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公开(公告)号：CN113350084B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202110850003.4
申请日：2021-07-27
Applicant: 成都华信高科医疗器械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种背板与垂头位互用驱动的两驱动多功能电动床，包括底盘，设置在底盘上方的床框，设置在床框上的背板，与背板相连接的背板支撑杆，与背板支撑杆相配合的切换板，与切换板相连接的拉杆，与拉杆联动的锁勾，以及设置在底盘上且与背板支撑杆相连接的背板驱动装置。本申请提供了一种背板与垂头位互用驱动的两驱动多功能电动床，有效的改进了产品的结构，使得产品能够在具备背板抬升和垂头位治疗的前提下降低了生产与使用成本，使得产品能够更好普及，更好的满足了各大医院的需求。
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公开(公告)号：CN118986653B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411496419.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 天津日康康复器械有限公司
Abstract: 本发明涉及电动起立床技术领域，具体为一种智能电动起立床的控制系统及方法。控制系统包括手动控制器、人机交互控制器和智能控制器。手动控制器安装在床面上，与驱动电机电连接。人机交互控制器用于与用户进行交互，采集用户的起立意图，生成控制指令，进而控制驱动电机的启停状态。智能控制器采用基于演员‑评论家的预测模型预测床面与床架的最优夹角及最优频率，并将最优夹角及最优频率转换为电机的控制数据，生成控制策略，进而控制驱动电机的启停状态。本发明可以根据客户的健康状态选择不同的控制器，用户可以根据自身舒适度或医护人员的建议对智能电动起立床进行自主控制，也可以通过智能控制器进行自适应控制，具备更强的适应性。
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公开(公告)号：CN119279940A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411287500.8
申请日：2024-09-13
Applicant: 复旦大学
IPC: A61G7/015 , A61G7/018 , A61G7/00 , A61G7/05 , A61G7/10 , A61G5/00 , A61G5/04 , A61G5/08 , A61G5/10 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01B21/00 , G01B21/26
Abstract: 本发明属于医疗护理技术领域，具体涉及一种卧床老人智能护理系统及自适应柔顺控制方法。本发明的卧床老人智能护理系统，包括多体位护理床、用于带动老人移动的轮椅机构、用于将老人从多体位护理床上搬运至轮椅机构上的移乘搬运装置；轮椅机构包括：全向底盘和安装在全向底盘上的折叠椅板组件；调整机构；容纳腔；检测模块；自主定位导航模块。本发明采用检测模块对轮椅机构和马桶进行相对位置的定位，通过自主定位导航模块用于接收所述检测模块发送的检测数据，并根据接收到的检测数据控制所述全向底盘进行位姿调整及与马桶的对接动作，将轮椅机构的实时监测与自主定位导航相结合，实现“轮椅‑马桶”的自适应柔顺控制。
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公开(公告)号：CN109875790B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201910135208.7
申请日：2019-02-22
Applicant: 曾达勋
Inventor： 林国
IPC: A61G7/018
Abstract: 本发明公开了一种用于电动护理床的磁性固定手柄操作器，其结构包括握持手柄、操作面板、线缆，握持手柄上安装有操作面板，在操作面板上设有两个以上的按键，握持手柄贯穿有线缆电连接至操作面板信号端，握持手柄的背面设有电池盖、防滑橡胶条、固定底盘，电池盖的内部安装有蓄电池，本发明在握持手柄的背部设有固定底盘，固定底盘中设有吸附磁铁，利用磁性与铁质材料之间的吸附性，可将握持手柄直接吸附固定在护理床边沿中，固定方式简单方便且具备一定的安全性。
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公开(公告)号：CN119074416A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411145221.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请实施例提供一种照护康复一体化机器人及控制方法，机器人包括：支撑架，设有用于调整位姿的位姿调整机构；照护床，通过位姿调整机构与支撑架相连接，照护床上设有康复训练机构和减重机构；控制单元，用于控制位姿调整机构，使得照护床处于不同的位姿；用于控制康复训练机构对用户进行康复训练，以及在康复训练过程中，控制减重机构向用户提供的减重力。本申请的机器人能够在不同阶段提供多姿态的照护功能和康复训练功能，并在康复训练过程中，通过动态调整减重力，降低用户负荷，提高康复训练效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119015066A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310600004.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 青岛海尔空调器有限总公司 , 青岛海尔空调电子有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种空调器与辅助起卧床的互联控制方法、装置及空调器，该方法包括：基于第一雷达模组对每一个体监测到的人体关键点位置，确定每一个体通过胯部关键点相接的第一躯干分段和第二躯干分段，以及通过膝关节关键点与第二躯干分段相连接的第三躯干分段；在确定第一躯干分段垂直于固定床板，且第一夹角小于或者等于第一预设阈值，且通过第二雷达模组采集的第一相对距离小于第二预设阈值的情况下，通过第一床体控制指令控制辅助起卧床的高度调整至与个体胯部，并控制辅助起卧床的床面调整至与辅助睡眠场景所对应的形态；通过第一空调控制指令控制空调器开启睡眠模式。本发明提供的空调器与辅助起卧床的互联控制方法、装置及空调器优化体验。
