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公开(公告)号：CN112577403B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910926277.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本申请实施例属于激光切割控制技术领域，涉及一种电容标定效果的评估方法及系统。本申请提供的技术方案包括如下步骤：对标定点进行采样，获取标定点距离和频率的采样数据；对采样数据进行处理，获取采样稳定度的评估值；构建标定点距离和频率曲线，获取曲线平滑度的评估值；根据所述采样稳定度的评估值和曲线平滑度的评估值输出标定效果。根据采样稳定度的评估值和曲线平滑度的评估值输出标定效果，为操作人员提供电容标定过程所输出的标定效果的反馈，能够直观地展示标定效果，可根据最终输出的标定效果确定是否需要重新标定或者检查接线以及机床电磁干扰情况，便于做后续的决定与操作。
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公开(公告)号：CN110773842B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911000353.0
申请日：2019-10-21
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
Abstract: 本发明适用于机器视觉定位技术领域，提供了一种焊接定位方法及装置，该方法包括：获取包含部分焊缝在内的第二图像；对第二图像进行预处理得到第三图像，采用递增式自适应方法选取分割阈值，利用所述分割阈值分割所述第三图像，获取第一目标区域；自下而上扫描所述第一目标区域，获得所述长条焊接件的边缘特征点，拟合所述长条焊接件的边缘特征点得到所述长条焊接件的焊接边缘直线；将所述长条焊接件的焊接边缘直线与CCD成像设备确定的所述短条焊接件两侧的两条边缘直线分别求交点，两个所述交点分别为所述起弧和所述收弧的位置点。本发明与现有技术相比能够更好的适应各种来料不一致的情况，避免手动设置分割阈值不合适而造成检测偏位。
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公开(公告)号：CN109164760B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811231399.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明属于激光切割领域，具体涉及一种具有双重工作模式的调高方法及装置。所述具有双重工作模式的调高方法，包括步骤：判断CNC数控机床是否具有高度调整闭环控制功能；若是，切换到传感模式，获取实际高度并进行反馈，CNC数控机床采用高度调整控制算法计算需要调整的高度值，驱动Z轴伺服驱动器运行，调整高度；若否，切换到控制模式，获取实际高度并采用高度调整控制算法计算需要调整的高度值，由CNC数控机床将运算结果转化为电信号，驱动Z轴伺服驱动器运行，调整高度。本发明的具有双重工作模式的调高方法，适用于具有传感模式和控制模式的调高装置在不同CNC数控机床上的应用，可有效的提高工作效率以及调高的稳定性。
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公开(公告)号：CN109648195A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710945972.1
申请日：2017-10-10
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种焊接系统及焊缝跟踪方法，涉及激光加工技术领域。所述焊接系统包括：焊接设备和焊缝跟踪系统；其中，所述焊缝跟踪系统包括：跟踪系统电气柜和传感器装置；所述电气柜中设有工控机，所述工控机中装有运动控制卡；所述传感器装置与所述工控机电性连接，所述工控机与所述焊接设备电性连接。本发明实施例所述焊接系统使用轮廓传感器、运动控制卡和工控机等装置快速搭建焊缝跟踪系统，通过探测和记录焊缝的位置，以及记录焊接过程中激光光斑的位置，并通过使用上述记录的位置信息，既能解决前置误差又能减小由焊接速度变化带来的影响。
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公开(公告)号：CN108788459A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810532823.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
CPC classification number: B23K26/21 , B23K26/702
Abstract: 本发明公开了一种焊接件边缘的焊接方法，所述方法包括步骤：采集焊接件的边缘源图像并进行处理，提取边缘像素点坐标；进行坐标转换，将提取的边缘像素点坐标转换为NC代码。本发明通过采集焊接件的边缘源图像并进行处理，提取边缘像素点坐标，然后将提取的边缘像素点坐标转换为NC代码，能够实现焊接件的边缘高精度检测和自动焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113052896B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911377405.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
