公开(公告)号：CN119589718A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411733930.8

申请日：2024-11-29

Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 ,  武汉楚前电力技术有限公司

Inventor： 殷建刚 ,  徐侠松 ,  刘爱辉 ,  王伦 ,  熊缘 ,  刘栋 ,  彭苗 ,  甘州 ,  熊兰

IPC: B25J15/12 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明提供一种用于间隔棒安装机器人的柔性夹爪及其使用方法，涉及间隔棒安装技术领域，柔性夹爪包括安装座、滑动座、旋转装置、旋转接头、动力设备、压紧夹爪，安装座安装于安装机器人的输出端，滑动座滑动连接于安装座，旋转装置输入端连接于滑动座、输出端连接于旋转接头，旋转接头的一侧与动力设备相连接，压紧夹爪连接于动力设备的输出端，压紧夹爪用于夹紧或脱离夹头。本发明通过旋转和滑动部件连接压紧夹爪，拥有多个自由度，可从各个方向去夹紧间隔棒的夹头，通过旋转和滑动部件可以直接使压紧夹爪移动到偏移位置，夹紧效果好；压紧夹爪可以夹紧夹头，在夹头与分裂导线连接固定后，通过动力设备可以快速脱离夹头，安装作业较为灵活。

公开(公告)号：CN119445670A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411582907.3

申请日：2024-11-07

Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司 ,  湖北东集科技有限公司

Inventor： 熊缘 ,  刘爱辉 ,  周晓冬 ,  姚宏飞 ,  李鑫 ,  刘栋 ,  胡俊 ,  秦亮 ,  徐侠松 ,  吴穹 ,  林佳 ,  魏蓉 ,  罗婷婷 ,  张凯 ,  王伦 ,  朱景明 ,  郭艳杰 ,  熊梓奥 ,  孟西 ,  卢逸夫

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/20 ,  G06V10/30 ,  G06V10/36 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的人员行为识别方法及系统，方法包括：采集人员行为的原始图像数据；对原始图像数据进行预处理得到目标图像数据；构建行为识别模型：基于双边注意力机制提取目标图像数据中的特征得到第一目标特征；基于卷积神经网络融合第一目标特征得到第二目标特征；基于构建的行为识别模型进行人员行为识别。本发明通过将双边注意力机制与卷积神经网络相结合，能够更有效地提取和融合人员行为数据中的目标特征，从而显著提高行为识别的准确性；另外双边注意力机制不仅能够加强模型对行为特征间相互关系的捕捉能力，还有助于模型集中关注于对行为识别最为重要的信息，增强模型对复杂场景的适应性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN117470395A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311575515.X

申请日：2023-11-24

Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 ,  三峡大学

Inventor： 刘栋 ,  周晓冬 ,  张凯 ,  刘爱辉 ,  时瀑森 ,  张周 ,  曾红刚 ,  熊缘 ,  胡俊 ,  胡科 ,  方伟 ,  刘欣雨 ,  段国勇 ,  王峰 ,  李俊 ,  彭威铭 ,  张汉 ,  王伦 ,  吴怀德 ,  叶丁华

IPC: G01K1/08 ,  G01K1/14

Abstract: 本发明公开了一种大体积混凝土温度传感器导线用保护装置及其安装方法，包括套设于温度传感器外部的保护装置本体，温度传感器包括一体成型的测温探头和导线，保护装置本体包括设置于导线外部的第一保护筒、设置于第一保护筒外部的第二保护筒、设置于第一保护筒和第二保护筒之间的隔离层及设置于第一保护筒下端的固定件；第二保护筒的外表面沿其高度方向等间距设置有多个环形凹槽，第二保护筒通过铁丝缠设于环形凹槽与纵筋连接。本发明的保护装置本体结构简单，能够防止大体积混凝土工程中进行回填混凝土时将温度传感器导线损坏；同时保护装置本体的安装方法快捷，提高工作效率。