公开(公告)号：CN109648195A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201710945972.1

申请日：2017-10-10

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 ,  深圳市大族智能控制科技有限公司

Inventor： 李阳 ,  谢峰翠 ,  余锦超 ,  刘茂 ,  李刚 ,  余锦望 ,  向水平 ,  陈根余 ,  陈焱 ,  高云峰

IPC: B23K26/08 ,  B23K26/24 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明实施例公开了一种焊接系统及焊缝跟踪方法，涉及激光加工技术领域。所述焊接系统包括：焊接设备和焊缝跟踪系统；其中，所述焊缝跟踪系统包括：跟踪系统电气柜和传感器装置；所述电气柜中设有工控机，所述工控机中装有运动控制卡；所述传感器装置与所述工控机电性连接，所述工控机与所述焊接设备电性连接。本发明实施例所述焊接系统使用轮廓传感器、运动控制卡和工控机等装置快速搭建焊缝跟踪系统，通过探测和记录焊缝的位置，以及记录焊接过程中激光光斑的位置，并通过使用上述记录的位置信息，既能解决前置误差又能减小由焊接速度变化带来的影响。