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公开(公告)号：CN105173282B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510654067.1
申请日：2015-10-10
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司 , 重庆文理学院
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种电能表包装箱的拆除及回收系统，包括满箱输送线、分拣输送线、设置在满箱输送线上的开箱装置、机架、取盖装置、分拣装置、以及废包装箱处理机；开箱装置包括支架、旋转刀具、第一包装箱定位组件、以及坐标机器人，取盖装置包括悬固在机架上的悬架模块、第二包装箱定位组件、取盖气缸和揭盖模块，所述揭盖模块包括揭上盖组件和揭纸托组件；所述分拣装置包括用以抓取电能表的第三包装箱定位组件、真空吸盘手爪、以及固定在机架上用以驱动真空吸盘手爪运动的Delta机器人。本电能表包装箱的拆除及回收系统实现了对电能表包装箱进行自动开箱、取盖、分拣、及废包装箱处理，生产效率高，劳动强度低，生产安全性好。
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公开(公告)号：CN106270308A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610820864.7
申请日：2016-09-13
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电能表封丝自动送线系统，包括封丝依次穿过的送线装置、矫直装置、第一拉线装置、定长装置检测组件、第二自动拉线装置和封印系统处理器(以下简称处理器)；封丝通过第一拉线装置；通过定长装置检测组件获取封丝长度信号；并计算出封丝的送线长度；然后根据封丝要求长度控制封丝输出长度。本发明提供的电能表封丝自动送线系统采用编码器获取封丝送线长度信号，能够准确反映封丝长度的变化量。采用步进电机和同步带的驱动方式，能保证封丝送线长度精准，长度控制反应迅速。且能更改封丝输出状态，自动的完成封丝的送线过程。提高了工作效率和工作质量。系统结构紧凑、小巧，占用空间小。同时降低了劳动成本，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN105173282A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510654067.1
申请日：2015-10-10
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司 , 重庆文理学院
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种电能表包装箱的拆除及回收系统，包括满箱输送线、分拣输送线、设置在满箱输送线上的开箱装置、机架、取盖装置、分拣装置、以及废包装箱处理机；开箱装置包括支架、旋转刀具、第一包装箱定位组件、以及坐标机器人，取盖装置包括悬固在机架上的悬架模块、第二包装箱定位组件、取盖气缸和揭盖模块，所述揭盖模块包括揭上盖组件和揭纸托组件；所述分拣装置包括用以抓取电能表的第三包装箱定位组件、真空吸盘手爪、以及固定在机架上用以驱动真空吸盘手爪运动的Delta机器人。本电能表包装箱的拆除及回收系统实现了对电能表包装箱进行自动开箱、取盖、分拣、及废包装箱处理，生产效率高，劳动强度低，生产安全性好。
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公开(公告)号：CN106392605A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610821079.3
申请日：2016-09-13
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种电能表铅封螺钉自动对正系统，包括三坐标运动组件、图像识别组件、拧螺钉机和控制器；三坐标运动组件包括电机以及分别与电机连接的X轴、Y轴和Z轴机械手；图像识别组件获取待检测体的位置坐标信号；位置坐标信号输入到控制器中；控制器根据位置坐标信号生成用于控制电机的控制信号；拧螺钉机与控制器连接用于驱动螺钉的旋转以及适于将螺钉拧紧及对正。本发明提供的电能表铅封螺钉自动对正系统采用位置模型和图像识别获取螺钉孔位置信号，通过运动的机械组件在空间三维中运动来实现对正操作，应用力位混合自动控制技术，极大提升了控制精度。利用三棱镜的光学特性，通过摄像机采集二维定位信号，简化了机构、降低了设备的成本。
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公开(公告)号：CN107798389B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201711078506.4
申请日：2017-11-06
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆文理学院
