一种水工廊道巡检机器人悬臂
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119238608A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411289685.6

    申请日:2024-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种水工廊道巡检机器人悬臂,涉及巡检机器人技术领域,包括导轨,所述导轨的下端滑动连接有滑块,所述滑块的一侧转动连接有一号悬臂,所述一号悬臂的一侧设置有传动轴承,所述传动轴承的一侧与一号悬臂的一侧转动连接,所述一号悬臂的一侧固定连接有存储箱,所述存储箱的一侧固定连通有进料管。本发明通过存储箱与挤出板的设置,长时间使用悬臂,动臂之间的摩擦力增大时,先启动悬臂,调整存储箱的位置,按压推杆,将存储箱内的润滑油挤出到进料管内,再通过进料管进入传动轴承内,从而密封垫与进料管的配合,可以方便对传动轴承内加润滑油,避免了需要将设备拆卸下来再往传动轴承内加润滑油,提高了设备的工作效率。

    一种轻量级目标检测知识蒸馏方法

    公开(公告)号:CN119089950A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202410169440.3

    申请日:2024-02-05

    Abstract: 本发明提供了一种轻量级目标检测知识蒸馏方法,属于深度学习模型压缩领域。针对当前蒸馏方法所忽视的多层次特征,提出手把手指导的蒸馏框架,提炼网络中各阶段特征的潜在知识,对学生网络施加更全面的蒸馏约束。围绕提出的新型蒸馏框架,探索了一系列针对性的优化策略,包括语义一致性的特征匹配策略、改进的模仿损失函数、有侧重点的微观和宏观权重生成以及重加权的优化算法,这些策略相辅相成,使目标检测蒸馏最终达到更好的效果。在不同数据集的实验表明,本发明在相同压缩程度下表现出更好的精度效果,压缩后精度恢复超过当前最先进方法,极大弥补了学生网络与教师网络的精度差距。

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