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公开(公告)号：CN113759974A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111078623.7
申请日：2021-09-15
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
Inventor： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 任伟达 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 王佳颖 , 孟小前 , 李源源 , 吴建军 , 赵翔 , 王东东
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，具体包括以下操作步骤：预处理，进行线路杆塔和激光点云数据的选择、设定和导入，加载显示点云数据，对选定线路杆塔与导入的激光点云数据匹配性进行判断，标绘出对应的杆塔号；提取杆塔，通过对激光点云数据的合格性进行验证判断；对提取和分类的杆塔激光点云数据进行显示；对自动分类激光点云数据的准确性进行判断；将提取的拍照目标点进行加载显示；判断提取目标点的完整性，并生成巡检航线；导出正确航线，并将其保存至航线库，航线生成结束。本发明提供一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，以解决现有技术中由于电网巡检人工手动规划巡检路线不科学和自动化低的问题。
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公开(公告)号：CN113827890A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111436483.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 李聪 , 武艺 , 刘嵩 , 朱松涛 , 叶剑锋 , 任伟达 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 孙鸿博 , 张志 , 孔令宇 , 李源源
Abstract: 本发明为一种电网灭火特种作业无人机，包括无人机主体，无人机主体上设置有飞行臂，无人机主体上设置有进行灭火的灭火机构、对火势的边缘进行阻隔的阻火机构和对电缆线上的残余电力进行检测的检测机构；无人机主体的底部设置有能夹持于电缆线上的多个搭接机构，以通过搭接机构向无人机主体提供支撑力。本发明解决了用于空中电力电网灭火的无人机消耗大、对火势无法进行阻隔、灭火后仍存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN113827890B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111436483.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 李聪 , 武艺 , 刘嵩 , 朱松涛 , 叶剑锋 , 任伟达 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 孙鸿博 , 张志 , 孔令宇 , 李源源
Abstract: 本发明为一种电网灭火特种作业无人机，包括无人机主体，无人机主体上设置有飞行臂，无人机主体上设置有进行灭火的灭火机构、对火势的边缘进行阻隔的阻火机构和对电缆线上的残余电力进行检测的检测机构；无人机主体的底部设置有能夹持于电缆线上的多个搭接机构，以通过搭接机构向无人机主体提供支撑力。本发明解决了用于空中电力电网灭火的无人机消耗大、对火势无法进行阻隔、灭火后仍存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN213638058U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202120046455.2
申请日：2021-01-08
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式直升机灾情应急通信设备，属于便携通讯设备技术领域，包括通讯箱，所述通讯箱的顶部与限位套的底部固接，限位套内滑动连接有两个移动块，两个移动块的侧壁与限位套的内侧壁贴合，两个移动块位于限位套内的相对面与连接弹簧的两端固接，两个移动块的顶部与两个连接杆一的一端转动连接；按压限位杆，使得整体装置便于固接在直升机的底部，直升机向上运动时，整体装置突然受力，利用两个减震套，使得冲击力得到第一次缓冲，直升机继续上升时，两个移动块相互靠近，使得连接弹簧受到挤压，利用连接弹簧，使得冲击力得到第二次缓冲，避免通讯箱内的元件发生松动，有利于整体装置的稳定。
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公开(公告)号：CN113277076B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110832378.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 国网通用航空有限公司
Abstract: 本发明提供一种垂直起降固定翼无人机螺旋桨减阻装置及其控制方法，其特征在于，包括：垂直起降螺旋桨、线性霍尔电机位置感知单元、电机驱动单元、运算处理单元以及风速传感器单元；所述运算处理单元根据接收到的感知结果值，向所述线性霍尔电机位置感知单元输出计算分析后得到的调整指令，最终实现减小垂直起降固定翼无人机飞行中产生的旋翼阻力，本发明可实现巡航状态下全时段的旋翼风阻最小化，大大降低了能源消耗，延长了无人机的整体续航时间；计算方法简便，结构设计科学合理，采用PID控制非常易于实现，降低了无人机的整体结构复杂度；且PID方案响应及时，易于后期的维护和管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114859962A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210393607.5
