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公开(公告)号：CN117850481A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410032098.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G05D3/12 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种落地双摇臂抱杆的摇臂倾角控制方法及系统，包括倾角期望值计算模块、绞磨机动态数学模型、摇臂动力学模型和摇臂倾角控制系统。根据铁塔已知参数计算得到底座的倾斜角α和延长部分的倾斜角#imgabs0#得到铁塔部件中轴线距离ri，通过中轴线距离ri计算得到落地双摇臂抱杆的摇臂倾角期望值值β*；绞磨机动态数学模型的建立，考虑了二级变速箱粘性系数和转动惯量惯性,得出输出转速no和输出转矩TL；摇臂动力学模型的建立，根据动力学分析和力矩平衡方程得出摇臂倾角实际值β和钢丝绳拉力F；最后以倾角期望值β*为给定，控制摇臂到达指定倾角，该系统能极大的提高施工安全和效率，具有非常高的工程价值。
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公开(公告)号：CN115998251A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211567157.3
申请日：2022-12-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无源外骨骼装置的负载评估方法，包括：在无源外骨骼装置的脚部支撑部与地面之间设置第一传感装置，并在无源外骨骼装置的脚部支撑部上方设置第二传感装置；第一、二传感装置均包括多个沿脚部支撑部长边方向均匀分布的压力传感器；分别测量使用者重量、重物重量以及无源外骨骼装置的重量；测量使用者佩戴无源外骨骼装置且负重行走的步数；分别获取第一、二传感装置在行走过程中每一步的传感器数据；行走结束后，取第一、二传感装置的传感器数据进行处理，得到反映负载再分配状况的参数，然后通过判断得到的参数是否在设定阈值内，实现无源外骨骼装置的负载评估。该方法有利于提高外骨骼负载再分配状况的评估效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119763125A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411754474.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06V30/148 , G06V30/146 , G06V30/19 , G06V30/18 , G06N3/0464 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种融合CAD与图像数据的电气主接线图文字识别与分类方法，具体步骤包括：将采集的DWG格式电气主接线图转换为高分辨率的JPG格式图纸，采用Canny边缘检测算法对图纸进行预处理；使用目标检测算法进行文本检测，并且区分图纸中的普通文本与文本标注框，提取所有文本标注框的坐标及其类别信息；采集原DWG格式电气主接线图中的文本内容及其插入点坐标和直线实体的端点坐标数据，并将所有坐标数据与目标检测算法的坐标数据进行标准化处理；根据文本标注框以及对应坐标内的直线实体的端点数据对其中的文本的文本标注框进行预先分类；根据文本框分类的结果结合对应的直线实体的端点坐标以及文本位置得到设备文本分类结果以及成套装置文本。
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公开(公告)号：CN115741644A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211567556.X
申请日：2022-12-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于模块化的负重无源外骨骼装置，包括由上至下依次设置的上肢助力组件、背部基础组件、髋部助力组件和下肢助力组件；上肢助力组件包括肩部弯杆模块、手部助力模块和用以连接两者的柔性连接件；背部基础组件包括背板、固定装置、安装在背板上的背带组件和设置于背板下部的腰带；髋部助力组件包括骨盆枕、髋部接头和髋部连接器；下肢助力组件包括大腿助力模块、膝部助力模块和脚部助力模块。本装置结构简单，使用方便，通过多种助力模块配合减轻操作者的负担，提高工作效率，同时可以增强用户的力量和耐力，并通过保护用户免受外部冲击来降低受伤风险，有效地适配不同劳动强度的工程工作场景。
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公开(公告)号：CN119785375A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411754473.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06V30/422 , G06V30/18 , G06V30/146 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明一种融合CAD数据与图像的电气主接线图的接线关系识别方法，具体步骤包括：将采集的DWG格式电气主接线图转换为高分辨率的JPG格式图纸，利用Canny边缘检测算法对图纸轮廓进行剪裁，再利用目标检测算法识别电气设备图元在图纸中的相对坐标以及类别；遍历原DWG图纸的实体空间，解析出所有直线实体以及多折线实体的数据，在实体空间数据中筛选母线和回路起点，根据图纸范围将端点坐标数据转为与目标检测算法相同格式的归一化坐标；根据设备图元的检测框以及线段实体的坐标得到接线数据；预先定义连接关系并且根据接线和图元位置得到连接列表；使用宽度优先搜索算法遍历连接列表然后匹配回路起点得到回路的相连图元列表。