Abstract: 本发明涉及工业加工领域，公开了一种视觉定位方法及装置，其方法包括：包括：通过图像传感器检测被加工物的第一顶点的第一位置信息及被加工物的第一边缘在水平方向上的第一倾斜角度；控制图像传感器沿第一边缘所在方向相对于被加工物移动第一距离，并记录当前在图像传感器的第一感应区域内处于第一边缘上的第一边缘点的第二位置信息；控制图像传感器沿垂直方向相对于被加工物移动第二距离，并记录处于第二边缘的第二边缘点的第三位置信息；根据第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息确定被加工物的第二顶点的第四位置信息。本发明提供的视觉定位方法，可以避免激光切割头与机床发生碰撞的技术问题。
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公开(公告)号：CN110807802B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201810805973.0
申请日：2018-07-20
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种焊接方法，通过图像采集设备获取器件的当前图像；识别当前图像中满足预设条件的目标图像，其中，目标图像为器件的待焊接部位的图像；根据目标图像确定器件的待焊接部位的位置信息；根据位置信息控制焊接装置对待焊接部位进行焊接。本申请还提供了焊接装置和存储介质。通过本申请提供的焊接方法、设备和计算机存储介质可实现对待焊接部位边缘轮廓的高精度识别，同时，焊接速度可达到速度要求，通过此种方式实现精确自动焊接的目的。
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公开(公告)号：CN112577407B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201910926075.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
IPC: G01B7/04
Abstract: 本申请实施例属于激光切割控制技术领域，涉及一种电容传感器参数漂移纠正方法及系统。本申请提供的技术方案包括如下步骤：在标定过程结束后，Z轴远离标定点，获取远离位置的第一频率；在一切割周期中当前图形切割完成后的空余时间内，Z轴远离标定点，获取远离位置的第二频率；计算第一频率与第二频率的差值，并将各个标定点所对应的频率加上差值；在切割周期内构建新的频率距离曲线，以对电容传感器参数变化引起的距离变化进行补偿。补偿了由于电容传感器中振荡电路元器件由于参数漂移引起的检测距离变化，补偿了元件参数变化引起的高度测量偏差，达到稳定距离检测的作用，有效保证了加工质量，而且在切割过程中进行纠正不会影响加工效率。
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公开(公告)号：CN114682925A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011634791.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种提高电容传感器精度和稳定性的装置及方法，电容传感器,所述电容传感器嵌入在陶瓷环上方的一侧，所述电容传感器用于探测切割头喷嘴与工件表面的高度并传输频率信号；温度传感器，所述温度传感器嵌入在陶瓷环上方的另一侧，所述温度传感器用于实时监测陶瓷环的温度变化并传送温度变化信号；信号处理系统，接收并处理电容传感器传送的频率信号和温度传感器传送的温度变化信号并得出得到反馈高度值和运动控制指令；运动系统，接收运动控制信号并移动至目标高度，以保证在温度剧烈变化的情况下依然能对高度进行精准地测量。本发明通过温度传感器监测陶瓷环的温度变化，对测量高度进行误差补偿，进而保证切割高度的精准和稳定。
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公开(公告)号：CN114004757A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111199539.0
申请日：2021-10-14
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
Abstract: 本发明提供去除工业图像中干扰的方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：通过边缘检测算法获取待处理工业图像的工业线图像和对象边缘特征；将工业线图像和对象边缘特征进行对比，获取原始工业图像的干扰图像特征；若干扰图像特征的边缘曲率的变化程度满足预设要求，则将干扰图像特征在待处理工业图像中的对应区域作为干扰图像区域，将除干扰图像区域之外的区域作为非干扰图像区域；根据干扰图像区域和非干扰图像区域从待处理工业图像中截取干扰图像和非干扰图像；将干扰图像和非干扰图像输入去干扰网络模型进行训练；获取待去干扰图像，将待去干扰图像输入训练完成的去干扰网络模型获取无干扰图像。本发明可以有效提升工业图像的图像质量。
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