可以在跨越铁塔时快速将引绳临时固定在铁塔上。
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公开(公告)号:CN119749915A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510198657.1
申请日:2025-02-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 湖北汉东电力发展有限公司
IPC: B64U20/87 , B64U20/80 , B64U30/29 , B64U50/19 , B64U60/50 , B64U10/14 , H02G1/02 , B08B1/16 , B08B1/30 , B64U101/26 , B64U101/29 , B64U101/31
Abstract: 本发明属于电力巡检技术领域,公开了一种电力巡检无人机及其方法,包括无人机主体;无人机主体内部固定安装有控制器;无人机主体上固定安装有云台,云台上安装有智能摄像头;无人机主体上安装有调节式动力系统;调节式动力系统包括同步调节模块、转动臂和调节式动力组件,无人机主体上呈圆周阵列设置有四组转动臂,转动臂的一端转动安装在无人机主体上;转动臂的另一端安装有调节式动力组件;无人机主体上安装有用于调节转动臂的同步调节模块;无人机主体的上侧安装有两组悬挂机构;两组悬挂机构之间安装有用于清理高空电缆的清理模块。通过上述方式,在塔架之间移动时,此通过悬挂机构使无人机主体悬挂在高压线下侧,减少提供升力所需的能耗。
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公开(公告)号:CN119975912A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510345533.1
申请日:2025-03-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 湖北汉东电力发展有限公司
Abstract: 本发明属于无人机机巢技术领域,公开了一种自走式驻塔型无人机机巢及其方法,包括无人机巢主体、无人机放置机构和自适应式调节机构;所述无人机巢主体的内部与无人机放置机构连接,无人机巢主体的下端与自适应式调节机构连接;所述自适应式调节机构包括驱动组件、调节组件和固定组件。通过上述方式,本发明的无人机放置机构借助无人机巢主体空间稳定停放无人机,驱动组件、调节组件和固定组件协同运作,实现设备紧凑便捷、能适应不同高压线缆间距及环境,在高压线缆上灵活移动并可靠固定,保障无人机起降及相关作业安全高效。
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公开(公告)号:CN119960473A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510169227.7
申请日:2025-02-17
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 湖北汉东电力发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力无人机拍摄航点自动规划系统,涉及路径规划技术领域,该系统包括以下组成部分:数据采集与整合模块、数据分析与智能识别模块、航点智能规划模块、动态调整决策模块和通信与数据传输模块;本发明通过整合灾前与灾后的电力设施数据,利用图像识别技术和机器学习算法进行深入分析,不仅大幅缩短了获取电力设施损坏情况图像资料的时间,还确保了数据的全面性和准确性,并且系统优先拍摄关键设备,采用低空多角度拍摄策略,为电力抢修工作提供了详尽可靠的图像资料,从而显著提高了应急评估的整体效率和抢修决策的科学性。
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公开(公告)号:CN119916820A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510149912.3
申请日:2025-02-11
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 湖北汉东电力发展有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种远距离电力巡航无人机控制系统,涉及无人机控制技术领域,该系统包括以下组成部分:数据采集模块、数据传输与存储模块、智能数据分析与预测模块以及故障预警与维护决策模块;本发明通过集成数据采集、传输、智能分析与故障预警功能,实现了对无人机关键部件运行状态的实时监控与精准预测,系统能够及时发现并预警潜在故障,避免了因故障导致的无人机停机或事故,从而显著提高了电力巡航的效率与安全性,同时,系统还能根据故障预测结果,自动调整无人机飞行状态或任务调度,确保电力巡检任务的连续性和准确性。
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公开(公告)号:CN119611848A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202311872485.9
申请日:2023-12-29
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
Abstract: 本发明涉及机巢技术领域,公开了一种基于机巢的无人机停摆夹紧感应机构,包括:支撑台,所述支撑台顶部的后侧安装有箱体,所述箱体的内腔设有双向丝杆,所述箱体的一侧安装有电机,所述电机的输出端连接有双向丝杆,所述双向丝杆的两侧均螺纹套接有移动块,所述移动块的前侧安装有第一夹板,所述支撑台顶部的中心设有感应器。该基于机巢的无人机停摆夹紧感应机构,通过第一夹板上设有前后夹持组件,且前后夹持组件由移动槽、滑块、滚球、套环和第二夹板组成,在第一夹板朝着支撑台中心移动时,带动套环和第二夹板移动,由于第二夹板利用滑块和滚球与移动槽连接,从而带动前后夹持组件朝着支撑台的中心移动,便于对无人机的底部进行夹持。
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