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公开(公告)号：CN119015062A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310597873.4
申请日：2023-05-24
Applicant: 青岛海尔空调器有限总公司 , 青岛海尔空调电子有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种空调器与护理床的联动控制方法、装置及空调器，应用于空调器控制领域，该方法包括：基于毫米波雷达对护理床上的人体肢体动作进行监控，获取肢体动作信息；在肢体动作信息满足预设触发条件的情况下，按照第一控制参数控制空调器的运行，并按照第二控制参数控制护理床的各个活动模块的运动；其中，护理床包括多个活动模块、且多个活动模块中的每个活动模块均能够在各自的活动约束限制下独立进行活动；护理床用于辅助用户起卧和排便。本申请提供的空调器与护理床的联动控制方法、装置及空调器，用于解决相关技术中的护理床无法自动完成辅助失能老人起卧和排便操作的技术问题，以提高失能老人的生活品质。
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公开(公告)号：CN118680773A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410884896.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 东华理工大学
IPC: A61G7/015 , A61G7/018 , A61G7/05 , A61G7/057 , A61G7/075 , A61G7/07 , A61G7/00 , A61M5/168 , A61B5/0205 , A61B5/145 , A47C21/04
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32的智能康复床及控制电路，包括床架、床垫、床头板及床尾板，床架的一侧具有床围板，床架的另一侧具有栏杆，所述床头板处安装有输液架，所述输液架上安装有蓝牙通讯模块及重力检测模块，所述床头板上安装有集成模块，集成模块包括主控模块、语音识别模块和OLED显示模块，所述床尾板上安装有摄像头，所述床围板上具有按键模块。本发明通过重力传感器检测输液是否结束，并在输液结束是及时通过蓝牙向护士站发出预警，通过温度传感器就检测康复床温度并按需求调节并保持，通过语音和按键控制调节康复床各个部分的高度，实现助力翻身、抬头、抬腿的功能，通过心率血氧检测模块了解老年及失能病人基本情况并能够视频监控。
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公开(公告)号：CN118675695A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411110140.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 吉林大学第一医院
IPC: G16H20/30 , G16H50/30 , G16H50/70 , A61G7/018 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/0499 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供基于数据处理的神经外科术后体位干预的姿态矫正系统，涉及数据处理技术领域，本发明通过引入数据采集模块，能够全面采集患者的身体物理特征数据和生物特征数据，以及在不同体位姿态下的舒适度数据，通过设计三个独立的系数生成模块，系统能够综合评估身体物理特征、生物特征和舒适度三个维度，生成更为个性化的体位调整策略，这种方法不仅优化了体位调整的精确度，也极大地提高了患者的舒适度和安全性；最终，体位调整构建模块通过整合三个维度的评价系数，自动调整床位至推荐体位，实现了术后恢复过程中的最优化管理。
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公开(公告)号：CN118236229A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410550880.3
申请日：2024-05-07
Applicant: 深圳市麦驰物联股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能老年护理床及智能老年护理床监护系统，包括：卧姿确定模块，用于基于老人预设健康数据，确定老人的多个适用睡姿以及多种睡姿切换流程；睡眠感知模块，用于通过多种内置传感器进行多种卧床数据采集，获得卧床感知数据，并对卧床感知数据进行分析，获得感知结果；自适应模块，用于基于感知结果，确定最佳睡姿切换流程，根据最佳睡姿切换流程，对待调动床板区域进行渐变自适应调节，将老人卧床姿势切换至当前最佳切换适用睡姿。本发明实现了老人睡眠姿势的智能监控以及智能调节，可以根据老年人的身体状况和睡眠需求自动调整床铺，为老人睡眠提供个性化护理，完成在不影响老人睡眠质量的前提下，对老人睡眠姿势进行调节的目的。
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