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公开(公告)号：CN116300882A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310070427.8
申请日：2023-01-30
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王一博 , 田大鹏 , 庞伟生 , 刘士峰 , 赵中奇 , 刘权奇 , 王科 , 周先 , 刘俊 , 塔晓龙 , 高寅 , 金洋 , 马鸿文 , 冶金顺 , 谢廷军 , 张剑浩 , 张鸿远 , 霍延红
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于机器狗对变电站设备巡检的路径规划方法及系统，涉及变电站巡检技术领域，包括：机器狗的激光雷达实时采集机器狗周围的点云数据；通过点云数据过滤算法得到有效点云数据；将有效点云数据进行欧几里德聚类运算，得到聚类运算结果及数据种类；基于数据种类数量对聚类运算结果进行多重采样，将多重采样结果输入pointnet算法，识别多种变电站设备及位置信息；根据各变电站设备的位置信息及预设的变电站设备与外界物体的安全距离阈值划定巡检区域；根据机器狗的当前位置和巡检区域计算巡检各变电站设备的最短巡检路径。本发明通过路径规划使机器狗以较短的巡检路径、较短的巡检时间完成巡检任务，节约时间及机器狗的电力。
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公开(公告)号：CN115663728A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211266902.0
申请日：2022-10-17
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G7/05
Abstract: 本发明涉及一种模拟绝缘子串安装装置，上卡箍固定连接有第一滚轮和第二滚轮的支架，支架下方悬挂有绝缘子串固定架，模拟绝缘子串水平可拆卸的安装于绝缘子串固定架内，钢线一端连接于绝缘子串固定架的中部位置，钢线沿第一滚轮和第二滚轮的滚轮槽通过，其另一端与钢线收线器固定连接，钢线收线器固定于下卡箍上，下卡箍固定于电杆的下部。本发明通过钢线收线器旋转以带动钢线收放，在安装模拟绝缘子串时将绝缘子串固定架降至地面位置，再将模拟绝缘子串安装于绝缘子串固定架内并将之升起，直至绝缘子串固定架的上部端面顶住支架的底部端面，则绝缘子串固定架被挤压固定，则模拟绝缘子串呈水平向且与其相邻的水平向绝缘子串一致，增加检测可靠性。
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公开(公告)号：CN115663728B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211266902.0
申请日：2022-10-17
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G7/05
Abstract: 本发明涉及一种模拟绝缘子串安装装置，上卡箍固定连接有第一滚轮和第二滚轮的支架，支架下方悬挂有绝缘子串固定架，模拟绝缘子串水平可拆卸的安装于绝缘子串固定架内，钢线一端连接于绝缘子串固定架的中部位置，钢线沿第一滚轮和第二滚轮的滚轮槽通过，其另一端与钢线收线器固定连接，钢线收线器固定于下卡箍上，下卡箍固定于电杆的下部。本发明通过钢线收线器旋转以带动钢线收放，在安装模拟绝缘子串时将绝缘子串固定架降至地面位置，再将模拟绝缘子串安装于绝缘子串固定架内并将之升起，直至绝缘子串固定架的上部端面顶住支架的底部端面，则绝缘子串固定架被挤压固定，则模拟绝缘子串呈水平向且与其相邻的水平向绝缘子串一致，增加检测可靠性。
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公开(公告)号：CN116993681A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310825936.7
申请日：2023-07-06
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王一博 , 刘士峰 , 王科 , 刘俊 , 塔晓龙 , 金洋 , 高寅 , 冶金顺 , 秦之武 , 赵中奇 , 秦贵邦 , 董发福 , 李嘉荣 , 李新龙 , 周先 , 李强 , 张鸿远
IPC: G06T7/00 , B25J11/00 , B25J9/16 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种变电站巡检缺陷检测方法，属于电力设备巡检技术领域；该方法包括：获取变电站设备缺陷图像；根据变电站设备缺陷图像，构建变电站设备缺陷检测模型；获取待识别变电站设备缺陷图像；将待识别变电站设备缺陷图像输入变电站设备缺陷检测模型进行缺陷识别，得到缺陷识别结果；对缺陷识别结果进行可视化展示。本发明还公开一种变电站巡检缺陷检测系统。本发明利用多头注意力机制丰富提取时空特征信息，同时采用了滑动窗口加强了各个窗口之间的联系，加强了局部特征与全局特征的交互，同时采取了FPN进行特征融合和YOLOv5的检测头组建融合网络，在实时高效检测的同时，保证了复杂背景缺陷检测的识别率。
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公开(公告)号：CN115576318A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211208988.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力设备巡检的机器狗系统及方法，巡检机械狗系统由控制手柄、摄像头、激光雷达、行动控制模块、网络传输模块和机载处理器构成。该电力设备巡检的机器狗系统，通过给机器狗搭载高性能芯片并设计深度学习算法来实现实时识别电力设备的功能；为了防止高压电影响机器狗的正常工作，本发明中的机器狗会通过激光雷达设备实时检测和计算机器狗的环境和位置来确保机器狗在安全的区域和范围；为了防止电力设备由于不可控因素而影响到周围环境和周围环境本身的不可控因素，本发明中的机器狗配备绝缘表面，可实现在少量高压电击时，保证机器狗本身的安全并在检测到电击后迅速撤离危险区域，提高机器狗系统应用的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109513540B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811557491.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: B05B9/01 , B05B15/00 , B05B15/628
