公开(公告)号：CN119882802A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510112442.3

申请日：2025-01-24

Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 ,  湖北汉东电力发展有限公司

Inventor： 苏光涛 ,  余文强 ,  孙朝霞 ,  李芳 ,  赵威 ,  吕红运 ,  邓鑫 ,  张攀 ,  邹雨荷 ,  余俊杰 ,  喻翔 ,  张雪松

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/85 ,  G01R31/388 ,  G01R31/385 ,  G01R31/392 ,  G01R31/36 ,  G01P13/02 ,  G01P3/00 ,  G01C5/00 ,  G01R31/34

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于故障检测的无人机电力控制系统。该系统通过实时采集无人机各个部件的状态数据，数据计算模块精确计算电池剩余电量和能量等关键参数，迅速判断电池的过充、过放及温度异常等故障状态，同时监测电动机的转速和负载情况，确保系统在多种异常情况下仍能及时采取应对措施，电力管理模块根据实时监测的数据动态计算剩余飞行时间和最优电力分配策略，当检测到异常情况时，能够迅速调整电力输出，反馈控制模块则根据无人机的飞行姿态角度，实时调整电动机功率输出，显著提升了无人机在复杂环境中的电力管理与故障检测能力，有效避免了电池过充、过放等问题，增强了无人机的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN119749915A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510198657.1

申请日：2025-02-24

Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 ,  湖北汉东电力发展有限公司

Inventor： 苏光涛 ,  邓鑫 ,  孙朝霞 ,  张浩 ,  王矿 ,  李芳 ,  吕红运 ,  张攀 ,  喻翔 ,  赵威 ,  李沛哲 ,  齐曾盈

IPC: B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U30/29 ,  B64U50/19 ,  B64U60/50 ,  B64U10/14 ,  H02G1/02 ,  B08B1/16 ,  B08B1/30 ,  B64U101/26 ,  B64U101/29 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明属于电力巡检技术领域，公开了一种电力巡检无人机及其方法，包括无人机主体；无人机主体内部固定安装有控制器；无人机主体上固定安装有云台，云台上安装有智能摄像头；无人机主体上安装有调节式动力系统；调节式动力系统包括同步调节模块、转动臂和调节式动力组件，无人机主体上呈圆周阵列设置有四组转动臂，转动臂的一端转动安装在无人机主体上；转动臂的另一端安装有调节式动力组件；无人机主体上安装有用于调节转动臂的同步调节模块；无人机主体的上侧安装有两组悬挂机构；两组悬挂机构之间安装有用于清理高空电缆的清理模块。通过上述方式，在塔架之间移动时，此通过悬挂机构使无人机主体悬挂在高压线下侧，减少提供升力所需的能耗。