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公开(公告)号：CN106199492B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610565272.5
申请日：2016-07-18
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表异物检测摇表机构，包括固定机架、摇表箱、动力组件、磁力联轴器组件和电能表固定组件；摇表箱设置于固定机架上；动力组件设置于固定机架上，动力组件通过磁力联轴器组件与摇表箱连接；摇表箱中设置有电能表固定组件；电能表固定组件用于固定电能表。本发明提供的全自动化异物检测摇表机构，通过机械摇晃电能表并搭配声音检测系统来识别出有异物的电能表，提高检测的准确性，减低人员的劳动强度，提高生产效率。采用磁力联轴器传递动力，极大减少了电机和减速机在工作所产生的噪音的传递，采用防震凝胶座将电能表定位机构和整体机构连接在一起，极大减少了在工作过程机械部件产生的声音对异物声音采集的干扰，提高异物识别的可靠性。
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公开(公告)号：CN105197293B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510653451.X
申请日：2015-10-10
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电能表自动装箱系统，包括主机架、自动排表装置、位于自动排表装置旁的周转箱输送线、位于制动排表装置上方的机械手爪、设置在主机架上用以驱动机械手爪运动的坐标机器人；本发明通过自动排表装置将电能表排列成与周转箱装箱规格相同的行列数，然后坐标机器人驱动机械抓手移动至排列好的电能表处，接着机械抓手的推指气缸驱动活动抓指将电能表固定，再然后机器人驱动机械抓手横移将电能表移动至被周转箱输送线输送至装箱工位的周转箱上，然后机器人再驱动机械抓手下移，推指气缸驱动活动抓指将电能表放入周转箱中，实现电能表的自动装箱；本电能表自动装箱系统一次能抓取多行多列气缸，装箱速度快，生产效率高，劳动强度低。
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公开(公告)号：CN105197293A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510653451.X
申请日：2015-10-10
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电能表自动装箱系统，包括主机架、自动排表装置、位于自动排表装置旁的周转箱输送线、位于制动排表装置上方的机械手爪、设置在主机架上用以驱动机械手爪运动的坐标机器人；本发明通过自动排表装置将电能表排列成与周转箱装箱规格相同的行列数，然后坐标机器人驱动机械抓手移动至排列好的电能表处，接着机械抓手的推指气缸驱动活动抓指将电能表固定，再然后机器人驱动机械抓手横移将电能表移动至被周转箱输送线输送至装箱工位的周转箱上，然后机器人再驱动机械抓手下移，推指气缸驱动活动抓指将电能表放入周转箱中，实现电能表的自动装箱；本电能表自动装箱系统一次能抓取多行多列气缸，装箱速度快，生产效率高，劳动强度低。
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公开(公告)号：CN107976649A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711174296.9
申请日：2017-11-22
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表内异物声音采集结构，它包括上盖组件和下盖组件；上盖组件与下盖组件的内腔均设置有吸音减震材料，上盖组件与下盖组件连接形成一个封闭空间；封闭空间内部设置有异物上托盘、异物下托盘和尾盖螺钉止动组件；异物上托盘与上盖组件连接固定；异物下托盘设置在异物上托盘下端，异物下托盘与下盖组件连接固定；待测电能表固定在异物上托盘与异物下托盘之间；尾盖螺钉止动组件固定在上盖组件上。本发明取得的有益效果是：对电能表进行全封闭检测，隔绝了外部环境噪音，将电能表可能松动的地方都进行了屏蔽，提高了检测可靠性；缩短了检测时间，提高了电能表设备的利用率，实现了快速、高效、安全可靠的电能表异物声音检测工作。
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公开(公告)号：CN106270308A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610820864.7
申请日：2016-09-13
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电能表封丝自动送线系统，包括封丝依次穿过的送线装置、矫直装置、第一拉线装置、定长装置检测组件、第二自动拉线装置和封印系统处理器(以下简称处理器)；封丝通过第一拉线装置；通过定长装置检测组件获取封丝长度信号；并计算出封丝的送线长度；然后根据封丝要求长度控制封丝输出长度。本发明提供的电能表封丝自动送线系统采用编码器获取封丝送线长度信号，能够准确反映封丝长度的变化量。采用步进电机和同步带的驱动方式，能保证封丝送线长度精准，长度控制反应迅速。且能更改封丝输出状态，自动的完成封丝的送线过程。提高了工作效率和工作质量。系统结构紧凑、小巧，占用空间小。同时降低了劳动成本，提高产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105173282A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510654067.1