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公开(公告)号：CN117661634A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311594591.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种内嵌弯折焊接异形钢构件的电缆沟盖板及设计方法，包括若干面板，每两个面板为一组，面板包括底板和顶板，顶板设置于底板顶部，底板表面和顶板侧壁沿宽度方向构成侧封槽；顶板包括侧沿和主板，侧沿端面沿长度方向设置有半圆形的第一导水槽，主板端面沿长度方向间隔阵列设置有若干梯形凹槽；同组的两个面板相互盖合设置，且两个面板相对主板的端面中轴线中心对称设置，同组两个主板的梯形凹槽相向贴合形成内嵌槽，两个面板之间设有若干个异形钢构件，异形钢构件位于内嵌槽内；两个面板之间的侧封槽形成封堵口，封堵口内密封设置有侧封板，能够避免因故障漏油而渗入电缆沟内部，导致电缆受污受损。
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公开(公告)号：CN115816378A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211567574.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于电镐施工辅助装置，包括：一种基于电镐施工辅助装置，包括：可移动支架底盘，用于在计算控制设备的控制下相对于待处理表面进行位置调整；电镐头调整机构，安装于可移动支架底盘上，用于相对于可移动支架底盘调整电镐头的位置和角度，所述电镐头调整机构包括与电镐连接的连接部；图像设备，用于对电镐操作前后的待处理表面进行图像采集及处理，并反馈处理结果到计算控制设备；以及计算控制设备，与可移动支架底盘、电镐头调整机构、图像设备电连接，用于对可移动支架底盘、电镐头调整机构和图像设备的工作状态进行监测和控制。该装置有利于提高电镐作业的自动化程度，降低劳动强度，提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN221441572U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323192143.0
申请日：2023-11-24
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种内嵌钢管焊接钢板异形钢构件的新型电缆沟盖板，包括若干个上部面板和若干个下部面板，所述上部面板上沿长度方向均匀排布有若干个嵌入槽，所述下部面板和上部面板结构相同；所述上部面板盖合于所述下部面板上方，且上部面板和下部面板相对应的嵌入槽相互对齐，相对应的两个嵌入槽形成工字槽；所述上部面板和下部面板之间设有若干个工字钢构件，所述工字钢构件位于所述工字槽内，所述工字钢构件的长度小于上部面板或下部面板，工字槽与工字钢构件侧壁构成侧封槽，所述电缆沟盖板还包括侧封板，所述侧封板用于封堵工字侧封槽，能够避免因故障漏油而渗入电缆沟内部，导致电缆受污受损。
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公开(公告)号：CN219255481U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202223277690.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种风镐操作辅助用工具，包括支架底盘、安装于支架底盘上且可上下移动的进给机构和设置于进给机构上的角度调整机构，所述角度调整机构包括安装于在进给结构上且可转动的第一调整部、安装于第一调整部上且可前后摆动的第二调整部和安装在第二调整部上的风镐本体。本装置设计合理，结构简单，使用方便，能够有效地降低风镐操作的劳动强度。
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公开(公告)号：CN221441571U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323192027.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种内嵌钢板的装配式轻型电缆沟盖板，属于工程建筑技术领域，包括若干个上部面板和若干个下部面板，所述上部面板上均匀排布有若干个嵌入槽，所述下部面板和上部面板结构相同；所述上部面板叠加在所述下部面板上方，且上部面板和下部面板相对应的嵌入槽相互对齐；所述上部面板和下部面板之间设有若干个内嵌钢板，所述内嵌钢板位于所述嵌入槽内。质量较轻，便于检修时人工移动；面板中间有内嵌钢板，抗弯强度大，不会产生大变形破坏；采用榫卯结构拼装，施工便捷，保证盖板完整性；侧边的封闭设计可以有效防止主变压器意外漏油渗入电缆沟内部。
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