Abstract: 一种伸缩带电补漆杆，涉及一种喷漆工具技术领域，其结构为：固定支架内设置有漆瓶，漆瓶底部设置有电机推进器，电机推进器通过导线与固定支架外侧设置的电源盒连接，固定支架上端设置有红外线对准器、无线摄像头和可更换镜片，红外线对准器和无线摄像头通过串连导线连接电源盒；固定支架与连接件之间通过角度调节器连接，连接件上设置有螺栓孔，螺栓通过螺栓孔连接连接件与第一节伸缩杆，每节伸缩杆之间通过锁紧卡扣连接，外杆下端设置有绝缘套，绝缘套上设置有无线遥控开关，绝缘套上端的外杆上设置有环形固定器，环形固定器通过固定杆连接显示器支架，显示器支架内固定有显示器。
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公开(公告)号：CN110911999A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911255513.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种具有监护功能的多功能检修电源箱，涉及电力检修工具的技术领域，其结构为：由检修电源箱、常用电力工具箱、安全监控箱、盘线箱和小车组成；检修电源箱箱盖内设置有遥控器收纳网袋,箱体内分别设置有多用插板、仪表盘、语音播放孔、语音开关、启动按钮、停止按钮、急停按钮、接线柱、显示屏、显示屏开关、漏电保护器、闸刀开关，和无线遥控开关接受控制盒；安全监控箱内分别装有无线监控无线监控摄像头、多节伸缩三角架、无线红外光栅报警器、声光一体警示器。本发明的有益效果在于：功能多样实用，还具有远程监护功能，提高了整个检修工作中的灵活性，在突发情况下可及时断电，提高了检修工作的安全性，为安全检修工作提供了强有力的保障。
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公开(公告)号：CN116862867A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310826080.5
申请日：2023-07-06
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王一博 , 李小晖 , 刘俊 , 塔晓龙 , 金洋 , 高寅 , 马鸿文 , 冶金顺 , 郑永燕 , 梁斌 , 王福杰 , 景亮 , 周先 , 彭文秀 , 秦贵邦 , 董发福 , 李嘉荣
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开一种基于改进AnoGAN的小样本变电站设备视觉缺陷检测方法，属于机器学习技术领域；该方法包括：获取训练变电站设备图像；根据正常变电站设备图像训练AnoGAN对抗生成网络；将缺陷变电站设备图像输入训练完成后AnoGAN对抗生成网络中；将预处理后缺陷变电站设备图像输入预训练后相似度分类网络中进行分类；将预处理后缺陷变电站设备图像输入预训练后卷积分类网络中进行分类；根据相似度分类结果和卷积分类结果，得到缺陷检测结果。本发明还提供一种基于改进AnoGAN的小样本变电站设备视觉缺陷检测系统。本发明训练网络针对正常数据进行训练，因此其生成效果对所有非正常状态设备均可进行区分，在实际应用中泛用性较高。
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公开(公告)号：CN109513540A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811557491.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: B05B9/01 , B05B15/00 , B05B15/628
CPC classification number: B05B9/01 , B05B15/00 , B05B15/628
Abstract: 一种伸缩带电补漆杆，涉及一种喷漆工具技术领域，其结构为：固定支架内设置有漆瓶，漆瓶底部设置有电机推进器，电机推进器通过导线与固定支架外侧设置的电源盒连接，固定支架上端设置有红外线对准器、无线摄像头和可更换镜片，红外线对准器和无线摄像头通过串连导线连接电源盒；固定支架与连接件之间通过角度调节器连接，连接件上设置有螺栓孔，螺栓通过螺栓孔连接连接件与第一节伸缩杆，每节伸缩杆之间通过锁紧卡扣连接，外杆下端设置有绝缘套，绝缘套上设置有无线遥控开关，绝缘套上端的外杆上设置有环形固定器，环形固定器通过固定杆连接显示器支架，显示器支架内固定有显示器。
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公开(公告)号：CN116565741B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310625177.X
申请日：2023-05-30
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
Abstract: 本申请涉及电力设备技术领域，具体涉及免登高多功能装置。该免登高多功能装置中，连接头设置在伸缩绝缘杆的伸缩段的末端，万向转动头与连接头可拆卸连接，辅助工作机构固定在万向座上。在使用时，通过连接头可以实现辅助工作机构的可拆卸化，可以随时拆卸辅助工作机构以便于储藏运输辅助工作机构以及伸缩绝缘杆，伸缩绝缘杆可以避免操作员在维护工作时受到高处带电设备的电击。万向机构使得辅助工作机构的角度可调化，使得该免登高多功能装置的维护工作更灵活。当需要进行免登高维护作业时，将辅助工作机构连同万向机构安装在连接头上，调节万向机构以调整辅助工作机构的工作朝向，然后操作伸缩段伸长便可以实现免登高维护作业。
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