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公开(公告)号：CN220401740U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202322302700.3
申请日：2023-08-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型属于数字电路技术领域，具体是一种用于压缩信号数字输入端口数量的二极管编码装置。本实用新型的二极管编码装置包括多路二极管模块、输入接插件、输出接插件；所述多路二极管模块包含两个以上的二极管；二极管之间通过电路连线进行编码，使得输出数字信号的数量等于输入信号数量的二进制计数的位数，实现信号数字输入端口数量的压缩。本实用新型适合在单片机数字输入端口数量不足的场合使用。
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公开(公告)号：CN220627275U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322302702.2
申请日：2023-08-27
Applicant: 复旦大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型属于教学仪器技术领域，具体是双模式有刷直流电机驱动原理演示仪。本实用新型演示仪包括台架，台架包含一块面板；面板上设置有有刷直流电机、双刀双掷开关、一组四路固态继电器、一组单路固态继电器、电位器、单片机和两个供电端子台。本实用新型提供手动与程控两种模式，演示有刷直流电机的换向与调速原理，将供电设备和线路、有刷电机、单片机、双刀双掷开关和固态继电器等整合在面板上，使得各器件可按需组合，实现驱动有刷直流电机转动。本实用新型面板的安装、使用和维护简单方便，功能组合丰富，适合在示教场合应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222562143U
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202420627846.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 复旦大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型属于教学仪器技术领域，具体是基于单片机和固态继电器的步进电机驱动器原理演示教学仪器。本实用新型包括台架，台架包含一块面板；面板上设置有一个步进电机、一组八路固态继电器、两个单片机和两个供电端子台；一个单片机作为上位机，一个单片机作为下位机，两者相连接；下位机和固态继电器相连接，固态继电器和步进电机相连接；本实用新型通过下位单片机和固态继电器组成驱动器原理样机来驱动步进电机，控制步进电机的转向。通过上位机发送指令给下位机，演示步进电机的驱动效果。本实用新型面板的安装、使用和维护简单方便，效果直观，适合在示教场合应用。
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公开(公告)号：CN220651491U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322302703.7
申请日：2023-08-27
Applicant: 复旦大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型属于教学仪器技术领域，具体是采用直线运动平台演示步进电机操控的教学仪器。本实用新型包括直线运动平台和台架；直线运动平台包括步进电机、滑台和两个限位开关；台架包含控制面板，控制面板上设置有自复位按钮开关、电位器、自复位钮子开关、单片机、步进电机驱动器、急停开关和两个供电端子台；本实用新型通过单片机操控步进电机，在直线运动平台上实现滑台的启停、改变运动方向、限位和急停等控制操作；自复位按钮开关控制滑台的启停；电位器控制滑台在直线运动平台上的位置；自复位钮子开关控制滑台的运动方向；急停开关控制滑台的急停。本实用新型功能丰富，效果直观，安装便捷，适合在步进电机操控的示教场合应用。
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公开(公告)号：CN220627274U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322302701.8
申请日：2023-08-27
Applicant: 复旦大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型属于教学仪器技术领域，具体是双模式无刷直流电机驱动原理演示仪。本实用新型包括台架，台架包含一块面板；面板上设置有一个无刷直流电机、三个单刀双掷开关、一组六路固态继电器、一个单片机和两个供电端子台。单刀双掷开关与无刷直流电机相连接，依照固定时序拨动拨杆驱动所述无刷直流电机顺时针或逆时针旋转；六路固态继电器与所述单片机和所述无刷直流电机相连接，通过单片机程序驱动所述无刷直流电机顺时针或逆时针旋转。本演示仪可通过三个单刀双掷开关手动驱动无刷直流电机，或通过固态继电器和单片机，程序驱动无刷直流电机。本实用新型面板的安装、使用和维护简单方便，功能丰富，适合在示教场合应用。
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公开(公告)号：CN219832024U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202321245289.4
申请日：2023-05-22
Applicant: 复旦大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型属于教学仪器技术领域，具体是一种采用手拨双刀双掷开关演示步进电机驱动原理的教学仪器。本实用新型包括台架，所述台架包含一块面板；面板上设置有两个双刀双掷开关、步进电机、供电端子台。两个双刀双掷开关分别与步进电机的A相绕组端、B相绕组端相连接；两个双刀双掷开关分别与所述供电端子台相连接；两个双刀双掷开关分别设有以固定时序拨动的控制拨杆，以驱动所述步进电机的转轴顺时针或逆时针旋转，实现步进电机的驱动控制。本实用新型面板的安装、使用和维护应简单方便，以适合在示教场合应用。
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公开(公告)号：CN215701767U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202120643000.9
申请日：2021-03-30
Applicant: 复旦大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本实用新型涉及机械臂控制技术领域，具体是一种具有手动模式的多轴步进式机械臂控制箱，包括机箱，所述机箱的前面设置有机箱控制面板，所述机箱的内部设置有若干个机械臂电机驱动器、开关电源、线槽、单片机组、中继端子台、降压器；所述单片机组包括上位机、下位机组；所述下位机组中单片机的数量与机械臂驱动轴数量相同。本实用新型的目的是控制多轴机械臂，需将供电设备和线路、下位机、机械臂电机驱动器等整合在机箱内，使得各下位机独立地控制各个驱动轴，实现机械臂的同步动作。
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