公开(公告)号：CN119405486A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411608633.0

申请日：2024-11-12

Applicant: 复旦大学

Inventor： 王洪波 ,  任世远 ,  张学泽 ,  郗轩 ,  罗静静 ,  冯永飞 ,  张驰朴 ,  韩辗

IPC: A61G7/015 ,  A61G7/05 ,  A61G7/057 ,  A61G7/07 ,  A61G7/075 ,  A61B5/103

Abstract: 本发明属于护理床技术领域，具体涉及融合患者位姿和护理床姿态的自动翻身系统及控制方法。本发明包括护理床、安装在护理床上的翻身装置、设置在翻身装置上的检测床垫以及用于控制护理床和翻身装置动作的控制模块；翻身系统还包括位姿分析计算模块和护理床姿态检测模块，控制模块根据位姿信息和姿态信息控制护理床和/或翻身装置动作。本发明的自动翻身系统将患者卧床位姿与真实环境中的护理床姿态相融合，利用压电薄膜的设置位置点和压力大小通过位姿分析计算模块，对患者卧床位姿进行精准判断，控制模块结合真实环境中的护理床姿态信息和患者卧床位姿信息实现护理床和翻身装置的自动化控制，真正实现安全且完全自动化的翻身过程。

公开(公告)号：CN119279940A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411287500.8

申请日：2024-09-13

Applicant: 复旦大学

Inventor： 王洪波 ,  任世远 ,  郗轩 ,  罗静静 ,  冯永飞 ,  张驰朴 ,  韩辗 ,  张学泽

IPC: A61G7/015 ,  A61G7/018 ,  A61G7/00 ,  A61G7/05 ,  A61G7/10 ,  A61G5/00 ,  A61G5/04 ,  A61G5/08 ,  A61G5/10 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01B21/00 ,  G01B21/26

Abstract: 本发明属于医疗护理技术领域，具体涉及一种卧床老人智能护理系统及自适应柔顺控制方法。本发明的卧床老人智能护理系统，包括多体位护理床、用于带动老人移动的轮椅机构、用于将老人从多体位护理床上搬运至轮椅机构上的移乘搬运装置；轮椅机构包括：全向底盘和安装在全向底盘上的折叠椅板组件；调整机构；容纳腔；检测模块；自主定位导航模块。本发明采用检测模块对轮椅机构和马桶进行相对位置的定位，通过自主定位导航模块用于接收所述检测模块发送的检测数据，并根据接收到的检测数据控制所述全向底盘进行位姿调整及与马桶的对接动作，将轮椅机构的实时监测与自主定位导航相结合，实现“轮椅‑马桶”的自适应柔顺控制。