申请日：2015-10-10
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司 , 重庆文理学院
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种电能表包装箱的拆除及回收系统，包括满箱输送线、分拣输送线、设置在满箱输送线上的开箱装置、机架、取盖装置、分拣装置、以及废包装箱处理机；开箱装置包括支架、旋转刀具、第一包装箱定位组件、以及坐标机器人，取盖装置包括悬固在机架上的悬架模块、第二包装箱定位组件、取盖气缸和揭盖模块，所述揭盖模块包括揭上盖组件和揭纸托组件；所述分拣装置包括用以抓取电能表的第三包装箱定位组件、真空吸盘手爪、以及固定在机架上用以驱动真空吸盘手爪运动的Delta机器人。本电能表包装箱的拆除及回收系统实现了对电能表包装箱进行自动开箱、取盖、分拣、及废包装箱处理，生产效率高，劳动强度低，生产安全性好。
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公开(公告)号：CN107976649B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201711174296.9
申请日：2017-11-22
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表内异物声音采集结构，它包括上盖组件和下盖组件；上盖组件与下盖组件的内腔均设置有吸音减震材料，上盖组件与下盖组件连接形成一个封闭空间；封闭空间内部设置有异物上托盘、异物下托盘和尾盖螺钉止动组件；异物上托盘与上盖组件连接固定；异物下托盘设置在异物上托盘下端，异物下托盘与下盖组件连接固定；待测电能表固定在异物上托盘与异物下托盘之间；尾盖螺钉止动组件固定在上盖组件上。本发明取得的有益效果是：对电能表进行全封闭检测，隔绝了外部环境噪音，将电能表可能松动的地方都进行了屏蔽，提高了检测可靠性；缩短了检测时间，提高了电能表设备的利用率，实现了快速、高效、安全可靠的电能表异物声音检测工作。
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公开(公告)号：CN105930193B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610292327.X
申请日：2016-05-05
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市中电电力技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于操作系统的电能表软件在线升级方法，首先启动升级握手过程，然后进行安全验证，再进行程序传输、程序校验、程序固化和程序加载；最后升级确认。本发明所提供的基于操作系统的电能表软件架构及其在线升级的方法，兼顾了可靠性与灵活性两方面要求，将法制计量模块独立处理，确保核心的计量功能不受其它模块更新、失效的影响，通过软件在线升级，可以方便地实现电能表软件的在线更新，而且对非法制计量相关软件升级时，并不会影响计量功能的正确运行，在保证可靠性的基础上，极大地提升了电能表应用的灵活性。
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公开(公告)号：CN106199492A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610565272.5
申请日：2016-07-18
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
IPC: G01R35/04
CPC classification number: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表异物检测摇表机构，包括固定机架、摇表箱、动力组件、磁力联轴器组件和电能表固定组件；摇表箱设置于固定机架上；动力组件设置于固定机架上，动力组件通过磁力联轴器组件与摇表箱连接；摇表箱中设置有电能表固定组件；电能表固定组件用于固定电能表。本发明提供的全自动化异物检测摇表机构，通过机械摇晃电能表并搭配声音检测系统来识别出有异物的电能表，提高检测的准确性，减低人员的劳动强度，提高生产效率。采用磁力联轴器传递动力，极大减少了电机和减速机在工作所产生的噪音的传递，采用防震凝胶座将电能表定位机构和整体机构连接在一起，极大减少了在工作过程机械部件产生的声音对异物声音采集的干扰，提高异物识别的可靠性。
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公开(公告)号：CN106395246B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610820709.5
申请日：2016-09-13
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种电能表传输自动定位系统，包括传输带、压块、挡停、导轨、移送机械爪组件；导轨沿传输带输送方向设置；移送机械爪组件设置于导轨上用于将电能表放置到传输带上；压块设置于传输带一侧用于固定被输送到传输带上电能表；挡停设置于传输带一端用于缓存工作位电能表。本发明通过机械的方式来实现较高精度的电能表自动定位，结构简单，稳定性和可靠性较高；同时占地面积小，生产效率和产品的成本得到有效的降低。从而降低了整个产品的成本，为产品提升了更大的竞争优势。
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