一种四分裂间隔棒安装机器人及上下线方法

    公开(公告)号:CN119726465A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411474495.1

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明属于间隔棒安装技术领域,具体涉及一种四分裂间隔棒安装机器人及上下线方法,机器人包括上线设备、存放盒体、抓取装置、安装装置、拨线装置、辅助夹持装置,拨线装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、两个导线拨片,第一驱动机构驱动第二驱动机构在竖直方向上向上或向下移动,第二驱动机构用于驱动两个导线拨片在水平方向上相向或背向移动,导线拨片用于将四分裂导线中的下导线下压至辅助夹持装置处,辅助夹持装置用于夹持下导线,被夹持后下导线与四分裂导线中的上导线的线间距等于四分裂间隔棒的分裂间距。本发明不仅能够固定下导线与上导线的线间距,适用于四分裂间隔棒安装,且能够适应不同四分裂导线的间距要求。

    金具装配装置及间隔棒安装机器人

    公开(公告)号:CN115986629B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202211635417.6

    申请日:2022-12-19

    Abstract: 本发明提供一种金具装配装置及间隔棒安装机器人,包括金具闭合机构,其包括闭合夹具、丝杠组件和第一驱动件;闭合夹具包括活动压块以及夹子,活动压块可活动设置在夹子中;夹子上开口设有导向角,活动压块上安装有导向支架;第一驱动件的驱动端通过丝杠组件与活动压块连接,用于通过丝杠组件驱动活动压块配合夹子闭合或松开间隔棒的金具;本发明还包括转动机构,金具闭合机构通过转动机构可转动地与外部结构连接,用于控制活动压块的夹持面与间隔棒的连接臂平行。本发明根据不同的间隔棒和摆臂角度,能调整出不同的角度和开口大小,具有适配性强、结构精巧、压紧牢固的特点,提高了间隔棒自动化安装效率,提升了间隔棒安装智能化程度。

    金具装配装置及间隔棒安装机器人

    公开(公告)号:CN115986629A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211635417.6

    申请日:2022-12-19

    Abstract: 本发明提供一种金具装配装置及间隔棒安装机器人,包括金具闭合机构,其包括闭合夹具、丝杠组件和第一驱动件;闭合夹具包括活动压块以及夹子,活动压块可活动设置在夹子中;夹子上开口设有导向角,活动压块上安装有导向支架;第一驱动件的驱动端通过丝杠组件与活动压块连接,用于通过丝杠组件驱动活动压块配合夹子闭合或松开间隔棒的金具;本发明还包括转动机构,金具闭合机构通过转动机构可转动地与外部结构连接,用于控制活动压块的夹持面与间隔棒的连接臂平行。本发明根据不同的间隔棒和摆臂角度,能调整出不同的角度和开口大小,具有适配性强、结构精巧、压紧牢固的特点,提高了间隔棒自动化安装效率,提升了间隔棒安装智能化程度。

    一种行走机构
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116154674B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202211506666.5

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明提供一种行走机构,包括主动行走组件,其包括:第一驱动机构、行走轮组和同步带;第一驱动机构通过同步带与行走轮组传动连接,行走轮用于设置在导线上;该行走机构还包括压紧轮组件,其包括:压紧轮、旋转编码器和第二驱动机构;压紧轮位于行走轮组的底部,压紧轮与旋转编码器传动连接,第二驱动机构用于驱动压紧轮在竖直方向靠近或远离行走轮组;该行走机构还包括压紧轮伸缩组件,其包括:第三驱动机构,用于驱动压紧轮在水平方向靠近或远离行走轮组。本发明提供的行走机构具有体积紧凑、行走速度快、运行平稳、控制精准的特点,保证了电力行业高空作业的可靠性和安全性。

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