公开(公告)号：CN119260794A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411290929.2

申请日：2024-09-14

Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄龙滩水力发电厂

Inventor： 贾青龙 ,  秦新盛 ,  耿红彬 ,  张德会 ,  王虎 ,  梁国清 ,  罗金霞 ,  李自伟

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种无轨式廊道巡检机器人，涉及无轨式巡检机器人技术领域，包括机器人本体和探测摄像头，所述机器人本体的一端开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有清障机构，所述清障机构包括气缸，所述气缸的伸缩端固定安装有双向齿条，所述双向齿条的两端啮合有两个齿轮，所述齿轮的顶端固定安装有一号转动杆，所述一号转动杆的一端固定安装有弧形挡板，所述弧形挡板的一端固定连接有侧边挡板。本发明通过设置清障机构，利用气缸推动双向齿条移动，并利用双向齿条、齿轮和一号转动杆之间的配合，可以及时将机器人本体前的障碍物拨开，减轻了工作人员的清障负担，提高了设备的实用性。

公开(公告)号：CN119238608A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411289685.6

申请日：2024-09-14

Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄龙滩水力发电厂

Inventor： 张德会 ,  贾青龙 ,  卢金波 ,  胡晓连 ,  梁国清 ,  李自伟 ,  罗金霞

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种水工廊道巡检机器人悬臂，涉及巡检机器人技术领域，包括导轨，所述导轨的下端滑动连接有滑块，所述滑块的一侧转动连接有一号悬臂，所述一号悬臂的一侧设置有传动轴承，所述传动轴承的一侧与一号悬臂的一侧转动连接，所述一号悬臂的一侧固定连接有存储箱，所述存储箱的一侧固定连通有进料管。本发明通过存储箱与挤出板的设置，长时间使用悬臂，动臂之间的摩擦力增大时，先启动悬臂，调整存储箱的位置，按压推杆，将存储箱内的润滑油挤出到进料管内，再通过进料管进入传动轴承内，从而密封垫与进料管的配合，可以方便对传动轴承内加润滑油，避免了需要将设备拆卸下来再往传动轴承内加润滑油，提高了设备的工作效率。