公开(公告)号：CN112947445B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202110178922.1

申请日：2021-02-09

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张国庆 ,  李博 ,  张显库 ,  李纪强 ,  褚生甲 ,  喻伟

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明公开了一种采用冗余通信的分布式自适应船舶航迹保持系统，包括显示设置单元、控制中心单元及舵机指令交互单元三个部分，本发明考虑航海人员在航海工程实践中的船舶操纵需求进行功能设计，并根据功能设计分布式结构，从而提高航迹舵系统的可靠性。通过控制中心单元实现了双CAN总线条件下的冗余通信，与单CAN总线通讯相比能够有效识别通讯错误并处理，具有无需人工介入，自行重发的优点，保证了航迹舵系统全天候的安全稳定通讯。

公开(公告)号：CN112947445A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110178922.1

申请日：2021-02-09

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张国庆 ,  李博 ,  张显库 ,  李纪强 ,  褚生甲 ,  喻伟

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种采用冗余通信的分布式自适应船舶航迹保持系统，包括显示设置单元、控制中心单元及舵机指令交互单元三个部分，本发明考虑航海人员在航海工程实践中的船舶操纵需求进行功能设计，并根据功能设计分布式结构，从而提高航迹舵系统的可靠性。通过控制中心单元实现了双CAN总线条件下的冗余通信，与单CAN总线通讯相比能够有效识别通讯错误并处理，具有无需人工介入，自行重发的优点，保证了航迹舵系统全天候的安全稳定通讯。

公开(公告)号：CN110986927B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN201911320612.8

申请日：2019-12-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张国庆 ,  张晨亮 ,  李纪强 ,  喻伟 ,  张显库 ,  褚生甲 ,  姚明启

IPC: G01C21/12 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于双层逻辑制导的铺缆船航行路径和速度制定方法，其特征在于，包括：根据电缆铺设参考路径制定的电缆铺设路径；根据所述电缆的铺设路径推导出铺缆船的航行路径。该方法能够在转向点附近进行有效的航迹控制，实现对电缆铺设的间接控制和高精度自动化铺设，其间接控制理念能够对其他海洋工程自动化发展提供参考价值。

公开(公告)号：CN110986927A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911320612.8

申请日：2019-12-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张国庆 ,  张晨亮 ,  李纪强 ,  喻伟 ,  张显库 ,  褚生甲 ,  姚明启

IPC: G01C21/12 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于双层逻辑制导的铺缆船航行路径和速度制定方法，其特征在于，包括：根据电缆铺设参考路径制定的电缆铺设路径；根据所述电缆的铺设路径推导出铺缆船的航行路径。该方法能够在转向点附近进行有效的航迹控制，实现对电缆铺设的间接控制和高精度自动化铺设，其间接控制理念能够对其他海洋工程自动化发展提供参考价值。