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公开(公告)号：CN115902606A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211407011.2
申请日：2022-11-10
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司平和县供电公司
IPC: G01R31/327 , G01S17/88 , G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种适用于降雨环境下的高压隔离开关分合闸监测方法，包括：利用激光雷达获取目标物体的点云数据；在所述点云数据中提取感兴趣区域点云；获取当前降雨量数据；根据当前降雨量数据，计算激光能量损失系数；根据激光能量损失系数，确定切片厚度；按所述切片厚度切割感兴趣区域点云，得到切片三维点云；分析所述切片三维点云，得到目标物体状态。本发明获取降雨量数据并构建用于函数以计算不同降雨量下的激光能量损失率，从而根据激光能量损失率修正点云分析方法中的点云切片厚度，提高了激光雷达在降雨条件下的检测精度。
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公开(公告)号：CN115656806A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211407016.5
申请日：2022-11-10
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司平和县供电公司
IPC: G01R31/327 , G01S17/88 , G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种关联于物体表面积的隔离开关监测方法，包括：利用激光雷达获取目标物体的点云数据；根据所述点云数据分析目标物体状态，得到监测结果；获取激光雷达与目标物体之间的距离；获取目标物体的表面积；根据激光雷达与目标物体之间的距离，计算距离影响系数；根据所述距离影响系数和表面积，计算监测结果精度。本发明通过构建函数计算监测结果精度判断监测结果的准确度，有效提高了监测系统的整体稳定性，具有广泛适用性。同时，本发明通过激光雷达拍摄隔离开关点云图像并利用算法提取隔离开关导电臂关键区域属性信息进行分析处理，根据导电臂角度判别出隔离开关合闸状态，监测结果精度高，帮助电力人员实时监测隔离开关运行状态并确定隔离开关是否可靠合闸，减少隔离开关因合闸不到位而引起事故。
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公开(公告)号：CN109916825A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910122009.2
申请日：2019-02-19
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输配电通道隐患筛选方法其包括无人机，所述无人机包括控制模块、信号提纯器、多光谱成像模块、GPS模块和电源，所述控制模块驱动连接所述多光谱成像模块和GPS模块，所述信号提纯器的输入端连接所述多光谱成像模块和GPS模块的输出端接收图像信息和位置信息，所述信号提纯器的输出端连接所述控制模块，并包括以下步骤：A：所述控制模块通过所述信号提纯器实时获取GPS模块输出的位置信息并控制无人机到达输配电通道；B：所述控制模块控制所述多光谱成像模块进行图像采集；C：所述控制模块通过所述信号提纯器获取所述多光谱成像模块采集的图像信息进行图像分析以筛选隐患点，本发明具有自动筛选隐患点，抗干扰能力强等优点。
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公开(公告)号：CN114918182B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210519614.5
申请日：2022-05-13
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司
Abstract: 本发明涉及一种带电清洗绝缘子的装置，其特征在于：包括机体和设在机体两侧部用于与无人机连接的安装脚，所述机体的第一端部设有气液喷管，所述机体的第二端部设有往气液喷管吹风且由涡扇电机带动工作的高速涡扇，所述气液喷管中设有喷液管和与喷液管连通的液管，液管的进口设在气液喷管的外表面上，所述液管的进口通过管路、水泵与清洗液连接，所述机体上设有用于给涡扇电机供电的蓄电池。该带电清洗绝缘子的装置在清洁绝缘子作业时，耗水量较传统清洗方式大幅降低，使清洗覆盖面大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118534478A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410618559.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于极寒降雪环境下的隔离开关分合闸监测方法及系统，该方法包括：利用激光雷达获取监测目标的点云数据；从获取的点云数据中提取感兴趣区域的点云；获取包括温湿度、降雪量的当前外界环境数据，并据此计算介质折损率；根据计算得到的介质折损率确定切片厚度，然后按确定的切片厚度进行切割，得到切片点云；分析所述切片点云，得到监测目标的分合闸状态。该系统可以提高激光雷达在极寒降雪环境下对隔离开关分合闸的检测精度。
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公开(公告)号：CN114918182A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210519614.5
申请日：2022-05-13
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司
Abstract: 本发明涉及一种带电清洗绝缘子的装置，其特征在于：包括机体和设在机体两侧部用于与无人机连接的安装脚，所述机体的第一端部设有气液喷管，所述机体的第二端部设有往气液喷管吹风且由涡扇电机带动工作的高速涡扇，所述气液喷管中设有喷液管和与喷液管连通的液管，液管的进口设在气液喷管的外表面上，所述液管的进口通过管路、水泵与清洗液连接，所述机体上设有用于给涡扇电机供电的蓄电池。该带电清洗绝缘子的装置在清洁绝缘子作业时，耗水量较传统清洗方式大幅降低，使清洗覆盖面大。
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公开(公告)号：CN118483567A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410618569.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G01R31/327 , G01S17/88 , G01S7/48 , G01H9/00
Abstract: 本发明涉及一种计及噪声干扰的隔离开关监测系统，包括目标隔离开关、数据采集系统、噪声干扰检测系统、数据处理系统和终端显示及管理平台；所述数据采集系统对目标隔离开关的工作状态进行采集，所述噪声干扰检测系统对目标隔离开关工作环境的噪声干扰进行检测，所述数据处理系统结合数据采集系统和噪声干扰检测系统获得的信息判断目标隔离开关是否合闸到位，所述终端显示及管理平台将数据处理系统处理后的数据显示在平台上，实现可视化的隔离开关状态监测。该系统可以提高隔离开关状态监测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117610873A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311699239.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/047
Abstract: 本发明涉及智能机巢技术领域，公开了一种基于智能机巢辅助协同的多无人机自适应作业方法，包括机巢端和无人机，还包括以下步骤：每架无人机按照预测的初始信息进行飞行，每架无人机到达对应目标位置后，给机巢端反馈相应信息，并记录目标情况和未作业目标；若有无人机发现新的目标，无人机向机巢端发出请求，机巢端默认发现新目标的无人机作为该目标的最优作业对象；机巢端根据预设好的优化算法，将每架无人机当前代价信息和原本作业信息作为输入，输出更新后的新作业目标集合，并发送至对应无人机上；不同的无人机收到机巢端的信息，自适应调整无人机的姿态；本发明具有解决无人机远程协同交互和分配新工作的问题、提高任务工作效率的优点。
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公开(公告)号：CN117455899A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311696162.9
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06T7/13 , G06V10/764 , G06T5/70 , G06T5/30 , G06T7/90
Abstract: 本发明涉及一种输电线路鸟巢下垂检测方法，包括以下步骤：采集输电线路航拍图像并进行预处理；对预处理后的图像中的鸟巢添加标注，放入训练样本集中；构建基于卷积神经网络的目标检测模型，利用训练样本集对目标检测模型进行迭代训练，完成训练后得到鸟巢识别模型；将待识别的目标图像放入鸟巢识别模型中，识别目标图像中是否包含鸟巢，若包含鸟巢，则基于识别到的鸟巢位置数据提取目标鸟巢子图；对提取到的目标鸟巢子图进行LAB颜色空间转换后，通过边缘检测算法提取鸟巢轮廓；通过椭圆拟合算法拟合鸟巢轮廓，并基于椭圆拟合结果判断鸟巢是否下垂。
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