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公开(公告)号：CN114972140A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210374957.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于目标分割的海面红外和可见光图像融合方法,根据光电吊舱的硬件特性将红外传感器的焦距划分为不同档位，以红外焦距为基准调整可见光传感的焦距，使可见光传感器与红外传感器为同一视场；根据传感器之间位置关系建立几何变换模型；将边界均匀的陆地场景作为靶标图，求解不同档位的配准参数；利用正态分布估计配准后红外图像的背景，将红外图像与背景相减得到包含目标的前景图像；根据海浪周期对前景图像进行非线性增强，通过高通滤波器分割出红外目标区域；将红外目标与可见光图像相加得到融合图像。本发明将红外目标的显著性和可见光图像的背景进行充分融合，得到比单一信号更多信息量的图像，帮助操作员进行有效决策和后续处理。
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公开(公告)号：CN114972140B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210374957.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于目标分割的海面红外和可见光图像融合方法,根据光电吊舱的硬件特性将红外传感器的焦距划分为不同档位，以红外焦距为基准调整可见光传感的焦距，使可见光传感器与红外传感器为同一视场；根据传感器之间位置关系建立几何变换模型；将边界均匀的陆地场景作为靶标图，求解不同档位的配准参数；利用正态分布估计配准后红外图像的背景，将红外图像与背景相减得到包含目标的前景图像；根据海浪周期对前景图像进行非线性增强，通过高通滤波器分割出红外目标区域；将红外目标与可见光图像相加得到融合图像。本发明将红外目标的显著性和可见光图像的背景进行充分融合，得到比单一信号更多信息量的图像，帮助操作员进行有效决策和后续处理。
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公开(公告)号：CN112911144B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110081946.5
申请日：2021-01-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种光电吊舱步进不等速自动扫描方法、装置及存储介质。方法包括：根据搜索任务和光电吊舱内部红外相机的工作参数确定所述红外相机的扫描档位数量；根据红外相机的视场和帧频确定每个档位吊舱的搜寻速度，利用基于海浪周期设计的时空检测器判断扫描档位是否发生改变；若档位未改变则采用步进等速方式扫描，否则采用步进不等速扫描搜寻救助子区域；移动舰船完成整个搜寻救助区域的扫描过程。本发明利用海浪周期设计一种基于海浪周期的时空检测器判断相机视场是否改变的方法，消除了船体抖动导致的持续变焦问题，能够在指定区域内高效率的提高目标搜寻成功率。
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公开(公告)号：CN112911144A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110081946.5
申请日：2021-01-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种光电吊舱步进不等速自动扫描方法、装置及存储介质。方法包括：根据搜索任务和光电吊舱内部红外相机的工作参数确定所述红外相机的扫描档位数量；根据红外相机的视场和帧频确定每个档位吊舱的搜寻速度，利用基于海浪周期设计的时空检测器判断扫描档位是否发生改变；若档位未改变则采用步进等速方式扫描，否则采用步进不等速扫描搜寻救助子区域；移动舰船完成整个搜寻救助区域的扫描过程。本发明利用海浪周期设计一种基于海浪周期的时空检测器判断相机视场是否改变的方法，消除了船体抖动导致的持续变焦问题，能够在指定区域内高效率的提高目标搜寻成功率。
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