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公开(公告)号：CN115861300A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310114698.9
申请日：2023-02-15
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司
Inventor： 吴锡 , 马晖 , 孙峰伟 , 葛长鑫 , 范渤 , 赵光楠 , 王冲 , 裴元龙 , 刘俊嘉 , 郎天池 , 娄展豪 , 王梓屹 , 赵超 , 王洋 , 王宏鑫 , 杨楠 , 王俊翔 , 李杨
Abstract: 本发明公开了一种净空距离测量方法、系统、装置以及计算机可读存储介质，属于输电线路无人机智能巡检技术领域，包括：无人机从多个角度采集图像；提取图像信息，并识别图像中的导线、被交跨物体；分析最高温度导线最大弧垂；根据交跨点在档距中的相对位置，计算最高气温最大弧垂下交跨点净空距离；该净空距离测量方法、系统、装置以及计算机可读存储介质，利用无人机机动灵活、视野开阔的特性，从最佳角度观测输电线路交跨点的净空距离，并应用到大数据技术智能分析线路运行状态，快速精准的给出分析结论，提高输电线路净空距离分析效率，能够实时测量实时得出分析结果，避免分析报告滞后的问题，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN119394257A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411531949.4
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司
Abstract: 本发明涉及输电线路杆塔姿态监测技术领域，具体为基于中心帧差法的输电线路杆塔姿态监测装置及方法，包括采集箱所述采集箱的底端固定连接有检测杆，所述检测杆的底端固定连接有调节防护盖，所述调节防护盖的内部设置有调节座，所述调节座的底端固定连接有安装杆，所述采集箱内设置有采集摄像机，所述采集箱的底端设置有距离检测传感器，所述采集箱的内部设置有驱动机构，用于驱动采集摄像机转动。本装置无需要依靠人工携带仪器现场测量，从而降低用户的工作量，尤其适用于对山区输电线路巡检，大大降低工作时间和难度，避免本装置因长时间使用导致偏移倾斜而造成数据采集不准确，进一步提高本装置采集数据的准确性以及降低监测误差。
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公开(公告)号：CN113970314B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111207474.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路净空距离无人机航测方法及系统。其中所述方法为启动无人机飞至线路侧方进行采点，根据计算需求控制无人机飞行至特定位置，包括平视下方目标、俯视下方目标、平视上方目标、俯视上方目标四个观测点，采集各点位置信息，包括纬度、经度、绝对海拔高度、镜头pitch轴观测角度四项数据，并计算上方与下方目标间水平与垂直方向距离，以及上下两目标净空距离。本发明基于RTK（Real‑time kinematic，实时动态载波相位差分技术精准的定位功能，测量准确，便于操作，测量成本低，灵活性高。
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公开(公告)号：CN113959401A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111207301.8
申请日：2021-10-18
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开涉及无人机航测的技术领域，尤其涉及输电线路隐患净空距离无人机航测方法及系统。其方法包括：首先采集从隐患所在线路侧方采点获取两端线夹与弧垂点相对位置关系，并计算测量弧垂，然后垂直于线路方向制定的航测方案采点计算隐患净空距离测量值，根据弧垂与隐患净空距离采点数据计算隐患位于该档导线中的相对位置，结合测量环境与线路参数分析极端条件下隐患净空距离数值，最终根据输电线路运行规程判定是否满足运行要求。根据该方案制作软件程序应用于无人机飞控平台上，实现测量与分析过程的自动化进行，建立输电线路隐患净空距离无人机航测分析系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112467618A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011456348.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动出线滑板车，其结构为，架身的底端安装有底盘，底盘采用平板结构；架身的上部安装两个轨道轮，轨道轮中的一个为主动轮，轨道轮中的另一个为辅助轮，锂电池和步进电机均设于底盘的底部，底盘上设有锂电池安装座和步进电机安装座；主动轮的轮轴一侧连接有主齿轮，主齿轮为90°锥形齿轮，主齿轮分别与手驱齿轮和电驱齿轮相啮合，手驱齿轮经手轮轴向上与手轮相连接，电驱齿轮经电驱轮轴向下与离合器的上端相连接，离合器的下端与主轴的上端相连接，主轴的下端通过联轴器与步进电机的轴伸相连接。本发明锂电池和步进电机均可拆解，便于充电和运输。同时提高了检修工作的效率，降低线上人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113970314A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111207474.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路净空距离无人机航测方法及系统。其中所述方法为启动无人机飞至线路侧方进行采点，根据计算需求控制无人机飞行至特定位置，包括平视下方目标、俯视下方目标、平视上方目标、俯视上方目标四个观测点，采集各点位置信息，包括纬度、经度、绝对海拔高度、镜头pitch轴观测角度四项数据，并计算上方与下方目标间水平与垂直方向距离，以及上下两目标净空距离。本发明基于RTK（Real‑time kinematic，实时动态载波相位差分技术精准的定位功能，测量准确，便于操作，测量成本低，灵活性高。
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公开(公告)号：CN112464881A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011456449.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路无人机光学遥感自主巡检方法，避免了现有无人机自主巡检系统数据完整度要求高，航线编辑繁琐的问题，降低了前期定位数据采集的工作量以及难度，提升了无人机自主巡检的成功率以及效率。首先，通过无人机定位功能采集杆塔位置信息编辑巡检航线；其次，基于光学遥感技术确定输电线路杆塔结构的具体位置，并逐相采集杆塔图像信息；最后，根据采集图像的地理位置信息以及位置关系对采集图像进行命名与整理。
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公开(公告)号：CN119618151A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411683968.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司
IPC: G01C1/00 , G01B11/14 , G01B11/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了输电线路杆塔姿态及树线距离实时监测及预警方法，涉及输电线路监测技术领域。该方法包括：基于中心帧差法实时判别输电线路杆塔姿态变化；基于单目视觉技术构建输电线路的树线距离监测模型，对树线距离进行实时监测；判断树线距离是否超过输电线路的保护距离，并在超过保护距离时进行预警提示。本发明采用中心帧差法减少因环境因素带来的误差，实现了对杆塔位移变化的精确监测；基于DBSCAN算法对于多变的自然环境中的标记点进行高效聚类，保证了杆塔姿态变化监测的高准确性；通过单目视觉技术结合相机成像模型，计算树线距离，并超过安全保护距离时，自动触发预警提示，降低了人为监控成本。
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公开(公告)号：CN113959401B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111207301.8
申请日：2021-10-18
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开涉及无人机航测的技术领域，尤其涉及输电线路隐患净空距离无人机航测方法及系统。其方法包括：首先采集从隐患所在线路侧方采点获取两端线夹与弧垂点相对位置关系，并计算测量弧垂，然后垂直于线路方向制定的航测方案采点计算隐患净空距离测量值，根据弧垂与隐患净空距离采点数据计算隐患位于该档导线中的相对位置，结合测量环境与线路参数分析极端条件下隐患净空距离数值，最终根据输电线路运行规程判定是否满足运行要求。根据该方案制作软件程序应用于无人机飞控平台上，实现测量与分析过程的自动化进行，建立输电线路隐患净空距离无人机航测分析系统。
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