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公开(公告)号：CN105930193B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610292327.X
申请日：2016-05-05
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市中电电力技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于操作系统的电能表软件在线升级方法，首先启动升级握手过程，然后进行安全验证，再进行程序传输、程序校验、程序固化和程序加载；最后升级确认。本发明所提供的基于操作系统的电能表软件架构及其在线升级的方法，兼顾了可靠性与灵活性两方面要求，将法制计量模块独立处理，确保核心的计量功能不受其它模块更新、失效的影响，通过软件在线升级，可以方便地实现电能表软件的在线更新，而且对非法制计量相关软件升级时，并不会影响计量功能的正确运行，在保证可靠性的基础上，极大地提升了电能表应用的灵活性。
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公开(公告)号：CN105930193A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610292327.X
申请日：2016-05-05
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市中电电力技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于操作系统的电能表软件在线升级方法，首先启动升级握手过程，然后进行安全验证，再进行程序传输、程序校验、程序固化和程序加载；最后升级确认。本发明所提供的基于操作系统的电能表软件架构及其在线升级的方法，兼顾了可靠性与灵活性两方面要求，将法制计量模块独立处理，确保核心的计量功能不受其它模块更新、失效的影响，通过软件在线升级，可以方便地实现电能表软件的在线更新，而且对非法制计量相关软件升级时，并不会影响计量功能的正确运行，在保证可靠性的基础上，极大地提升了电能表应用的灵活性。
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公开(公告)号：CN104443602A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410557647.4
申请日：2014-10-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/0033
Abstract: 本发明公开了一种电能表自动拆包系统，包括控制系统及分别与控制系统连接的设置于输送线上的自动开箱单元、电能表分拣单元、纸箱回收处理单元、自动耐压测试单元、外观与异物检测单元、自动装箱单元和拆垛/堆垛入库单元；该系统采用一套全自动的电能表自动开箱、分拣、耐压测试、外观与异物检测、装箱、组垛与拆垛，实现了电能表从开箱到堆垛入库的智能控制，降低了劳动力成本，降低了现有电能表开箱过程中的劳动强度，解决开箱工作效率低下，开箱过程中造成的电能表损坏问题。整个过程采用自动耐压检测装置，自动外观与异物检测装置，实现了检验结果统一化，避免了人工检验过程中因人的主观因素而出现的结果目标不统一，提高了电能表检定的质量。
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公开(公告)号：CN105197293B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510653451.X
申请日：2015-10-10
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电能表自动装箱系统，包括主机架、自动排表装置、位于自动排表装置旁的周转箱输送线、位于制动排表装置上方的机械手爪、设置在主机架上用以驱动机械手爪运动的坐标机器人；本发明通过自动排表装置将电能表排列成与周转箱装箱规格相同的行列数，然后坐标机器人驱动机械抓手移动至排列好的电能表处，接着机械抓手的推指气缸驱动活动抓指将电能表固定，再然后机器人驱动机械抓手横移将电能表移动至被周转箱输送线输送至装箱工位的周转箱上，然后机器人再驱动机械抓手下移，推指气缸驱动活动抓指将电能表放入周转箱中，实现电能表的自动装箱；本电能表自动装箱系统一次能抓取多行多列气缸，装箱速度快，生产效率高，劳动强度低。
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公开(公告)号：CN105197293A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510653451.X
申请日：2015-10-10
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电能表自动装箱系统，包括主机架、自动排表装置、位于自动排表装置旁的周转箱输送线、位于制动排表装置上方的机械手爪、设置在主机架上用以驱动机械手爪运动的坐标机器人；本发明通过自动排表装置将电能表排列成与周转箱装箱规格相同的行列数，然后坐标机器人驱动机械抓手移动至排列好的电能表处，接着机械抓手的推指气缸驱动活动抓指将电能表固定，再然后机器人驱动机械抓手横移将电能表移动至被周转箱输送线输送至装箱工位的周转箱上，然后机器人再驱动机械抓手下移，推指气缸驱动活动抓指将电能表放入周转箱中，实现电能表的自动装箱；本电能表自动装箱系统一次能抓取多行多列气缸，装箱速度快，生产效率高，劳动强度低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103728583B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201410005029.9
申请日：2014-01-06
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 侯兴哲 , 冯凌 , 周全 , 吴华 , 魏东 , 张进 , 欧熙 , 朱英 , 杨慧 , 曾啸龙 , 姚胜红 , 孔凡胜 , 安佰江 , 钱辉敏 , 曾国华 , 方璟 , 曹祖亮 , 何玉朝 , 朱昌林 , 王曼 , 张能 , 涂志威 , 胡欢
