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公开(公告)号：CN106771639B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201611153763.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司 , 国网重庆市电力公司北碚供电分公司
IPC: G01R27/20
Abstract: 本发明提供的一种高压杆塔接地电阻在线监测系统，包括恒流电源、电压处理电路、逆变电路、功率放大电路、陷波电路、耦合加载器、电压传感器PT、电流传感器CT、控制电路以及远程控制器；所述恒流电源的输出端与电压处理电路的输入端连接，电压处理电路的输出端与逆变电路的输入端连接，所述逆变电路的输出端与功率放大电路的输入端连接，功率放大电路的输出端与陷波电路的输入端连接，陷波电路的输出端与耦合加载器连接，所述耦合加载器将交流电加载于高压杆塔的接地装置的正端，所述电压传感器PT设置于接地装置的正端，电流传感器CT设置于接地装置的负端，电压传感器PT和电流传感器CT的输出端与控制电路连接，控制电路与远程控制器通信连接，所述恒流电源为可控恒流电源，所述恒流电源的控制端与控制电路的命令输出端连接。
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公开(公告)号：CN111463789A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910060603.3
申请日：2019-01-22
Applicant: 国网重庆市电力公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/06
Abstract: 本说明书实施例公开了一种AGV和AVC控制方法、设备，所述方法包括：获取电力系统信息，包括：系统潮流、节点电压、发电机出力；根据系统潮流、节点电压和发电机出力，建立目标优化模型；根据预设调节对象，基于目标优化模型，获得用于优化电力系统的最优解。根据获取的电力系统相关信息，比如包括：系统潮流、节点电压、发电机出力等；根据这些信息以及下一时刻的预测信息，建立用于对下一时刻电力系统AGC和AVC进行调节的多目标优化模型。进一步地，利用多目标粒子群算法及模糊集理论计算得到最优折中解，将该最优折中解作为下一时刻的AGC与AVC控制指令。实现对该电力系统的经济指标、安全指标、质量指标等的全面均衡稳定控制。
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公开(公告)号：CN108736567A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810713950.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明提供的一种用于电力监测的供电系统，包括太阳能电池板、锂电池、电池管理电路、供电处理电路、用于从输电线路获取电能并输出的在线取电电路、稳压电路、稳压保护电路以及用于控制锂电池和在线取电电路交替供电的切换电路；能够根据供电环境的光照情况选择感应取电或者太阳能供电，能够有效避免电网的电流波动对供电系统的影响，并且能够向监测用电设备提供稳定的直流电。
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公开(公告)号：CN110738179A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910996193.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
Abstract: 本申请公开了一种电力设备的识别方法，包括：接收无人机采集的电力设备的设备图像；基于预设特征类型对所述设备图像进行特征提取；其中，所述预设特征类型包括形状特征、颜色特征、纹理特征以及高等语义特征；分析提取的所述特征识别出目标电力设备；检测所述无人机距离杆塔的距离，并基于所述距离调整所述无人机的飞行状态。该方法针对不同的电力设备提取不同的特征，进而基于提取的特征识别出目标电力设备，可有效提高电力设备的识别准确率与识别速率，并且基于无人机与杆塔的距离调整无人机的飞行状态，从而可以避免强电磁干扰对无人机的影响。本申请还公开了一种电力设备的识别装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN110796050A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910996194.8
申请日：2019-10-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
Abstract: 本申请公开了一种无人机巡检过程中目标物体的识别方法，包括接收原始图像，并对所述原始图像进行灰度化处理得到灰度图像；对所述灰度图像进行直线检测与角点检测；根据直线检测与角点检测的检测结果确定杆塔的位置；根据目标物体的颜色特征在所述杆塔的位置识别所述目标物体。该无人机巡检过程中目标物体的识别方法能够精确识别杆塔上的目标物体，提高识别精度。本申请还公开了一种无人机巡检过程中目标物体的识别装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114155223A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111479305.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 重庆大学 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司检修分公司
