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公开(公告)号：CN119726469A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411609851.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 四分裂间隔棒安装机器人用的上线辅助支架及其使用方法，上线辅助支架包括框架、顶线架、吊装连接件、导线固定组件、牵引绳，导线固定组件中的两个叉形限位架顶部分别与框架的底部两侧活动连接，牵引绳的一端与一个叉形限位架的底部相连接，牵引绳的另一端依次从框架的顶部一侧、顶部另一侧穿过后与另一个叉形限位架的底部相连接，吊装连接件包括对接杆、导向套，导向套与框架的中部固定连接，对接杆的底部活动设置在导向套内部，且与架设于框架与牵引绳之间的顶线架固定连接。本发明所提的上线辅助支架能够利用叉形限位架固定四分裂导线的导线间距，且结构简单，无需电动控制、可靠性高。
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公开(公告)号：CN119589718A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411733930.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于间隔棒安装机器人的柔性夹爪及其使用方法，涉及间隔棒安装技术领域，柔性夹爪包括安装座、滑动座、旋转装置、旋转接头、动力设备、压紧夹爪，安装座安装于安装机器人的输出端，滑动座滑动连接于安装座，旋转装置输入端连接于滑动座、输出端连接于旋转接头，旋转接头的一侧与动力设备相连接，压紧夹爪连接于动力设备的输出端，压紧夹爪用于夹紧或脱离夹头。本发明通过旋转和滑动部件连接压紧夹爪，拥有多个自由度，可从各个方向去夹紧间隔棒的夹头，通过旋转和滑动部件可以直接使压紧夹爪移动到偏移位置，夹紧效果好；压紧夹爪可以夹紧夹头，在夹头与分裂导线连接固定后，通过动力设备可以快速脱离夹头，安装作业较为灵活。
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公开(公告)号：CN118074006A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410149913.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种四分裂导线间隔棒安装机器人，涉及间隔棒安装设备技术领域，包括：上线设备和安装设备，上线设备包括上框架、以及设置在上框架中的上部移动装置、上部升降装置和导线夹持装置，安装设备包括下框架、以及设置在下框架中的下部移动装置、下部升降装置、储存装置、抓取装置和夹紧装置，在实际安装时，上线设备可以提前放置在位于高位的两根导线上，上线设备能够在导线上移动并能够释放吊绳，安装设备可以通过吊绳提升至高空中与上线设备连接，并由此实现四分裂导线间隔棒的安装。该机器人不需要借助吊车等设备辅助上线，能够在多种复杂地形环境中实现上线，操作起来方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119009852A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410936521.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: H02G7/12
Abstract: 本发明涉及电线间隔棒技术领域，提供一种自锁双分裂间隔棒，包括：基座、两个线夹机构和锁定组件；两个线夹机构分别设置于基座的两端；线夹机构包括第一夹体和第二夹体。第一夹体与基座连接，第二夹体与第一夹体可转动地连接。第二夹体可以相对第一夹体在第一位置和第二位置间运动。锁定组件设置于第一夹体和/或第二夹体；锁定组件能够在锁定状态和解锁状态间切换；在锁定状态，锁定组件将第二夹体锁定于第一位置；在解锁状态，第二夹体可以相对第一夹体运动。根据本发明的自锁双分裂间隔棒，通过设置锁定组件以将第一夹体和第二夹体锁定在用于夹持缆线的状态或者解锁以允许第二夹体相对第一夹体转动，安装更加方便高效。
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公开(公告)号：CN222591797U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202421416036.3
申请日：2024-06-20
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: B64U10/14 , B66D1/28 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D9/00 , B64U101/30 , B64U101/26 , B64U101/60
Abstract: 本实用新型涉及吊装设备领域，提供一种吊装设备，包括：机体、螺旋桨、第一滑轮、第二滑轮及至少一个卷线筒，螺旋桨可转动地设于机体，第一滑轮和第二滑轮均可转动地安装于机体，第一滑轮和第二滑轮沿机体的行进方向对称设于机体的相对侧；其中，第一滑轮和第二滑轮的轮边均设有沿周向延伸的环形状的凹槽，第一滑轮和第二滑轮的凹槽用于分别搭接在两根导线上，随着第一滑轮和第二滑轮的移动，机体能够沿着两根导线的长度方向滑行；卷线筒转动安装于机体，卷线筒上缠绕有吊绳。螺旋桨带动机体飞行，第一滑轮和第二滑轮能够平稳地在相邻的两根导线上滑行，通过卷线筒下放吊绳并将待运输设备运送至导线上，成本低，操作便捷。
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公开(公告)号：CN222474450U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202421350625.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: B64D9/00
Abstract: 本实用新型涉及夹持设备技术领域，本实用新型提供一种无人机配合夹具与无人机，夹具包括：夹具主体，包括第一壳体、连接部以及第一磁性件，第一壳体用以与无人机连接，第一壳体内具有第一安装腔，连接部与第一磁性件设于第一安装腔；配合件，包括第二壳体以及第二磁性件，第二壳体用以与待夹持物品连接，第二壳体具有第二安装腔，第二磁性件设于第二安装腔；其中，第一磁性件与第二磁性件上均贯设有通孔，连接部用以依次穿过第一磁性件与第二磁性件的通孔，与配合件连接。本实用新型提供的无人机配合夹具与无人机旨在解决传统技术中架空导线作业设备上下导线不易，安全性较低的问题。
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公开(公告)号：CN222735775U
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202421352273.8
申请日：2024-06-13
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: H02G7/12
Abstract: 本实用新型涉及间隔棒技术领域，本实用新型提供一种多分裂间隔棒，包括：安装框架；以及，夹紧件，分设于安装框架的周侧，各夹紧件均包括安装臂以及设于安装臂端部的夹持部，夹持部包括第一夹臂以及铰接于第一夹臂端部的第二夹臂，第一夹臂用于与第二夹臂配合夹持导线；其中，第一夹臂上开设有第一夹槽，第二夹臂上开设有第二夹槽，各第一夹槽的开口均朝下。本实用新型提供的多分裂间隔棒旨在解决传统技术中间隔棒与机器人配合效果较差，导致对导线的夹持流程较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN222591787U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202421404773.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: B64D9/00
Abstract: 本实用新型涉及无人机吊装设备技术领域，提供一种无人机吊装主动捕获装置及无人机吊装系统。无人机吊装主动捕获装置包括底座、第一夹持组件和第二夹持组件。第一夹持组件包括第一滑轨、第二滑轨、第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板的两端均分别与第一滑轨和第二滑轨滑动连接。第二夹持组件包括第三滑轨、第四滑轨、第三夹板和第四夹板，第三夹板和第四夹板的两端均分别与第三滑轨和第四滑轨滑动连接。第一滑轨和第二滑轨均与第三滑轨和第四滑轨交错设置，以在第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨之间形成夹持空间。本实用新型提供的无人机吊装主动捕获装置及无人机吊装系统，用以解决现有夹具难以实现从高空中精确夹取待吊装物品缺陷。
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