公开(公告)号：CN118675048A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410693706.4

申请日：2024-05-31

Applicant: 国能亿利能源有限责任公司黄玉川煤矿 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 李勇 ,  许志华 ,  张瑞玲 ,  刘生优 ,  林云浩 ,  高虎 ,  高军 ,  江昊 ,  杨可明 ,  董彬 ,  张振鑫 ,  孙超

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明公开了一种结合半监督模型的Mask R‑CNN地表裂缝识别方法，包括以下步骤：首先采集工作面的无人机航飞影像，标注其中少量裂缝构建地表采动裂缝数据集；其次，将半监督模型中伪标签和一致性正则化结合的思想应用到Mask R‑CNN网络，构建出新的实例分割网络F_Mask R‑CNN，其原理为：用半监督方法生成足量伪标签，用两个训练分支对伪标签和强增强样本进行一致性正则化处理得到非监督部分的损失函数，连同原样本和伪标签一起输入改进的Mask R‑CNN网络中；Mask R‑CNN的改进在：RoiAlgin模块与特征提取后用改进的分类，回归，分割损失函数计算损失值。分类和分割损失函数改进为加权交叉熵损失函数，分割损失函数改进为CIou损失函数。最后输出地表裂缝的类别与检测框和像素的分割结果。

公开(公告)号：CN118674925A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410693590.4

申请日：2024-05-31

Applicant: 国能亿利能源有限责任公司黄玉川煤矿 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 任辰锋 ,  高军 ,  许志华 ,  董彬 ,  刘生优 ,  张瑞玲 ,  高虎 ,  林云浩 ,  张振鑫 ,  杨可明 ,  孙超 ,  江昊

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/766 ,  G06V20/10

Abstract: 本发明公开了一种多尺度蛇形卷积约束YOLOv8的地表裂缝实例分割方法：首先，以煤矿开采区为例，构建地表采动裂缝标注数据集；其次，针对地表裂缝的形状、纹理等信息的全面分析，构建多尺度蛇形卷积约束的YOLOv8实例分割网络(MS_YOLOv8)，包括构建动态蛇形卷积空间金字塔池化(DSPP)模块和动态蛇形卷积(DSConv)引入特征提取阶段；然后，将地表裂缝训练集输入MS_YOLOv8网络，经过特征提取阶段后，利用分类损失、回归损失和分割损失函数分别对特征进行解耦和计算损失值，最后，输出地表裂缝的检测框位置、类别和框中的像素分割结果。