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种与物流系统无缝连接的互感器自动化检定系统，包括：测试台、自动接拆线装置和传输装置；自动接拆线装置包括安装架、一次接线组件、二次接线组件和穿心组件，穿心组件安装在测试台上，安装架布置在测试台侧边对应穿心组件穿心端的位置，一次接线组件和二次接线组件相互配合地安装在安装架上；传输装置包括倍速链传输机构和互感器托盘定位机构，倍速链传输机构包括支架、铺设在支架顶部两侧的倍速链和驱动倍速链的运输电机；互感器托盘定位机构包括铺设在支架上的导轨、滑动安装在导轨上的可升降定位支撑台总成和定位电机；互感器托盘定位机构设有初始工位、奇数排互感器检定工位和偶数排互感器检定工位。适用于互感器的检定。
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公开(公告)号：CN106392605A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610821079.3
申请日：2016-09-13
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种电能表铅封螺钉自动对正系统，包括三坐标运动组件、图像识别组件、拧螺钉机和控制器；三坐标运动组件包括电机以及分别与电机连接的X轴、Y轴和Z轴机械手；图像识别组件获取待检测体的位置坐标信号；位置坐标信号输入到控制器中；控制器根据位置坐标信号生成用于控制电机的控制信号；拧螺钉机与控制器连接用于驱动螺钉的旋转以及适于将螺钉拧紧及对正。本发明提供的电能表铅封螺钉自动对正系统采用位置模型和图像识别获取螺钉孔位置信号，通过运动的机械组件在空间三维中运动来实现对正操作，应用力位混合自动控制技术，极大提升了控制精度。利用三棱镜的光学特性，通过摄像机采集二维定位信号，简化了机构、降低了设备的成本。
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公开(公告)号：CN104443602B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410557647.4
申请日：2014-10-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种电能表自动拆包系统，包括控制系统及分别与控制系统连接的设置于输送线上的自动开箱单元、电能表分拣单元、纸箱回收处理单元、自动耐压测试单元、外观与异物检测单元、自动装箱单元和拆垛/堆垛入库单元；该系统采用全自动的电能表自动开箱、分拣、耐压测试、外观与异物检测、装箱、组垛与拆垛，实现了电能表从开箱到堆垛入库的智能控制，降低了劳动力成本，降低了现有电能表开箱过程中的劳动强度，解决开箱工作效率低下，开箱过程中造成的电能表损坏问题。整个过程采用自动耐压检测装置，自动外观与异物检测装置，实现了检验结果统一化，避免了人工检验过程中因人的主观因素而出现的结果目标不统一，提高了电能表检定的质量。
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公开(公告)号：CN103728583A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410005029.9
申请日：2014-01-06
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 侯兴哲 , 冯凌 , 周全 , 吴华 , 魏东 , 张进 , 欧熙 , 朱英 , 杨慧 , 曾啸龙 , 姚胜红 , 孔凡胜 , 安佰江 , 钱辉敏 , 曾国华 , 方璟 , 曹祖亮 , 何玉朝 , 朱昌林 , 王曼 , 张能 , 涂志威 , 胡欢
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种与物流系统无缝连接的互感器自动化检定系统，包括：测试台、自动接拆线装置和传输装置；自动接拆线装置包括安装架、一次接线组件、二次接线组件和穿心组件，穿心组件安装在测试台上，安装架布置在测试台侧边对应穿心组件穿心端的位置，一次接线组件和二次接线组件相互配合地安装在安装架上；传输装置包括倍速链传输机构和互感器托盘定位机构，倍速链传输机构包括支架、铺设在支架顶部两侧的倍速链和驱动倍速链的运输电机；互感器托盘定位机构包括铺设在支架上的导轨、滑动安装在导轨上的可升降定位支撑台总成和定位电机；互感器托盘定位机构设有初始工位、奇数排互感器检定工位和偶数排互感器检定工位。适用于互感器的检定。
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公开(公告)号：CN203799007U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420006430.X
申请日：2014-01-06
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 侯兴哲 , 冯凌 , 周全 , 吴华 , 魏东 , 张进 , 欧熙 , 朱英 , 杨慧 , 曾啸龙 , 姚胜红 , 孔凡胜 , 安佰江 , 钱辉敏 , 曾国华 , 方璟 , 曹祖亮 , 何玉朝 , 朱昌林 , 王曼 , 张能 , 涂志威 , 胡欢
IPC: G01R35/02
Abstract: 本实用新型公开了一种与物流系统无缝连接的互感器自动化检定系统，包括：测试台、自动接拆线装置和传输装置；自动接拆线装置包括安装架、一次接线组件、二次接线组件和穿心组件，穿心组件安装在测试台上，安装架布置在测试台侧边对应穿心组件穿心端的位置，一次接线组件和二次接线组件相互配合地安装在安装架上；传输装置包括倍速链传输机构和互感器托盘定位机构，倍速链传输机构包括支架、铺设在支架顶部两侧的倍速链和驱动倍速链的运输电机；互感器托盘定位机构包括铺设在支架上的导轨、滑动安装在导轨上的可升降定位支撑台总成和定位电机；互感器托盘定位机构设有初始工位、奇数排互感器检定工位和偶数排互感器检定工位。适用于互感器的检定。
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