申请日：2022-04-15
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国网西藏电力有限公司超高压分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种具备智能避障、定高巡航功能的无人机系统及控制方法，包括：前向激光雷达采集单元、下向激光雷达采集单元、高精度姿态传感器、高度位置传感器以及数据处理单元，通过采用一套独立运算模块来提升运算速度，在雷达采集到的三维数据云中，通过抽稀点云操作，提取重要的数据点，做到避障的精确把控；通过覆盖式数据处理方式，大批量排除无用的数据点，降低了无用计算带来的耗时与耗电，增加了无人机的整体航程，加快了无人机避障的反应速度；通过高度公式求得的切片数量，进一步降低了抽稀点云步骤的耗时性，在不降低抽稀点云重点抽稀数据的前提下，大大降低了计算用时。
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公开(公告)号：CN113277076A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110832378.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 国网通用航空有限公司
Abstract: 本发明提供一种垂直起降固定翼无人机螺旋桨减阻装置及其控制方法，其特征在于，包括：垂直起降螺旋桨、线性霍尔电机位置感知单元、电机驱动单元、运算处理单元以及风速传感器单元；所述运算处理单元根据接收到的感知结果值，向所述线性霍尔电机位置感知单元输出计算分析后得到的调整指令，最终实现减小垂直起降固定翼无人机飞行中产生的旋翼阻力，本发明可实现巡航状态下全时段的旋翼风阻最小化，大大降低了能源消耗，延长了无人机的整体续航时间；计算方法简便，结构设计科学合理，采用PID控制非常易于实现，降低了无人机的整体结构复杂度；且PID方案响应及时，易于后期的维护和管理。
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公开(公告)号：CN119987385A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202311491765.5
申请日：2023-11-10
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于无人机应用技术领域，尤其是一种无人机航线避障规划系统及其规划方法，针对现有的规避性能较差、不能选择最优路线的问题，现提出如下方案，其包括主控室、连接模块和无人机，所述无人机包括处理模块、采集模块、计算模块、生成模块、规划模块、建立模块、存储模块、对比模块和运行模块，所述主控室通过连接模块与处理模块电性连接，所述采集模块和计算模块电性连接，所述计算模块和处理模块电性连接，所述处理模块和生成模块电性连接，所述生成模块和规划模块电性连接，所述规划模块、存储模块和对比模块均与建立模块电性连接，本发明能够自动生成最优飞行路线，规避性能好，能够节约资源。
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公开(公告)号：CN119204771A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410731783.4
申请日：2024-06-06
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06F17/16 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了面向森林火灾的无人直升机巡视效益评估方法，评估方法包括步骤S1，通过分析无人直升机巡视的作业流程、优缺点以提取无人直升机巡视效益的影响因素，由巡视效益影响因素归纳整理出巡视效益的评估指标，建立森林火灾无人直升机巡视效益评估指标体系；步骤S2，通过博弈论组合赋权法确定巡视效益评估指标体系各指标AHP法和CRITIC法的最优组合权重；步骤S3，云模型实现对巡视效益的量化评估。
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公开(公告)号：CN115842143A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211666898.7
申请日：2022-12-23
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 刘嵩 , 陈伯建 , 吴文斌 , 张伟豪 , 吴晓杰 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 王宁 , 朱晓康 , 任伟达 , 毕文瑾 , 刘俊男 , 姜淦之 , 杜玉玺 , 吴涛 , 王阳春
IPC: H01M8/04223 , H01M8/04302 , H01M8/04225 , H01M8/04014 , H01M8/04089 , H01M8/04701 , H01M8/0656
Abstract: 本发明提供了一种燃料电池低温冷启动系统及方法，其中该系统包括：氢气燃烧换热装置和蓄电池接入控制装置；氢气燃烧换热装置包括燃烧器、热交换器和通气管道，通气管道接入燃料电池；热交换器包裹在通气管道外侧，燃烧器与热交换器连通；所述燃烧器用于燃烧氢气产生热量，以加热贯穿热交换器的通气管道中的气体，加热后的气体对燃料电池进行加热；蓄电池接入控制装置包括蓄电池，蓄电池与燃料电池串联，蓄电池用于向燃料电池放电，以使燃料电池的阴极电解析出氢气，经过化学反应放热。本发明可以控制燃料电池内部温度，提高燃料电池低温冷启动成功率，延长燃料电池寿命。
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