公开(公告)号：CN116311222A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310123154.9

申请日：2023-02-16

Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司

Inventor： 董顺虎 ,  丁元杰 ,  刘雨 ,  陈文君 ,  何炜 ,  祁盛全 ,  才项仁增 ,  李积彪 ,  徐超 ,  冯小霞 ,  王海青 ,  童知娟

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明提供一种配电线路激光点云自动分类提取方法，方法包括：构建配电线路的激光点云模型，并将激光点云模型中的点云按照预设尺寸划分成多个格网单元；利用各格网单元内点云的局部空间特征对各格网单元进行杆塔粗定位，以标记出对应的初步杆塔；对初步杆塔进行相对定位，以得到初步杆塔的定位坐标，并结合格网单元的尺寸划定初步杆塔的点云范围；将定位坐标为中心、点云范围内的点云作为杆塔候选点云，并对各杆塔候选点云进行定位分类，以得到对应的杆塔边界信息；根据定位坐标和杆塔边界信息设定走廊宽度阈值，并对走廊宽度内的点云进行导线检测分类，以实现导线的分类提取。