Abstract: 本发明属于数字图像处理技术领域，具体公开了一种基于有向距离的图像清晰度筛选方法及系统，该方法通过待筛选的原始图像，获取待筛选图像的灰度矩阵，计算原始图像各像素点的八邻域有向距离之和的和矩阵，计算原始图像各像素点的八邻域有向距离之和的权重矩阵，将原始图像各像素点的八邻域有向距离之和矩阵与权重矩阵相乘，得到清晰度矩阵，计算清晰度矩阵中数值的标准差作为图像清晰度筛选指标，判断图像清晰度筛选指标是否在筛选条件内，若满足筛选条件，则标记图像完成图像筛选；若不满足条件，则删除图像，对下一张图像进行清晰度筛选。采用本技术方案，利用有向距离和矩阵和权重矩阵，对无人机巡检拍摄的图片快速有效的筛选。
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公开(公告)号：CN109800905A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811557231.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 国网重庆市电力公司检修分公司 , 重庆大学
Abstract: 发明提供山地环境微地形微气象影响的输电线路覆冰分析方法。该方法包括调查沿线地形地貌特征、构建微地形覆冰程度判别模型、对覆冰重点区域进行微地形微气象特征研究、建立关联微地形变化的微气象要素模型、获取微气象影响的线路覆冰类型、确定覆冰增长过程中的重要气象因子和构建多因素联合控制的输电线路覆冰预测模型等步骤。该方法有助于准确预测复杂环境中输电线路的覆冰增长过程及覆冰厚度，继而评价输电线路在覆冰过程中的运行状态，提出及时的预警方案及可行的加固决策。
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公开(公告)号：CN106771639A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611153763.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
IPC: G01R27/20
Abstract: 本发明提供的一种高压杆塔接地电阻在线监测系统，包括恒流电源、电压处理电路、逆变电路、功率放大电路、陷波电路、耦合加载器、电压传感器PT、电流传感器CT、控制电路以及远程控制器；所述恒流电源的输出端与电压处理电路的输入端连接，电压处理电路的输出端与逆变电路的输入端连接，所述逆变电路的输出端与功率放大电路的输入端连接，功率放大电路的输出端与陷波电路的输入端连接，陷波电路的输出端与耦合加载器连接，所述耦合加载器将交流电加载于高压杆塔的接地装置的正端，所述电压传感器PT设置于接地装置的正端，电流传感器CT设置于接地装置的负端，电压传感器PT和电流传感器CT的输出端与控制电路连接，控制电路与远程控制器通信连接，所述恒流电源为可控恒流电源，所述恒流电源的控制端与控制电路的命令输出端连接。
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公开(公告)号：CN106455041A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611155856.1
申请日：2016-12-14
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
Abstract: 本发明提供的一种基于输电线路的电力无线传感器网络时间同步方法，包括如下步骤：电力无线传感器网络中各节点侦测输电线路上的电信号，并判断电信号是否过零点；如否，则继续侦测，如是，则对电信号过零点次数进行计数；传感器节点以过零点次数为标准时间工作或者休眠；能够有效保证无线传感器网络节点的时间同步性，从而确保整个网络的数据交互，而且能够满足无线传感器网络节点的特性，延长无线传感器网络节点的使用寿命。
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公开(公告)号：CN215488476U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120751716.0
申请日：2021-04-13
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种超特高压输电线路可视化实时监控探头多自由度旋转支架，包括安装座、固定组件、关节组件及探头安装板，所述固定组件用于将安装座固定安装于角钢上；所述关节组件连接于探头安装板与调节安装座之间为探头安装板提供自由度；所述探头安装板用于安装监控探头。本实用新型公开的一种超特高压输电线路可视化实时监控探头多自由度旋转支架，通过设置关节组件，提高了监控探头的自由度，第一旋转关节可绕大臂水平旋转360°、第二旋转关节可绕第一旋转关节转动270°，探头安装板可绕第二旋转关节旋转360°，固定组件可以适应所有尺寸的塔材安装，并且具有多自由度的调节以适应监控探头采集图像资料的需求。
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