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公开(公告)号：CN117036491A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311064992.X
申请日：2023-08-23
Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的配电线路火点位置的定位方法及其系统，方法包括：控制单目采集设备通过两点对目标物进行等时间间隔的连续拍照，以得到图像数据；对图像数据进行分析提取得到火点特征数据，确定单目采集设备的成像径向畸变和成像切向畸变，并标定单目采集设备的内参数据和畸变系数；利用内参数据和畸变系数对单目采集设备进行外参标记得到外参数据；根据内参数据和外参数据对图像数据进行校准，并对校准后的图像数据进行像素点匹配；根据像素点匹配结果结合内参数据和外参数据，利用测距原理计算出每个像素点的深度信息，并基于深度信息和火点特征数据对待处理图像进行转换计算，以实现待处理图像的火点位置定位。
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公开(公告)号：CN116907495A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310741235.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种基于激光点云模型数据的航线规划方法及其系统，方法包括：基于人工巡检数据对各杆塔进行航线方案规划，以构建配电网巡检航线数据库；获取自动规划杆塔的杆塔数据，并基于杆塔数据在配电网巡检航线数据库选用航线方案；基于航线方案计算出待规划杆塔在自动规划航点的实际位置，并基于实际位置和航线安全阈值对待规划杆塔进行阈值校验，以辅助进行航点参数修正，利用修正后的航点参数对待规划杆塔进行航线规划。本发明通过杆塔参数映射关系匹配对对应航线方案，而后利用旋转矩阵算法，结合点云杆塔所在方位，对巡检航线位置方向进行校准，实现航线的自动规划，并可结合安全阈值进行安全距离校验，输出安全可靠的航线方案。
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公开(公告)号：CN116311222A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310123154.9
申请日：2023-02-16
Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司
IPC: G06V20/64 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种配电线路激光点云自动分类提取方法，方法包括：构建配电线路的激光点云模型，并将激光点云模型中的点云按照预设尺寸划分成多个格网单元；利用各格网单元内点云的局部空间特征对各格网单元进行杆塔粗定位，以标记出对应的初步杆塔；对初步杆塔进行相对定位，以得到初步杆塔的定位坐标，并结合格网单元的尺寸划定初步杆塔的点云范围；将定位坐标为中心、点云范围内的点云作为杆塔候选点云，并对各杆塔候选点云进行定位分类，以得到对应的杆塔边界信息；根据定位坐标和杆塔边界信息设定走廊宽度阈值，并对走廊宽度内的点云进行导线检测分类，以实现导线的分类提取。
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公开(公告)号：CN116740571A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310741242.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/58 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于多光谱图像的配网线路山火检测方法及其系统，方法包括：获取配网线路的多光谱图像，并对多光谱图像进行火焰像素判定，以提取火焰像素；对多光谱图像进行图像优化，并对图像优化后的多光谱图像进行火焰区域提取，以得到对应的火焰特征区域；基于卷积神经网络构建山火识别模型，并利用山火识别模型基于火焰像素和火焰特征区域对待处理图像进行图像读取，得到对应的检测结果，以实现配网线路的山火检测。本发明通过对配网线路的多光谱图像进行火焰像素判定，从而快速对图像进行山火隐患鉴别，并针对图像进行火焰区域提取，以得到火焰特征区域，结合火焰像素和火焰特征区域对待处理图像进行山火检测，实现山火隐患的智能检测。
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