Abstract: 本申请公开了一种图像数据集构建方法、系统及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：划分预先得到的第一目标哈希值集，得到对应的哈希值子集；其中，哈希值子集有M个哈希值，M为大于或等于1的整数；分别从任一哈希值子集中抽取N个哈希值，生成第一目标哈希值子集；其中，N为小于或等于M的正整数；计算所有第一目标哈希值子集的并集，得到第二目标哈希值集，利用第二目标哈希值集，在原始图像中获取对应的图像，以构建目标图像数据集；获得第一目标哈希值集的过程包括：获取原始图像数据集，得到对应的原始图像；计算原始图像的哈希值，根据计算得到的哈希值剔除重复的哈希值，得到第一目标哈希值集。本申请实现了构建差异化的图像数据集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107571755B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201710822945.5
申请日：2017-09-13
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种架空轨道式移动充电方法，它包括用户发送充电请求给主控单元，主控单元控制牵引装置，牵引装置带动充电控制器沿着直流母线导轨传送电缆线至待充电的电动车上方，用户通过电缆线与电动车连接进行充电。本发明还公开了一种架空轨道式移动充电系统，它包括AC/DC装置、直流母线导轨、牵引装置、充电控制器、主控单元、人机交互单元、通信单元、计量计费单元、线缆收放装置、充电线缆、充电插头。本发明取得有益效果是：突破了充电场所的限制，用户无需再专门跑去充电站充电，将用户的停车时间转为充电时间，非常适合用于在大型停车场为静止停放的电动汽车充电；系统装置使用率高，可大量减少充电桩的建设，可节约大量的配电网改造费用。
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公开(公告)号：CN107026450B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201610832597.5
申请日：2016-09-19
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 一种基于遗传算法的B2G和V2G配电网功率控制系统及方法，所述系统包括有与配电网、分布式电源、退役电池堆和电动汽车进行数据交互的控制中心，控制中心通过充电桩与电动汽车电连接，充电桩分别与退役电池堆和分布式电源电连接。控制步骤为：1)采集配电网、电动汽车、分布式电源和退役电池堆的状态信息；2)采用遗传算法计算电动汽车和退役电池堆的出力计划，并根据出力计划控制输出。本发明弥补了V2G空间的分散性，增加了低谷电力市场增量；将退役电池堆与电动汽车综合进行控制运算，退役电池堆和电动汽车可作为分布式电源的后备容量，平滑分布式电源的并网；充分发挥改进遗传算法的寻优特性，进一步提高能源利用率，优化电网运行经济性。
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公开(公告)号：CN107978876B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710930690.4
申请日：2017-10-09
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种自锁式压接端钮连接方法，它包括压接手柄杆设置在端钮盒内，压接手柄杆的一端设置有压接手柄棘爪，压接手柄杆的另一端位于端钮盒外；压接手柄下方设置有传动棘轮，传动棘轮设置在压接式端钮盒内，传动棘轮上设置有与压接手柄棘爪配合使用的传动棘轮爪；传动棘轮上还设置有弹片，弹片与压接式端钮盒的底部贴合；弹簧设置在压接式端钮盒内，弹簧与压接手柄棘爪连接；压接式端钮盒上开设有通孔。本发明取得的有益效果是：能提高压接手柄操作的灵敏性和顺畅度；提高电气连接的稳定性；提升压接、撤除的顺畅程度；提升电能表线路操作的便捷性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108492052A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810307450.3
申请日：2018-04-08
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种电能计量装置高压新装业务管理系统，它包括系统进行第一管理操作的服务端和进行第二管理操作的移动端；服务端包括有：标准流程配置模块、公司信息管理模块、工单管理模块、历史查询模块、历史数据统计模块和角色权限模块；移动端包括有：工单列表模块、任务管理模块、施工流程进度模块、图像识别模块、历史查询模块和系统设置模块。本发明取得的有益效果是：采用B/S软件结合移动APP的方式来对高压新装业务进行智能化管理，本发明操作简单、便捷高效、查询方便、多维度分析、扩展性强。
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公开(公告)号：CN107643504A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710806649.6
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种互感器现场检验接线及自动转换方法，它包括连接互感器二次线；将已与标准互感器二次绕组连接好的信号线与互感器现场检验二次接线自动转换装置连接，将电流互感器负载箱与互感器现场检验二次接线自动转换装置连接；将互感器校验仪与互感器现场检验二次接线自动转换装置连接；在互感器现场检验二次接线自动转换装置屏幕上输入试验绕组、试验变比、满载负荷和轻载负荷；互感器现场检验二次接线自动转换装置将自动按照选择的试验绕组、试验变比、满载负荷和轻载负荷完成互感器校验的二次接线。本发明取得的有益效果是：能够智能、规范、安全便捷的完成互感器现场校验的二次接线，提高了电压互感器校验的试验效率、安全性和准确性。
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