-
公开(公告)号：CN215701767U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202120643000.9
申请日：2021-03-30
Applicant: 复旦大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本实用新型涉及机械臂控制技术领域，具体是一种具有手动模式的多轴步进式机械臂控制箱，包括机箱，所述机箱的前面设置有机箱控制面板，所述机箱的内部设置有若干个机械臂电机驱动器、开关电源、线槽、单片机组、中继端子台、降压器；所述单片机组包括上位机、下位机组；所述下位机组中单片机的数量与机械臂驱动轴数量相同。本实用新型的目的是控制多轴机械臂，需将供电设备和线路、下位机、机械臂电机驱动器等整合在机箱内，使得各下位机独立地控制各个驱动轴，实现机械臂的同步动作。
Search Results
1
records
(took 0.012 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
